roboforum.ru

потому что в L293 не полевики стоят, а чудес на свете не бывает...

ваапще, имхо, если делать модульную структуру, нада вешать на твоя шлюз тока разъемчик по выходы шим.. и если устраивает драйвер на д=биполярах типа 293, то втыкать туда его, а еще лучше собрать модуль драйвера двигателя.. тем кто в Москве да в Питере с деталями проще, и купить тех же irlm2502 и спаять драйвер.. выйдет мелко и метко.. я наверно буду пользовать IRF7313.. сдвоенный полевик в корпусе SO-8.. 30 вольт и 6 ампер, но мне оно для шаговика надо...

Это да, я уже проникся такой мыслью следующий релиз будет именно таким заодно места на печатке немерянно освободится - найдём куда заюзать

Двигаемся дальше. Сегодня прикупил пару радиомодемов AUREL WIZ-903-A4 за чуть меньше 2000руб, как временную замену модулям Bluetooth, которые почему-то фиг достанешь нормальные, один через MAX232 вешаем на COM-порт, второй вешаем на робота, сделав из 4-проводного шлейфика переходник между 4-контактным разъемом на роботе и 10-контактным разъемом на модеме. И если не считать пары подробностей (типа того, что в документации модема перепутаны местами Rx и Tx в одной схеме по которой я сначала ориентировался), то всё заработало почти сразу

В этот месте должен возликовать человек, который выступал за использование готовых модулей со своими переходниками нет, на крайний случай конечно такое допускается, однако конкретно этот модуль не самый оптимальный по габаритам, по цене и вообще по функционалу, так что в итоговом варианте будет более компактный, более дешевый и более скоростной сине-зубый модуль уже на печатной плате собственного изготовления.

Добавлено спустя 9 минут 21 секунду:
Фото прототипа с радиомодулем:

Эх, ничё не понимаю, но дрон симпатичный

MegaBIZON писал(а):Эх, ничё не понимаю, но дрон симпатичный

Задавай вопросы, я специально проект для новичков делаю, поэтому если что непонятно - попробую описать более внятно.

Всё ж просто :

1. Игрушка "танк" на аккумах 4.8В;
2. Модуль собственного приготовления на котором микроконтроллер с хитрой прошивкой и драйвер двигателей;
3. Сервопривод на который камеру поставим;
4. Радиомодуль;
5. Радиокамера;

Всё это собрали вместе соединив проводками и всё

Я сейчас делаю всё, чтобы каждый мог себе такого быстро собрать и подключиться к общему большому интересному проекту.

Фактически базовое железо готово, сейчас буду софт на ПК писать, который будет подходить для всех таких роботов. Чтобы не только каждый мог собрать железяку, но и чтобы она что-то нетривиальное делала, например могла в нужную точку квартиры приехать или найти красный мячик или вообще произвольный предмет, если получится распознавание образов хорошо подцепить

Разработана новая версия прошивки (0.60), позволяющая создавать очередь команд для шасси (одновременное управление обоими двигателями), подробности и видео с рабочим шасси в соседней ветке - viewtopic.php?f=35&t=3842.

Здесь выкладываю прошивку и исходники:

угу
я посмотрел и ваще не алё чё там
вроде понятно что что-то про моторы, а чё написано хз
а я наивно хотел посмотреть и так же сделать для себя

Сергей писал(а):Извини конечно, хотел еще сказать в прошлый раз - код очень трудно читаеца. Если уж хочешь делать проекты для новичков - то и код нужно должным образом писать. имхо.

Ээээ... вроде стараюсь, хотя не всегда, а можно конкретные мысли что нечитабельно и как в этом случае читабельно сделать?

а мне коментариев добавить

ато то //Set PA2 pin to 0 это и дураку понятно
а чо ваще происходит по ходу неясно


ну короче для дураков вроде меня
и блок схему на листочке
ато я так и не могу въехать в общий принцип

По поводу читабельности кода:

1. Книжку по читабельности прочитать не возьмусь наверное ближайшее время потому что тогда остановится основной проект

2. Комменты постараюсь расставлять по коду, сейчас уже немного добавил, однако сам не могу представить как надо прокомментировать код, чтобы общая картинка прояснилась, думаю скорее надо к коду текст небольшой накидать, рассказывающий что и как там в целом устроено. иначе не разобраться. блок схема тоже врядли поможет.

3. Не думаю что если дергать у меня отдельное решение, то мои подходы будут эффективны, поскольку я всё-таки в одном модуле кучу всего собираю, поэтому некоторые вещи по отдельности можно сделать оптимальнее. Думаю я позже просто постараюсь написать в вике отдельные технические решения, ну или если найдется доброволец, которому я смогу рассказать суть, а он это доходчиво изложит в вике - вообще супер будет.

посмотрел код, разве при компиляции не вылетает куча deprecated warning'оф?
те же SIGNALL -> ISR, отказ от inp()/outp() и т.д.
и не говори про совместимость со старыми компиляторами(ака gcc-avr 3.x) - она не нужна 4.2 наше все

Vooon писал(а):посмотрел код, разве при компиляции не вылетает куча deprecated warning'оф?
те же SIGNALL -> ISR, отказ от inp()/outp() и т.д.
и не говори про совместимость со старыми компиляторами(ака gcc-avr 3.x) - она не нужна 4.2 наше все

ЭЭээээ... что-то вылетает, но вроде не deprecated... а всякие переменные которые могут оказаться неинициализированными и всё...

Спасибо за разработку!

Посмотрел печатку, появилось несколько вопросов:

Почему не используются две первых ноги МК РВ0 и РВ1? Хотя на схеме к ним подключены светодиоды
Где нужно поставить перемычку? (извиняюсь я еще не все внимательно посмотрел, но чет никак догнать немогу )
И еще, если я хочу подключить все (и логику и двигатели) от 4.8В куда подключать?

Прошу прощения за глупые вопросы, но я только начнаю вкуривать во все "эти" дела

Добавлено спустя 1 минуту 28 секунд:
И еще хотел спросить, нет ли 28 ногого собрата?

1. PB0-PB1 - да просто не нашел куда их вывести на плате на схеме кстати к ним светодиоды не подключены, по крайней мере в последней версии: viewtopic.php?p=47693#p47693

2. Про какую перемычку речь?

3. просто запараллелить входные контакты питания, земля у них и так общая.

4. 28-ногого собрата нет, очень уж у него туго с ногами.