roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Металоход

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Сообщение MegaBIZON » 07 июл 2007, 23:22

Так... Я понял что болгарка. Функция, стало быть - бегать по железным стенкам и резать?
Странно как-то. Что резать?
Даже если так, то - резать перпендикулярно пересикаемой поверхности, или с вариантами? И с какими?

Я не по дури это всё спрашиваю - от прямого назначения апарата зависит его конечный облик.
Мне только бы немного конкретики.
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6080
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение Vovan » 07 июл 2007, 23:42

Упоминалась "турбинка", значит пневмо-шлифмашинка (с турбиной внутри)... Очевидно зачистка поверхностей, как и было предположено Masterом...
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение AVV » 09 июл 2007, 10:41

Master писал(а):Вы часом не корпуса судов собираетесь чистить от ржавчины?


Одесса рулит   :lol:
Привет соседям! Я из Николаева.


угадал на 90%

предназначение машины - зачистка сварных швов
AVV
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 26 июн 2007, 14:50
Откуда: CCCP

Сообщение Digit » 09 июл 2007, 11:36

Етит! :)
AVV, а нельзя было сразу сказать? А то три страницы гаданий...  :D
...
Про ноги: поддерживаю предыдущего оратора про три ноги. Только дополнение хочу внести...
В общем, оказалось проще нарисовать, чем словами объяснить.
Манера передвижения проста: стоим прилипшие "пузом" и ногами. Отключаем ноги и вращая вокруг вертикальной оси переносим вперед. Прилепляем ноги. Отключаем "пузо" и продолжая вращение переносим тело вперед. Манипулятором орудуем, когда прилипли на все три точки. Поворачиваем, оторвав ноги от поверхности и вращая круглое телдо вместе с ногами вокруг круглого же магнитного "пуза".
Вот.
Вложения
Схема.jpg
Схема платформы робота для ползания по металлическим поверхностям
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение MegaBIZON » 09 июл 2007, 14:26

Мне в гологу пришло нечто более шизоидное....
Всего 3 степени свободы + врубить-вырубить болгарку.

Кто представляет себе принцип передвижения гидры? Это такая маленькая херня, которая живёт в пруду. Чуть совершеннее амёбы, так как имеет таки форму.
Изображение

Она типа сног на голову, с головы на ноги, и тд. Для перемещения на мощных эл-магнитах вполне себе подошло бы.

То место, на котором она стоит, на фотке, это типа "нога", а между верхних щупалец моно жужжалку присобачить.
Нога - один большой эл-магнит. Далее по продольной оси - система поворота как у танка, по которой крутится для поворота всё остальное туловисче...
Щупальцы - управляемые по высоте подставки с эл-магнитами послабее, с хорошей суммарной мощностью.
Вложения
гидра.GIF
гидра.GIF (8.62 КиБ) Просмотров: 589
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6080
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение Vooon » 09 июл 2007, 14:36

MegaBIZON писал(а):Мне в гологу пришло нечто более шизоидное....
Всего 3 степени свободы + врубить-вырубить болгарку....


гы, напоминает концепции бим :)
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Сообщение AVV » 09 июл 2007, 14:46

Digit писал(а):
Про ноги: поддерживаю предыдущего оратора про три ноги. Только дополнение хочу внести...
В общем, оказалось проще нарисовать, чем словами объяснить.
Манера передвижения проста: стоим прилипшие "пузом" и ногами. Отключаем ноги и вращая вокруг вертикальной оси переносим вперед. Прилепляем ноги. Отключаем "пузо" и продолжая вращение переносим тело вперед. Манипулятором орудуем, когда прилипли на все три точки. Поворачиваем, оторвав ноги от поверхности и вращая круглое телдо вместе с ногами вокруг круглого же магнитного "пуза".
Вот.


думаю, что проще уже некуда и это радует (хотя прием вариантов продолжается)

теперь дальше:
не могли бы вы расчитать массу устройства, перечень деталей, потребляемую энергию и пр.?

прилагаю что-то похожее на схему
Вложения
shov.JPG
AVV
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 26 июн 2007, 14:50
Откуда: CCCP

Сообщение AVV » 09 июл 2007, 14:54

MegaBIZON писал(а):Мне в гологу пришло нечто более шизоидное....
Всего 3 степени свободы + врубить-вырубить болгарку...


вариант интересный...
но:

болгарка должна работать ребром по поверхности и должна иметь ход вперед-назад...

осуществимо ли это при такой конструкции?..
AVV
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 26 июн 2007, 14:50
Откуда: CCCP

Сообщение Digit » 09 июл 2007, 15:49

AVV писал(а):думаю, что проще уже некуда и это радует (хотя прием вариантов продолжается)

теперь дальше:
не могли бы вы расчитать массу устройства, перечень деталей, потребляемую энергию и пр.?


Это уже не ко мне - тут пусть конструктора считают... А то сверзится такая дура какому-нить бедолаге на голову....  Не хочу брать грех на душу!  :twisted:

2 МегаБизон - респект! :) Концептуально! Я о похожем думал просто для развлекалова - чтоб по полу просто ходил... Но с центром масс ниче не придумал... А так - красиво было бы...  :lol:
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение lebaon » 09 июл 2007, 18:33

мегабизон крут! если там изгиб 3 суставами делать и малых магнитов не больше 3х, то можно будет и резать болгаркой  :twisted:
итого будет 4 степени свободы всего+магниты вкл-выкл :idea:
при этом болгарка будет иметь все 3 степени свободы :twisted:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение MegaBIZON » 09 июл 2007, 19:36

AVV писал(а):...осуществимо ли это при такой конструкции?..

Ну а чё... Ещё немного механики, и вполне себе осуществимо.

И потом,
На моей "схеме" изображён типичный диск для шлифовки поверхностей - нечто напоминающее обычныё диск, покрытый чешуёй из абразивных бумажек...

Вполне подойдет для обработки швов.
Если я ваще правильно понял, о чём речь.
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6080
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter