Робот-Пылесос

yak-40

MegaBIZON писал(а):

Другое дело, что не перегрелись бы моторчики, тушу такую таскать.

Они не перегреються, а просто остановятся

Потому как чтоб хотя бы как то пыль тянуть, необходим засасывающий мотор, приличной мощности. Проверено. У меня он потребляет 1,5 Ампер при 6 вольтах. А значит соответствующий аккумулятор. Если взять аккумулятор емкостью 4 а/ч. чтоб хватало на 1,5 - 2 часа работы, весит он будет около полкило!

loid писал(а):

будет открываться как капот автомобиля, ёмкость извлекаться для удаления пыли.

Нужен еще фильтр. И емкость должна быть по возможности герметичной, иначе сосать будет из щелей, а не из заборника

EdGull

у меня движек пылесоса жрет 4.5А при 12В
а акб я ему ставлю 12В 12А

loid

Это понятно что через щели будет потеря мощности. Это я предусмотрю. Я не могу сказать сколько потребляет мой "всасыватель". Сколько может потреблять привод от компа?
На прошлом эксперименте по засасыванию шелухи от арахиса, мелких стружек и осколков пластмассы, сахара и муки прошло нормально. Это всё происходило в циклоне собственного производства. Причем засасывалось это всё лежа на поверхности, а если ещё это щёткой в воздух поднять, то должно упростить задачу. Если случится, что всё таки мощности всасывания не будет хватать, для этого нужно будет повысить скорость вращения крыльчатки. Это всё что мог "выжать" со стандартного контроллера от CD-ROM. При необходимости повышать скорость буду микросхемой TDA****** (не помню маркировку), она специально для 3-х фазных двигателей.

По поводу фильтра скажу следующее: посмотрел я не одну модель роботов-пылесосов и не обнаружил в нем не одного циклона. Циклон это конечно хорошо, но очень громоздко. В них же стоят небольшие ёмкости. Входное отверстие и выходное разного диаметра, первое больше чем второе. Благодаря этому, пыль не "должно " попадать во второе из-за меньшей тяги по отношению к первому. Но, всё же из-за всяческих завихрений поток а воздуха она может попадать во второе отверстие. Для устранения этого явления на второе отверстие достаточно поставить какую либо салфетку. Вот и всё!

EdGull

Цитата:

Сколько может потреблять привод от компа?

включи последовательно со своим движком амперметр, и прийдет к тебе озарение...

loid

EdGull, это была шутка да? Научи как померить силу тока у 3-х фазного движка. Я о нём говорил. :lol:

EdGull

а где ты в компе нашел трехфазник?

Master

В харде наверное.

EdGull

тогда какая проблема померить скока жрет хард?

Myp

включаем хард
останавливаем блины спецальной програмкой
меряем скока жрёт
запускаем блины этой же програмкой
меряем скока жрёт

разница в потреблении и будет примерно потребление мотора

EdGull

да можно и не отключать блины, всё равно он без электроники работать не будет.

Myp

ну блин там же электроника тоже ток ест

а нам нуно потребление тока мотора определить

если движок от сидирума то также

меряем без диска и меряем с диском

EdGull

а зачем нам чистое потребление без электроники?

Myp

чтоб посмотреть скока потребляет всасыватель

в пылесосе нету кэша и прочей лабуды

Duhas

меряем 1 фазу и умножаем на три )))

вы тут такое нагородили :shock:

yak-40

Duhas писал(а):

вы тут такое нагородили

Это точно!

Достаточно померить суммарный ток потребляемый устройством.
Потому как в процентном отношении засасывающий двигатель потребляет 99% мощности.

roboforum.ru

Робот-Пылесос

Кто сейчас на конференции