roboforum.ru

крышечки это корпус

loid писал(а):Не суть важно сколько ног 2 или 4 или 40

Важно! очень важно!
Надо начинать со стратегии, а тактика будет продумываться потом.
Потому как от количества ног зависит и то как этими ногами управлять.

loid писал(а):Думаю нужно начинать не с дизайна и выбора моторов

А вот это правильно! хотя выбор моторов, это тоже важно

Слушайте ребят, понимаете, я можно сказать новичок в этой области (тем более подобных роботов). Я конечно могут быть руками ваших общих мозгов, но тогда получитсо что это все делали Вы, а не я, тоесть опыта у меня будет почти ноль! Поэтому, может сначало вы поможете мне собрать что-нить попроще, а то если все делать по Вашим словам, такую штуку можно без зазрений совести на выставку кидать)))

Что касательно серв, то с ними облом, по той причине что мне их не достать (в инете заказывать не хочу, потому что мороки много), не говоря о том, что на 8 серв денег мне не хватит). Поэтому я буду делать моторчики с редукторами (хотя мне почему то кажетсо что с ними никак не получится...)

В общем, мои цели сейчас - это сделать все чертежи, расчеты, по ним написать программы, а летом, когда появятся деньги свободные начать сборку, и так чтобы мне еще и опыта прибавилось после всего этого, надеюсь на помощь и поддержку

Добавлено спустя 1 час 2 минуты 5 секунд:
Что касательно редукторов в крышечках от колы, то я собираюсь сделать внутри крышки две оси (одна ведет на подвижную часть, другая являетсо осью мотора), самая первая шестерня от мотора будет прикреплена к его оси, дальше переход на вторую ось, следующая шестерня на оси не закреплена и вращает шестерню, которая тож не прикреплена к оси мотора, эта в свою очередь переходит на другую шестерню уже прикрепленную к оси и вращающую подвижну часть (лапу в данном случчае или ногу)), тоесть хочу делать на 4 шестерни, правдо трение из-за оси вращающего мотора надо учитывать (смазать чтоле чем-нить, или придумать еще одну ось идущую на встречу оси мотора), но если это будет слабовато, то можно сделать на 6 или 8 шестеренок и тогда будет редуктор из двух крышечек

Просто у нас в городе сервы нигде не купить, тоесть можно только в инет магазинах, а так слишком много мороки получаетсо...

Тоесть, как говорится, нет слова "немогу" - есть слово "нехочу"...
Тада дерзай, может и побежит.
Во всяком случае, если сделаешь достаточное колличество редукторов адекватного качества (а я знаю, что это реально), то главная беда потом - это родить моск для всего этого чуда.
Но имей в виду: сервы содержат уже немалую часть этого мозга. Обратную связь например...

Да уж, на счет редукторов вы меня убедили...) и все таки на хорошие сервы денег мне не хватит точно, потому что даже если брать сервы за 300р (вчера в инет магазине обнаружил), то на 8 моторов уже 2400 получаетсо, тоесть я себе максимум могу позволить сервы по 400р

Можешь копить на сервы пока ты разрабатываешь чертежи и все расчеты делаешь, ты точно накопишь за это время