roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Ориентация по искусственным звездам :)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Ориентация по искусственным звездам :)

Сообщение =DeaD= » 22 янв 2008, 15:36

Идея - засветить на потолке "звездное небо" из проецируемых лазером очень ярких точек и воткнуть на робота простейшую камеру (от сотика / камеру видеонаблюдения?) которую оборудовать фильтром, отсекающим все кроме этих точек. Обрабатывать микроконтроллером (выцепить из сигналов камеры яркие точки на черном фоне - задачка проще простого вроде.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Ориентация по искусственным звездам :)

Сообщение Myp » 22 янв 2008, 15:43

мысль вслух:
если разбить железно сигнал на RGB и лишнее выкинуть
то навено на осциллограмме R будут явно видны пики красных точек
а поворачивая картинку относительно камеры пики будут менятся
тоесть с минимумом вычислительных мощностей мона чтото понять...
сделать чисто аппаратную лазерно звёздную астролябию =)
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Ориентация по искусственным звездам :)

Сообщение EdGull » 22 янв 2008, 16:21

без спец фильтра солнышко из окошка пересветит по яркости пятно от лазера.
проверено эксперементальным путем
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Ориентация по искусственным звездам :)

Сообщение Myp » 22 янв 2008, 16:24

спец фильтр лазерный стоит оч дорого :(
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Ориентация по искусственным звездам :)

Сообщение YorikB » 22 янв 2008, 17:02

=DeaD= писал(а):Идея - засветить на потолке "звездное небо" из проецируемых лазером очень ярких точек и воткнуть на робота простейшую камеру (от сотика / камеру видеонаблюдения?) которую оборудовать фильтром, отсекающим все кроме этих точек. Обрабатывать микроконтроллером (выцепить из сигналов камеры яркие точки на черном фоне - задачка проще простого вроде.

реализовано в робосапиене 2 и роборакторе. они на точку от зеленого лазера бегают.

Добавлено спустя 40 секунд:
дописать алгоритм и все в ажуре
YorikB
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 13 июн 2007, 22:56
Откуда: Петрозаводск

Re: Ориентация по искусственным звездам :)

Сообщение =DeaD= » 22 янв 2008, 17:35

YorikB писал(а):реализовано в робосапиене 2 и роборакторе. они на точку от зеленого лазера бегают.
дописать алгоритм и все в ажуре

Не факт - на каком расстоянии они её видят?

Добавлено спустя 50 секунд:
EdGull писал(а):без спец фильтра солнышко из окошка пересветит по яркости пятно от лазера.
проверено эксперементальным путем

Я наоборот вроде написал что фильтр нужен... 8)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Ориентация по искусственным звездам :)

Сообщение YorikB » 22 янв 2008, 17:38

ну уж точно не меньше чем растояние до потолка))

представил се робосаниена ориентирующегося по "звездам" и компасу чуть не лопнул :lol:
Последний раз редактировалось YorikB 22 янв 2008, 17:51, всего редактировалось 1 раз.
YorikB
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 13 июн 2007, 22:56
Откуда: Петрозаводск

Re: Ориентация по искусственным звездам :)

Сообщение EdGull » 22 янв 2008, 17:43

это я так, чтоб не флеймили по напрасну.
а где его этот фильтр взять?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Ориентация по искусственным звездам :)

Сообщение Myp » 22 янв 2008, 18:19

тут был один чел... с лазерными дальномерами
вот он говорит у них в приборе такие стоят фильтры лазерные жутко дорогие
они гдето продаются ....
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Ориентация по искусственным звездам :)

Сообщение Виталий » 22 янв 2008, 19:45

Не надо никаких дорогих фильтров... достаточно ИК лазера. Этого добра навалом, даже в чипе.
На камеру ставится ИК-фильтр от пульта который пропускает ИК.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Ориентация по искусственным звездам :)

Сообщение EdGull » 22 янв 2008, 20:08

Я именно такие и ставил, от пульта.
Но видать у меня гранаты не той системы...
Луч солнышка на полу сильней получался.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Ориентация по искусственным звездам :)

Сообщение Myp » 22 янв 2008, 20:40

гыгыгы

от солнышка ИК будет огого какое :D
иначе мы бы тут все смэрзли нафиг
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Ориентация по искусственным звездам :)

Сообщение YorikB » 23 янв 2008, 09:55

доброе утро всем.
я вот чтото не понимаю, чем принципиально отличается ориентация по "ИК-звездам", от ориентации по ИК-маякам. проблемы то те же самые остаются. и даже то что маяки на потолке не помогает.
YorikB
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 13 июн 2007, 22:56
Откуда: Петрозаводск

Re: Ориентация по искусственным звездам :)

Сообщение EdGull » 23 янв 2008, 10:24

принципиальное отличие сумма протраченная на комплектующие + время затраченное на программирование.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Ориентация по искусственным звездам :)

Сообщение Виталий » 23 янв 2008, 10:42

от солнышка ИК будет огого какое

Будет, но не в том диапазоне. Влюбом случае фильтр сильно облегчит распознавание
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter