roboforum.ru

AsonD писал(а):пытаюсь рулить обеими одновременно, хз пока как это сделать

Код: Выделить всё • Развернуть

#include <mega16.h>
#include <delay.h>

void main(void)
{ 
char i;
PORTA=0x00;
DDRA=0xFF;
PORTB=0x00;
DDRB=0xFF;
PORTC=0x00;
DDRC=0xFF;
PORTD=0x00;
DDRD=0xFF;


i = 0;
while(1)
{
PORTC.1 = 0;
PORTC.0 = 0;
delay_us(10000);

if (i == 0)
{
PORTC.1 = 1; 
delay_us(400);
i = 1;}
else
{
PORTC.0 = 1;
delay_us(420);
i = 0;
};
} 
}