roboforum.ru

пока я использую для запуска 3-х фазного двигателя оригинальную плату от CD-ROMа, сам двигатель от него же. На сколько я помню, CD-ROM и HDD примерно потребляют одинакого. Вот например держу в руках HDD SeaGate, на нем написано 5V - 0.72A; 12V - 0.52A. Думаю привод так же есть. Т.е. около 1.2А, по мощности примерно 10W. много это или мало для РОБОСОСа сказать затрудняюсь.
Что касается остальных двигателей (привод колёс, вращение щётки, подъём щётки) постоянного тока пока не измерял.

А зачем вообще что-то измерять? Можно подумать что если ты узнаешь что твой робот сможет ездить 1 час или 20 мин это на что-то повлияет.

да правда что...

Я делаю робота более миниатюрнее на сколько это возможно. Самая весомая часть аккумулятор, его тоже нужно выбрать более мелкий, с другой стороны чтобы не "помер" после пяти метров движения

Это точно!


Вот для этого то и надо знать ток потребления! Затем выбрать соответствующий аккумулятор, и зная его вес, продумать мощность двигателей и конструкцию редукторов.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Бугога, как же узнать ток потребления если моторы выбирать в самом конец?

Имеются в виду маршевые моторы

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Собственно продолжение. Из механики осталось сделать привод поднятия/ опускания шётки и подключение драйвера 3-х фазного двигателя, которого я жду из Chip-Dip уже 2 месяца. Пока думаю что дождусь.

недождешься - кричи, я думаю соорудим что нить... вопрос в том на сколько хорошо оно будет работать )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

А почему работать не должно? Вчера доделал ёмкость для пыли, включал, пыль всасывает. Ещё нужно передний и боковые бамперы приделать, ну и конечно заняться монтажем электроники.
А по поводу заказа, то кричать уже можно сейчас начинать. Где то в форуме упоминал, что как то чип-дип "пахнен" не очень. При оплате посмотрел black-List, много было отзывов о плохом сервисе. Вот к примеру после того ка сделал заказ в Дипе, неделей позже заказал в другом магазине деталюшки, дак они пришли быстрее. Что Дип, что тот магазин где заказывал, по географии расположены там же.
--
По поводу маршевых моторов. Кто то сомнивался что они увезут эту "тушу". Также проверял - заезжает даже в небольшой подъём и по неровной мостности.

ну закодить управление трехфазником то можно, хотя думаю геморою будет, просто в них зачастую делается еще и обратная связь, а тут уже хуже.. там у тебя какой движок то ?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Да, обратная связь у них есть. Движок от CD-ROM. Имеется три датчика хола, вот только с ними никогда не работал. Подскажите подалуйста, как и с чем их едят.

я помочь не смогу наверное по ним, а что стандартного драйвера того двигателя уже нет в природе ?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

апноут для этого есть
там управляют мотором и с датчиками и без датчиков

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Понимаю что есть микрухи для управлением такими двигателями, как раз в чип-дипе заказал
Пока не пришли - химичу с AVR, и пытаюсь програмным путём запустить. Двигатель от HDD запускал таким способом (рис. 1). На точку D подключал "минус", на точки ABC - по очерёдности включал "плюс".
Тут попался под руку двигатель от cd-rom, хотел попробывать запустить его , тем более у него есть датчик холла, но пришел в ступор, как его подцеплять? (рис. 2)