Оринтирование в комнате по ИК-маякам

=DeaD=

Digit писал(а):

Dead, то, что ты в википедии правильно все распишешь - я не сомневаюсь

Я просто никак не могу раскрутить проф.Мура на признание того, что расстояние только до двух маяков ему не скажет положения робота! А он юлит

А это кстати размещением маяков можно решить

если их поместить на одном плинтусе - вы будете всегда по 1 сторону от линии их соединяющей

Myp

Digit писал(а):

Dead, то, что ты в википедии правильно все распишешь - я не сомневаюсь

Я просто никак не могу раскрутить проф.Мура на признание того, что расстояние только до двух маяков ему не скажет положения робота! А он юлит

я говорю что нам нужен только угол между маяками и всего лишь одно расстояние!!!
мы не можем быть снаружи квартиры потому что мы там не можем быть

мы внутри многоугольника

а как с многоугольниками общаться это я прочитаю тов Dead

Digit

Dead, квартира должна быть очень плоской, чтоб все маяки на одноv плинтусе разместить

2Мур
Вот рисунок внизу - если будешь работать с 2-мя маяками, то робот может быть в одном из указанных мест.

Myp

тоесть вначале робот просто строит паутинку из маяков и расстояний до них
потом строит многоугольник
(чтоб сразу строить правильный многоугольник можно договорится что маяк 1, 3, 7 это углы комнаты )
или строить уже потом в процессе автоматического брожения вдоль стенки

вдоль стенки мы бродить сможем, определяем 1 раз положение стенки, отъезжаем
измеряем 2 раз
и дальше движемся вдоль прямой образованной 2 точками до тех пор пока стенка не кончится или не начнётся угол

Добавлено спустя 3 минуты 27 секунд:

Digit писал(а):

2Мур
Вот рисунок внизу - если будешь работать с 2-мя маяками, то робот может быть в одном из указанных мест.

а вот и нет а вот и нет =) мы видим как минимум ещё 1 третий маяк =)
мы же не дураки не пользоваться маяками лишними если мы их видим =)

я имел в ивду случай когда мы кудато заехали и больше никаких маяков не видим!!!!
а в случае если мы видим тока 2 маяка логично предположить что мы находимся в какомто тупике который нам заранее известен(мы же многоугольник построили пока робот автоматически сканировал границы помещения)
и логично что мы не можем быть снаружи нашего многоугольника квартиры

EdGull

пока вы тут теоретничали, я практическими иследованиями занимался...
результат, ботик жрачку нашел!!!!!!!!!!!!!!!! :Yahoo!:

http://www.minibot.ru/photo/P1130206.mp4

Myp

блин
извращенец
нахрена ты в мп4 то зажал
чем я его открывать буду?

открыл
забавно

приделай из алюминевого скотча на тсоп шторку по бокам чтоб точнее работало

Digit

Ура!

Мур признал, что 2 маяка мало! :beer:

А mp4 - это жесть... EdGull тяготеет к нестандартным форматам

EdGull

а какой вам надо то стандарт???

Duhas

чем открыли ?

надо бы авишку ..

EdGull

ну вот вам в DVix
http://www.minibot.ru/photo/P1130206_toDivX.avi

Duhas

гут .. респектище

EdGull

вот вам в DVix более усовершенствованный код
http://www.minibot.ru/photo/P1130207_toDivX.avi

Digit

За DivX - спасибо! Славно он катается.

Сноуборды - это здорово!!! :beer:

Приветствую братьев по разуму! (вас же там двое похоже)

EdGull

пасиба...

Myp

придумал
ставим ИК диод чтоб светил в потолок
сверху над ним ставим зеркальный конус ровно по центру луча ИК диода
маяк светит на 360 градусов абсолютно равномерно
для установки в угол или на стену используем половинки или четвертинки от конуса!!!
маяк изготавливается из подручных средств, например обклеиванием болванки зеркальной плёнкой

roboforum.ru

Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Кто сейчас на конференции