roboforum.ru

а если так. (метка1)крутимся, сканим-есть сигнал,стоп поворот-(метка2)делаем шаг-сканим-есть сигнал-метка2
нет сигнала-метка1

Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:
вобщем как то так

и будем ездить от метки 1 к метке 2 =)
туда сюда
туда сюда...

почему туда сюда?
может не так написал метка эт не маяк))) не знаю как ссылка в проге называется. он будет крутиться как только сигнал пропадет

вы не забывайте про переотражения!!!

кстати мысль пришла. а что если излучатели сделать направленными ну тип чтоб в потолок и пол не светило а по стене или там мебели нарисовать-приделать полосу ок 20 см из чегонить малоотражающего сигнал, тогда и с отражением проблем меньше будет.

Эдик прав, не доедет. чтоб такой алгоритм работал надо узконаправленный пучек. бот будет видеть маяк в пределах 90% минимум. у меня у самого робосапиен дома, на ик-пульте сидит, куда ни целься всегда ловит команды. можно попробовать запихать излучатель в трубку, но тогда придем к лазерам.
Добавлено спустя 1 минуту 36 секунд:
надо приемник в трубку запихать, и как нить научится максимум сигнала находить

не надо в трубку

делаем простой узкий приёмник на роботе
тсоп с боков ограничиваем шторками
чтоб угол обзора тсопа был 5-7 градусов и сканируем узким лучом

технически сузить можно по разному, главное идея. по мне так в трубке прикольней будет, бот с "пушкой"

Нет


Обязательно попробуем при возможности

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

воооот....
а то на словах все такие умные...

А то вы надеялись, что все кинулись сразу строить прототипы по вашему кличу?

Это ж форум, а не КБ вами возглавляемый

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Если попобовать по такой системе:
1 Сигнал поиска припятствия отличается от сигнала запроса маяка (общий для всех).
2 Маяки работают в режиме рх-тх, каждый маяк выдает свой уникальный сигнал после определенного промежутка после получения сигнала запроса(грубо говоря 1- 0.2, 2- 0.4, 3 - 0.6,...), сигнал маяков ограничен по вертикали, для исключения переотражений от потолка.
3 Робот имеет узконапровленный ик предатчик и приемник с одинаковым угловым ограничением.
4 Первоначально отсылается сигнал запроса маяков и производится поворот по(против)-часовой стрелки на угол заведомо меньший чем половина минимального угла между маяками до обнаружения сигнала нужного маяка, далее производится движение прямо с сканированием пространства и обходом препятствий на расстояние менее минимального маяками переместившись в точку к ->4

Викторович, молодец. обобщил все наши жалкие высказывания. теперь осталось на практике попробовать и дальше обсудить возникшие проблемы, которых как мне кажется будет еще много. а так мне кажется что тема сама себя изжила.

необязательно.
достаточно чтобы маяк после принятия запроса на отклик, перед ответом поствил задержку. тогда робот и перпятствие до стены успеет увидеть (обсчитать) и не пропустит отклик от маяка.

тоже вариант