Оринтирование в комнате по ИК-маякам

uz6

Myp писал(а):

ну во первых
алгоритм неполный
находим маяк, вращаемся до пропадания туда сюда
и получаем угол
угол относительно чего???

Это уже детали... Неивестно ( по крайней мере мне

) чем ты будешь вращать - башней или всем роботом... какая то система координат всеравно должна быть... относительно ее и мерять.
Например, текущее положение робота, если вращать башней.

Myp

башней вращать не будем
и в будущем тоже

EdGull

и меряем не градусами, а секунднами разворота, тогда энкодеры нафиг не нужны!
но мощность всеравно задавать надо, а то у меня при 100% от видит сигнал со всех сторон... :-)

uz6

Myp писал(а):

башней вращать не будем
и в будущем тоже

какой процент движения робота будет задействован на ориентацию?

Как часто ?
С башней проще! и не так энергозатратно...
Иначе робот рискует недобраться до кормушки

Myp

не будет там башни
смирись =)

EdGull

Цитата:

Как часто ?
С башней проще! и не так энергозатратно...
Иначе робот рискует недобраться до кормушки

на 11 странице есть мое видео с миниботом который маяк ищет
ознакомся, а то я так понимаю тебе было лень всю ветку читать

Digit

Ребятки, вопрос башни не принципиальный!

Горячие финские парни...
Кто чем захочет, тот тем вращать и будет.

И угол можно мерить от чего угодно.
Можно, как предлагал Мур, за начало отсчета брать направление на первый маяк, а можно, как предлагал uz6, за начало отсчета принимать направление "вперед" тележки в момент перехода в режим ориентирования. Это не важно, все это математика и не более того.

Добавлено спустя 3 минуты 11 секунд:

Myp писал(а):

не будет там башни
смирись =)

кто тебе сказал?

Ты не путаешь ничего?

Ветка находится в разделе "Проекты и идеи" и особой привязки к миниботу не имеет. А если имеет жесткую направленность на минибот, то во-первых, ее тогда надо в соответствующий раздел кинуть, а во-вторых, не хочешь же ты сказать, что на минибота потенциально не возможно прикрутить башню на одной серве? Так что не надо тут! :crazy:

EdGull

Мур имел ввиду что никто по экономичским причинам башню ставить не будет.
Поэтому предлагаю тему башни закрыть, потому как действительно не важно чем крутить.

Myp

ну никто в этой теме не собирается ставить башню
нету тут таких башенных
все мы безбашенные
так что какой смысл говорить о башне?

а потомки?

Закрываем башенный вопрос.
<Digit>

=DeaD=

Прежде чем закрыть башенный вопрос - сделайте себе пометку, что вращая роботом вы накапливаете погрешность своего положения, а вращая башней - нет. Плюс вращая башней если имеем точные направления на маяки - можем с большей точностью определять свои координаты, поскольку опять же вращая башней, скажем на серве, погрешностей не накапливаем.

вот и открывай новую тему с ориентацией на маяки с пом башни

и обсуждай, а нам это не надо =) мы тему башни закрыли <Myp>

Duhas

а серва что ~~безгрешна~~, ой безпогрешна?

Myp

ага
практически

uz6

Duhas писал(а):

а серва что ~~безгрешна~~, ой безпогрешна?

У сервы погрешность тоже наверняка есть... например вариация может достигать
1.5 - 2 градуса..., но она не накапливается.

А если в енкодере будет накапливаться даже 0.5градуса, после 20 поворотов - 10градусов
после 100 поворотов 50градусов, и т.д.

вопрос, какая погрешность допустимая? Сколько раз нужно повернуться, чтобы достигнуть довустимой погрешности?

EdGull

здесь обсуждается только маяки!!!
всё не по теме дальше удаляю без предупреждения!!!!

EdGull

вот так теперь выглядят мои ИК-маяки

roboforum.ru

Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Кто сейчас на конференции