roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Шлюз-контроллер GATE-A8D8M2 - теперь банановый :)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Шлюз-контроллер GATE-A8D8M2 - теперь банановый :)

Сообщение =DeaD= » 10 фев 2008, 16:29

steel_monkey писал(а):В смысле базовой платформы платка действительно хорошая (щас перечитал фишки-достаточно приличный набор), но не для нашего Отечества :pardon:

Почему не для нашего то? Уровень жизни и з.п. и дальше расти будет вместе с возможностями купить что-то готовое. ИК-дальномеры в принципе уже покупают для роботов, сервы тоже, думаю скоро сонары начнут нормально пользовать и сине-зубые модули.

steel_monkey писал(а):Иносранцы такие штуки очень любят, первый пример-вечная ардуна: http://www.arduino.cc/ Выбирают борды по принципу, какая больше серв контроллирует, а потом спрашивают, что такое МК :ROFL: . Но у ардуны еще и поддержка приличная- среда разработки, софт, сайт.

Конкретно "Ардуна" плоха тем, что она заточена на проводное соединение с ПК и питание так же через адаптер от сети 220В. Ну и то что на ней нет полноценных разъемов под сервоприводы/ИК-дальномеры/сонары. То есть она скорее не ориентирована на модульное построение - поскольку реально ни один модуль напрямую в неё не воткнешь.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шлюз-контроллер GATE-A8D8M2 - теперь банановый :)

Сообщение $ilent » 10 фев 2008, 16:30

3. Честно говоря не знаю, но производители на схемах указывают кокретные номиналы.
$ilent
 

Re: Шлюз-контроллер GATE-A8D8M2 - теперь банановый :)

Сообщение =DeaD= » 11 фев 2008, 00:33

$ilent писал(а):3. Честно говоря не знаю, но производители на схемах указывают кокретные номиналы.

Думаю это указывается минимум :)

Добавлено спустя 6 часов 48 минут 23 секунды:
Добавил диодов на питание и радиатор сделал на печатке для регулятора напряжения, теперь хоть с 12В работать будет на 0.5А :)
Вложения
GATE-A8D8M2.gif
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шлюз-контроллер GATE-A8D8M2 - теперь банановый :)

Сообщение $ilent » 11 фев 2008, 01:02

Красота-а-а, осталось только разьёмные соединения подписать.
$ilent
 

Re: Шлюз-контроллер GATE-A8D8M2 - теперь банановый :)

Сообщение Duhas » 11 фев 2008, 09:30

=DeaD= писал(а):
Duhas писал(а):имхо и данный вариант можно развести на 1 слое .. без особых траблов и под лут ... тем более для заводской платы там просто простор ...

Вы готовы в этом участвовать? Хотя впрочем - давайте хоть какой-то нормальный двухсторонний вариант соберем, а потом уже будем специально под ЛУТ делать вариант 1-сторонний.


если будет нужно - найду время .. только при условии что проводники между площадками для пайки клемников и прочее - не проблема.. ибо плотность придется повышать )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Шлюз-контроллер GATE-A8D8M2 - теперь банановый :)

Сообщение =DeaD= » 11 фев 2008, 09:33

Duhas писал(а):только при условии что проводники между площадками для пайки клемников и прочее - не проблема.. ибо плотность придется повышать )

В смысле не проблема? Дорожки чтоли тонкими делать предлагается или расстояние между ними сводить до минимума, чтобы потом париться со запаянными друг с другом дорожками? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шлюз-контроллер GATE-A8D8M2 - теперь банановый :)

Сообщение Myp » 11 фев 2008, 10:38

а зачем такой большой кварц да ещё и лежащий??
мб в корпусе hc-49s нуно поставить...
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Шлюз-контроллер GATE-A8D8M2 - теперь банановый :)

Сообщение =DeaD= » 11 фев 2008, 10:51

Myp писал(а):а зачем такой большой кварц да ещё и лежащий??
мб в корпусе hc-49s нуно поставить...

У кого будет кварц в корпусе hc-49s - тот его поставит, вроде не особая проблема будет. Просто модуль должен быть максимально не привязан к конкретным компонентам, иначе кончатся они - и начинай изготовление печатки сначала.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шлюз-контроллер GATE-A8D8M2 - теперь банановый :)

Сообщение Myp » 11 фев 2008, 11:18

это кварцы то кончатся?
да они хуже ламповых телевизоров :D
не кончатся никогда

а если у кого правда кончились в маленьком корпусе поставят в большом
тока зачем жеж его плашмя на плату то ложить? лучше туда на это место чонить другое припаять =)


ах да
а чо типа драйвер двигателей без радиатора? на 7805 радиатор вон какой забабахал а на драйвер мотора ваще никакого :(

кварц торчком, разъём sv1 вправо подвинуть
и драйвер мотора тоже вниз и вправо и развести 2 площадки под радиатор на 4-5 и 12-13 ноги
кому не надо пусь буит просто 2 квадратика а кому надо на эти квадратики припаяет по медному лепестку


и вобще, если на борту допустим акк на 12 вольт(что предполагается и допускается конструкцией 7805 на большом радиаторе) то моторы явно будут запитываться от 12 вольт
а много существует в природе 12 вольтовых моторов которые смогут управляться от L293 ???
получается ситуация что мы вроде как можем ставить 12 вольтовый акк на робота и питать от него мозг
но не можем поставить 12 вольтовые моторы потому как они заведомо будут жрать большой ток и не потянутся микрой
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Шлюз-контроллер GATE-A8D8M2 - теперь банановый :)

Сообщение =DeaD= » 11 фев 2008, 12:05

Myp писал(а):это кварцы то кончатся?
да они хуже ламповых телевизоров :D
не кончатся никогда

Где как, мне уже приходилось сталкиваться с тем, что в низких корпусах кварцев на 16МГц не было.

Myp писал(а):а если у кого правда кончились в маленьком корпусе поставят в большом
тока зачем жеж его плашмя на плату то ложить? лучше туда на это место чонить другое припаять =)

Было бы что :)

Myp писал(а):ах да, а чо типа драйвер двигателей без радиатора? на 7805 радиатор вон какой забабахал а на драйвер мотора ваще никакого :(

Нууу.... я попробую :)

Myp писал(а):кварц торчком, разъём sv1 вправо подвинуть
и драйвер мотора тоже вниз и вправо и развести 2 площадки под радиатор на 4-5 и 12-13 ноги
кому не надо пусь буит просто 2 квадратика а кому надо на эти квадратики припаяет по медному лепестку

Попробуем сегодня вечером это провернуть на печатке :) диодам только придётся потесниться...

Myp писал(а):и вобще, если на борту допустим акк на 12 вольт(что предполагается и допускается конструкцией 7805 на большом радиаторе) то моторы явно будут запитываться от 12 вольт, а много существует в природе 12 вольтовых моторов которые смогут управляться от L293 ??? получается ситуация что мы вроде как можем ставить 12 вольтовый акк на робота и питать от него мозг
но не можем поставить 12 вольтовые моторы потому как они заведомо будут жрать большой ток и не потянутся микрой

Вообще 12 вольт это крайний случай и явно внеплановый :) плановый - 8.4В максимум, и то чтобы радиокамеру питать (ей по неведомым мне причинам надо минимум 8В, видимо для передатчика) Хотя я постараюсь сделать чтобы всё от 6В работало, а на радиокамеру надо будет удвоитель напряжения ставить, только вот где его взять то на 200мА... самому ваять не радостно :(

А большой радиатор под 7805 - это если нам тока надо будет 1А на 5В. Тогда как раз с 7.2В даже надо будет рассеивать 2.4Вт, что вполне в тему.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шлюз-контроллер GATE-A8D8M2 - теперь банановый :)

Сообщение Duhas » 11 фев 2008, 12:17

в смысле удвоитель ? собери т.н. бустер .. микра для ШИМ + дроссель..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Шлюз-контроллер GATE-A8D8M2 - теперь банановый :)

Сообщение Myp » 11 фев 2008, 12:25

сама камера питается от 5 вольт
9 вольт нуно для передатчика камеры
при снижении напруги у передатчика катастрофически падает радиус действия и качество передачи
от 7 вольт уже ваще нифига не поймать кроме рванины цветной

в этих радиокамерах, шнурок с 2мя тюльпанами и разъёмом питания идёт внутрь после такого пластикового утолщения на проводе
в нём этом утолщении стоит залитая пластиком 7805 которая питает саму матрицу и схему
а уже AV сигнал с камеры идёт на передатчик на отдельной платке
поэтому камеру мона питать от 5 вольт а передатчик отдельно запитывать.
(что я собсно и пытаюсь замутить, вынул передатчик из камеры и делаю его отдельным модулем)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Шлюз-контроллер GATE-A8D8M2 - теперь банановый :)

Сообщение =DeaD= » 11 фев 2008, 12:36

Myp писал(а):сама камера питается от 5 вольт
9 вольт нуно для передатчика камеры
при снижении напруги у передатчика катастрофически падает радиус действия и качество передачи
от 7 вольт уже ваще нифига не поймать кроме рванины цветной

в этих радиокамерах, шнурок с 2мя тюльпанами и разъёмом питания идёт внутрь после такого пластикового утолщения на проводе
в нём этом утолщении стоит залитая пластиком 7805 которая питает саму матрицу и схему
а уже AV сигнал с камеры идёт на передатчик на отдельной платке
поэтому камеру мона питать от 5 вольт а передатчик отдельно запитывать.
(что я собсно и пытаюсь замутить, вынул передатчик из камеры и делаю его отдельным модулем)

У меня сама камера питается от 3 вольт, хотя регулятор напряжения так же встроен в разъем питания. Кстати немало греется при этом сам разъем :) я вообще сначала думал что он неисправен и уже хотел откусить его, чтобы напрямую питание дать, но догадался сначала камеру разобрать и удивился увиденному :)

В любом случае для нормального вариант неплохо бы конвертер питания делать. Хотя пока конвертер питания не будет сильно меньше батарейки "Крона" будем на его месте аккумулятор пользовать и плеваться :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шлюз-контроллер GATE-A8D8M2 - теперь банановый :)

Сообщение Duhas » 11 фев 2008, 13:31

сделать конвертер маленький кстати можно ... я бы взялся делать, самому пригодится... можно стандартную схему на TL494...кста мона схему шлюза а то ПП без схемы делать - палево
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Шлюз-контроллер GATE-A8D8M2 - теперь банановый :)

Сообщение =DeaD= » 11 фев 2008, 13:49

Блин, схемку то и не выложил... :( сегодня вечером исправлюсь...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter