roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
4х-ногий робот
Re: 4х-ногий робот
Собираюсь и даже без Бота, но если можно, то конечно я не против халявной платы
Re: 4х-ногий робот
ну тогда так и напиши!
Беру на себя обязательство собрать редуктор в крышечке до 16 апреля 2008г.
Беру на себя обязательство собрать редуктор в крышечке до 16 апреля 2008г.
Re: 4х-ногий робот
Беру на себя обязательство собрать редуктор в крышечке до 16 апреля 2008г. 
Re: 4х-ногий робот
Ставки сделаны господа! 
Re: 4х-ногий робот
а не сделаешь побреешся наголо!
Re: 4х-ногий робот
Рискованно, но если не рискну значит не уверен в своих силах, так что я согласен
Re: 4х-ногий робот
маладца! не забоялся. уважаю!
тогда выкладывай свою фотку, чтоб потом было с чем сравнивать.
тогда выкладывай свою фотку, чтоб потом было с чем сравнивать.
Re: 4х-ногий робот
Вот именно, ато автор прикинь и так лысый 
неловко получается как-то...
неловко получается как-то...
Re: 4х-ногий робот
Значит ужо проспорил комунить 
Re: 4х-ногий робот
Тогда сначала сфоткаюсь (чтобы савсем свеженько было), а потом кину фотку, а так внатур пора завязывать с флудом))) В общем, как лучше подсоединять сервы, через L293D или есть еще какие-то другие варианты?
Re: 4х-ногий робот
как подключать сервы можно узнать в поиске в том числе и на робофоруме
Re: 4х-ногий робот
через 293 подключаются обычные моторчики или шаговики
сервы просто подключаются к питанию
а управляются всего 1 проводком по которому подаются хитрые импульсы
на форуме есть гдето... контроллер большого количества серв
ЗЫ
редуктор в крышечке...
я тоже хочу посмотреть
сервы просто подключаются к питанию
а управляются всего 1 проводком по которому подаются хитрые импульсы
на форуме есть гдето... контроллер большого количества серв
ЗЫ
редуктор в крышечке...
я тоже хочу посмотреть
Re: 4х-ногий робот
Бегло почитал 4 страницы, может уже было но все же скажу.
1. Робот на 4 ногах не будет держать равновесие, про это написано не помню в какой книжке по робостроению, поэтому все собирают 6-и нога, по-умному "инсектоид".
2. Полностью согласен с =Dead= лучше подкопить деньжать и купить сервы, чем помучаться, потратить деньги и понять что лучше бы сразу купил сервы.
1. Робот на 4 ногах не будет держать равновесие, про это написано не помню в какой книжке по робостроению, поэтому все собирают 6-и нога, по-умному "инсектоид".
2. Полностью согласен с =Dead= лучше подкопить деньжать и купить сервы, чем помучаться, потратить деньги и понять что лучше бы сразу купил сервы.
Re: 4х-ногий робот
Master писал(а):1. Робот на 4 ногах не будет держать равновесие
Будет-будет, сам где-то в инете видет - плавненько так вышагивает, центр тяжести правильно так переносит
Но значит намного сложнее програмить, датчиков больше....по-умному "инсектоид".
По умному кстати "hexapod"...