roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Металоход

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Сообщение AVV » 02 июл 2007, 09:53

Dunkan писал(а):а зачем электромагнит?
Например, N40 с размерами 70*70*30 мм держит 150 кг железа. Правда, стоит эта радость под сотню евро


N40 это постоянный магнит?

сотня евро не пугает
AVV
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 26 июн 2007, 14:50
Откуда: CCCP

Сообщение Виталий » 02 июл 2007, 11:50

Думаю лучше всего использовать магниты от домофонов, и если поверхность у вас более-менее гладкая, то я думаю 3шт хватит.
Конструкция: три ноги-магнита в ряд, поворот двух боковых ног относительно центральной для маневрирования по курсу и разворота на месте.
Работа манипулятором желательна в остановленном ("прилепленном") состоянии.

Координация работ - кабель.
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Сообщение AVV » 02 июл 2007, 12:55

Виталий писал(а):Думаю лучше всего использовать магниты от домофонов, и если поверхность у вас более-менее гладкая, то я думаю 3шт хватит.
Конструкция: три ноги-магнита в ряд, поворот двух боковых ног относительно центральной для маневрирования по курсу и разворота на месте.
Работа манипулятором желательна в остановленном ("прилепленном") состоянии.

Координация работ - кабель.


не совсем понял принцип движения:
"три ноги-магнита вряд"...  а почему не по окружности? так и место для манипулятора удобное остается (в центре) и устойчивость вроде как лучше...
AVV
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 26 июн 2007, 14:50
Откуда: CCCP

Сообщение Виталий » 02 июл 2007, 14:02

Принцип передвижения такой же как у одноногого на костылях. =)
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Сообщение XEOn8 » 05 июл 2007, 03:22

у меня тут такая идея(или она не моя, а Александра, не совсем его понял) сделать 2 гусеницы с электромагнитами на каждом траке,таким образом для передвижения и удержания этой штуковины будет использоваться один механизм: для передвижения в перед к примеру надо просто последовательно включать траки спереди и одновре6менно с этим отключать траки сзади. По моему было бы достаточно технологично, хотя и не самый простой способ.
XEOn8
 
Сообщения: 85
Зарегистрирован: 04 апр 2007, 01:38
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Киселев Станислав

Сообщение North » 05 июл 2007, 09:12

Можно и я скажу свое скромное имхо? Как вариант можно сделать робота с плоским днищем и создавать под ним область пониженного давления. Тем более что недостатка в сжатом воздухе, я так понял, не испытывается. Подобная конструкция была недавно на мембране http://www.membrana.ru/lenta/?7416
Аватара пользователя
North
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 27 июл 2005, 14:12
Откуда: Дмитров, Москва
прог. языки: С, asm

Сообщение AVV » 05 июл 2007, 12:01

спасибо за проявленный интерес.


1 думаю, что создавать вакуум сложнее и менее эффективно (+ шум), чем магниты. Это оправдано на немагнитных поверхностях.

2 стоит сосредоточиться на магнитах. Ту два варианта:
- гусеницы
- ноги

вариант про гусеницы представляется более сложным, чем ноги. Ведь гусеницам нужны магниты, а это фактическите же самые ноги. Т.е. ноги могут без гусениц, а гусеницы без ног - никак. Отсюда делаю вывод, что ноги - проще и надежнее.

Давайте подумаем над вариантом - "магнитные ноги". При этом: эстетика - на последнем месте. Главное - способность прижиматься и двигаться с достаточной маневренностью (именно достаточной, а не совершенной).
AVV
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 26 июн 2007, 14:50
Откуда: CCCP

Сообщение MegaBIZON » 05 июл 2007, 20:20

Есть одна бредовая концепция...

Только сначала вопрос: какие требования к манипулятору?
Тоесть чё это ваще такое - просто клешня с двумя-тремя пальцами, или тоже нечто электромагнитно-вакуумное?..
Какие предпологаемые действия?
И ваще...
Всё про лапу.

А шасси я кажется придумаль...
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6076
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение AVV » 06 июл 2007, 10:00

MegaBIZON писал(а):...
И ваще...
Всё про лапу.
..


турбинка с ходом вперед-назад 10-15 см
AVV
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 26 июн 2007, 14:50
Откуда: CCCP

Сообщение MegaBIZON » 06 июл 2007, 16:44

туплю... как это турбинка?

эээ... возьми карандашэк, пжалст :) нарисуй штоль..
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6076
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение AVV » 06 июл 2007, 17:37

если чего-то не понимаешь - спустись на землю  :wink:

турбинкой я обозвал абразивный диск (и все что к нему прилагается), который быстренько-быстренько крутится вокруг своей оси  :lol:
AVV
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 26 июн 2007, 14:50
Откуда: CCCP

Сообщение Сергей » 06 июл 2007, 17:48

:shock: да какая турбина? о чем речь вообще? С турбиной не прокатит
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение AVV » 06 июл 2007, 17:54

Сергей писал(а)::shock: да какая турбина? о чем речь вообще? С турбиной не прокатит


да не турбина, а эта как её..  болгарка что ли..
AVV
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 26 июн 2007, 14:50
Откуда: CCCP

Сообщение Сергей » 06 июл 2007, 18:43

AVV писал(а):
Сергей писал(а)::shock: да какая турбина? о чем речь вообще? С турбиной не прокатит


да не турбина, а эта как её..  болгарка что ли..
Аааа) а то не понял просто
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение Master » 07 июл 2007, 21:34

Вы часом не корпуса судов собираетесь чистить от ржавчины?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter