Оринтирование в комнате по ИК-маякам

EdGull

Цитата:

То есть сделать на башне разделение: взад и в бока на 270° смотрят 3 ТСОПа по 90°, остается еще 90° впереди, их делим на 3 части опять по 30°, в боковые ставим по ТСОПу, в средние 30° ставим 2 ТСОПа в бока по 12° и 1 ТСОП в середине на 6°.

а как технически это реализовать? взять 2 двд-диска и разделить перегородками?

=DeaD=

EdGull писал(а):

Цитата:

То есть сделать на башне разделение: взад и в бока на 270° смотрят 3 ТСОПа по 90°, остается еще 90° впереди, их делим на 3 части опять по 30°, в боковые ставим по ТСОПу, в средние 30° ставим 2 ТСОПа в бока по 12° и 1 ТСОП в середине на 6°.

а как технически это реализовать? взять 2 двд-диска и разделить перегородками?

Например, причем, лучше 2 малых CD-диска взять, чтобы это не стало монстром

YorikB

а что мешает крутанутся на 45%? по крайней мере не на 360. а с перриферийным зрением идея неплоха, ток при засветке бокового приемника все равно крутится придется

Myp

Digit писал(а):

...чет я наверное геометрию плохо учил :pardon:

Мур, померяешь ты расстояние до одного маяка, и что? Я так понимаю, угол направления на маяк мы не определяем, а если и определяем поворотом платформы, то это не айс.

определяем =)
именно поворотом платформы =)

Добавлено спустя 4 минуты 17 секунд:

=DeaD= писал(а):

EdGull писал(а):

а как технически это реализовать? взять 2 двд-диска и разделить перегородками?

Например, причем, лучше 2 малых CD-диска взять, чтобы это не стало монстром

не диски нельзя
они ж зеркальные
будет засвечиваться от потолка и пола
нуно брать чтото чёрное не отражающее

да и тсопы... рядом поставить сложно ониж большие
тоесть последний сегмент самый точный некуда впихнуть

=DeaD=

Myp писал(а):

не диски нельзя
они ж зеркальные
будет засвечиваться от потолка и пола
нуно брать чтото чёрное не отражающее

А покрыть их чем-нибудь вам религия не позволяет?

Myp писал(а):

да и тсопы... рядом поставить сложно ониж большие
тоесть последний сегмент самый точный некуда впихнуть

Почему это? не надо близко к центру только пихать по моему и всё.

Myp

хмммм
красить болванки?
ониж не красятся, к ним никакая гадость не прилипает

хотя если взять болванки для печати на принтере
там белое шершавое покрытие... его наверно можно чемнить покрасить а потом пошкурить
чтоб матово чёрный был.

EdGull

надо ДВА диска взять внутри перегородок нагородить, а то что они зеркальные это наоборот очень хорошо и ничего с этим делать не надо.

=DeaD=

EdGull писал(а):

надо ДВА диска взять внутри перегородок нагородить, а то что они зеркальные это наоборот очень хорошо и ничего с этим делать не надо.

Если не определять расстояние по мощности - тогда хорошо.

Myp

неее
зеркальные это очень очень плохо!!!

EdGull

так наоборот!нафига нам отражение от потолка???

Myp

мляяяяяя
яж те пытаюсь объяснить что зеркальные стенки от дисков это очень плохо

Цитата:

а то что они зеркальные это наоборот очень хорошо и ничего с этим делать не надо.

это плохо
потому что зеркальные стенки ловят всё зайчики
по этому из дисков делать нельзя

Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:
лучший вариант это чёрные бархатные стенки

-= Александр =-

Или вообще без них, зато с линзой на входе. а-ля однопиксельная камера.

Myp

а вобще

нуно модернизировать тсоп
он же зараза со всех сторон просвечивается
и форма у него дурацкая...
вот был бы он маленькой точкой а не лопатой...

SSG

А можно изготовить ретро-бота - вместо СД-ДВД взять виниловые диски

Я чего-то не догнал, а разве нельзя координаты оценить прикинув расстояния до двух маяков? Их-то взаимное положение известно. Получаем треугольник. Угол-то энкодерами измерить можнож.

Myp

может взять распилить 1 тсоп
чтоб посмотреть
может у него там есть что лишнего отрезать?

главный чувствительный элемент у него находится ровно в центре круглого желобка в самой верхней части
тоесть там где максимально шарообразная форма
(судя по картинке в даташите, там нарисован центр чувствительной зоны)
подозреваю что многое там навено можно спилить...чтоб не мешалось
тогда мб получится сделать из него вполне точечный приёмник, если все грани залепить скотчем алюминиевым а округлость спилить и сделать плоской

короче нужно сточить тсоп и посмотреть чо у него внутри...

вечером займусь если не забуду

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:

SSG писал(а):

а разве нельзя координаты оценить прикинув расстояния до двух маяков?

неа низя
потому что мы пока неумеем достаточно точно определять расстояние до маяка
(шарповские дальномеры не предлагать, бюджет не тот)
а углы да, углы можем более менее точно определять

roboforum.ru

Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Кто сейчас на конференции