4х-ногий робот

EdGull

может тогда посмотреть в сторону RHex?

lebaon

крышечки это корпус :shock:

loid

Тоже подумывал о шагающем роботе. Не суть важно сколько ног 2 или 4 или 40

Думаю нужно начинать не с дизайна и выбора моторов, а с того, чем будем управлять. Сами ноги нужно делать с обратной связью, чтобы он не "тупо" крутил педали, а с "умом" переставлял робо-конечности. Самое главное это равновесие и обратная связь от ног.

yak-40

loid писал(а):

Не суть важно сколько ног 2 или 4 или 40

Важно! очень важно!
Надо начинать со стратегии, а тактика будет продумываться потом.
Потому как от количества ног зависит и то как этими ногами управлять.

loid писал(а):

Думаю нужно начинать не с дизайна и выбора моторов

А вот это правильно! хотя выбор моторов, это тоже важно

Сергей

Советую сначала сделать все расчеты на нагрузки, а потом уже собирать корпус. Сервы брать нужно помощнее. И лучше сразу написать уравнения движения ног(каждой ноги), расчет на смещнение центра тяжести, а потом уже алгоритмы.

AsonD

Слушайте ребят, понимаете, я можно сказать новичок в этой области (тем более подобных роботов). Я конечно могут быть руками ваших общих мозгов, но тогда получитсо что это все делали Вы, а не я, тоесть опыта у меня будет почти ноль! :wink:

Поэтому, может сначало вы поможете мне собрать что-нить попроще, а то если все делать по Вашим словам, такую штуку можно без зазрений совести на выставку кидать)))

Что касательно серв, то с ними облом, по той причине что мне их не достать (в инете заказывать не хочу, потому что мороки много), не говоря о том, что на 8 серв денег мне не хватит). Поэтому я буду делать моторчики с редукторами (хотя мне почему то кажетсо что с ними никак не получится...)

В общем, мои цели сейчас - это сделать все чертежи, расчеты, по ним написать программы, а летом, когда появятся деньги свободные начать сборку, и так чтобы мне еще и опыта прибавилось после всего этого, надеюсь на помощь и поддержку

Добавлено спустя 1 час 2 минуты 5 секунд:
Что касательно редукторов в крышечках от колы, то я собираюсь сделать внутри крышки две оси (одна ведет на подвижную часть, другая являетсо осью мотора), самая первая шестерня от мотора будет прикреплена к его оси, дальше переход на вторую ось, следующая шестерня на оси не закреплена и вращает шестерню, которая тож не прикреплена к оси мотора, эта в свою очередь переходит на другую шестерню уже прикрепленную к оси и вращающую подвижну часть (лапу в данном случчае или ногу)), тоесть хочу делать на 4 шестерни, правдо трение из-за оси вращающего мотора надо учитывать (смазать чтоле чем-нить, или придумать еще одну ось идущую на встречу оси мотора), но если это будет слабовато, то можно сделать на 6 или 8 шестеренок и тогда будет редуктор из двух крышечек

=DeaD=

Лучше потратить этот объем сил на поиск 8 серв, всё что пытались заменяющее сделать в достаточном количестве - никто еще вроде не сделал. По крайней мере с меньшими затратами чем эти сервы стоят.

AsonD

Просто у нас в городе сервы нигде не купить, тоесть можно только в инет магазинах, а так слишком много мороки получаетсо...

=DeaD=

Слишком много мороки купить сервы, - не смешите меня, вот сделать хотя-бы 4 сервы самому - вот где слишком много мороки, а вам 8 надо.

MegaBIZON

Тоесть, как говорится, нет слова "немогу" - есть слово "нехочу"...
Тада дерзай, может и побежит.
Во всяком случае, если сделаешь достаточное колличество редукторов адекватного качества (а я знаю, что это реально), то главная беда потом - это родить моск для всего этого чуда.
Но имей в виду: сервы содержат уже немалую часть этого мозга. Обратную связь например...

loid

У меня вот какая идея, сделать не просто шагающего робота, а бегающего. Может звучит фантастически, но всё же. Вижу в этом сразу проблему в том что какие бы ни были сервы, она медленные. Для этого же случая нужны максимально скоростные и достаточно мощные. Я не встречал таких. Бывает ли что либо подобное. Кто встречал? Догадываюсь что не мало наверное стоить будет.

AsonD

Да уж, на счет редукторов вы меня убедили...) и все таки на хорошие сервы денег мне не хватит точно, потому что даже если брать сервы за 300р (вчера в инет магазине обнаружил), то на 8 моторов уже 2400 получаетсо, тоесть я себе максимум могу позволить сервы по 400р

=DeaD=

И что-то мне подсказывает что эти сервы по 400р будут понадежней, чем самодельные

а еще можно у моделистов попробовать б/у сервы взять - тогда более надежные/мощные можно за эти деньги получить, правда тогда надо будет подбирать их, чтобы подходили, а то у них по столько одинаковых серв не используется нигде

Сергей

Можешь копить на сервы пока ты разрабатываешь чертежи и все расчеты делаешь, ты точно накопишь за это время

EdGull

эт точно! к гадалке не ходи!

roboforum.ru

4х-ногий робот

Кто сейчас на конференции