roboforum.ru

повторяю еще раз, может с чего попроще начать?
напимер RHEX, шестиногий.
механики минимум! Или 6 серв или 6 электроотверток с энкодерами
да и электроники минимум...

Добавлено спустя 3 минуты 33 секунды:
и про ходимость выше и даже по лестницам ходит!!!!

Мужики!!!
Чё-ж Вы ему руки то отбиваете?
Покупай, покупай, покупай
Человек хочет САМ сделать, а Вы ему предлагаете стандартное решение.
Пусть делает! Из стандартных блоков и модулей создать робота не сложно.
В конце концов его можно просто купить. А это не интересно!
Большинства тем форума не было, если бы все покупали готовых роботов
Мне например очень интересно посмотреть на редукторы в крышечках из под кока-колы
Давай AsonD, твори!!!!!

EdGull , можно поподробнее о RHEX ?
Для Yak-40 специально соберу один редуктор в крышечке из под колы, но делать все буду на сервах все же

О нашел, и видео посмотрел, штука конечно монстровская и мега проходимая, но все таки я хочу именно шагающего робота, поймите правильно

В общем тогда щас начну чертить схему подсоединения проводов к МК и моторам юзая справочники, если что будет не понятно спрошу

AsonD писал(а):В общем тогда щас начну чертить схему подсоединения проводов к МК и моторам юзая справочники, если что будет не понятно спрошу

А кстати, кто будет писать программное обеспечение? )

Вот на счет программного обеспечения проблем куча, потому сам я с нуля 100% не напишу... =) просить кого-то тож не правильно, нуна как-то совмещать, я конечно учу ща программирование AVR контроллеров, но тем не менее, этого будет на мой взгляд не достаточно