roboforum.ru

тогда на скока оборотов твой домашний пылесос?

ну...
от 7 до 10 наверно

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Ну вот, давно бы так, спасибо за ссылочку! По ней нешел какой микрухой можно управлять безколлекторными двигателями. Вот она tda5140а. Заказал в ЧИП-ДИПе, как придёт - буду экспериментировать. А пока... у меня готовое шасси, буду устанавливать пылесборник и механическую щётку.

EdGull, а всё же, какая в твоём пылесосе крыльчатка стоит? До жути интересно На мою похожа?

Ну дык поиск по форуму по словам "бесколлекторник" и т.п. никто не отменял

_________________
злой полицейский

а у тебя какая нинче крыльчатка?

Просто интересно, как она исполнена

Итак, представляю вашему вниманию шасси моего робососа.

и кто из них крыльчатка?

Тут её пока не долдно быть. Это же голое шасси. Крыльчатку вместе с бункером буду ставить немного позже, как только закончу щетку. Кстати, ездит оно вообще бесшумно всё из-за пасика. Преграды типа переход ковёр-пол, всякие провода, болтики - преодолевает без проблем.

Я понимаю, у тебя бы напрямую с движка на колесо пассиком передача сделана была... А так пассик, а потом редуктор на шестеренках. При чем тут тогда тишина и пассик? Одной парой шестеренок больше - одной меньше...

_________________
злой полицейский

Да, я согласин что шестерёнка шумят, но в моём случае нет Дело всё в том, что самое шумное "колено" редуктора - это первое. А если оно на пасике, то шуму нет.

Согласен - сам кучу раз в этом убеждался.

Итак, продолжение нашумевшего блокбастера РОБОСОС
Представляю вашему вниманию очередную стадию сборки.

Насколько я понял редукторы и моторы на привод колес от СД-РОМ-а, если так, то там передаточный коэффициент маленький. Робосос будет носится как ненормальный, а он должен степенно ездить, пыль собирать.
И еще, щетка будет крутится, собирать мусор, это клёво придумано. А как дальше? Как мусор попадет в этот замечательный контейнер? Он же должен чем то засасываться?

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Уж наверно автор учёл этот момент, как думаешь...
Да, понижает такой редуктор не шибко, но и моторы вовсе не термоядерные - как раз и будет степенно кататься.
Другое дело, что не перегрелись бы моторчики, тушу такую таскать. И как бы не застряло это сооружение за надостатком мощности...


А щётка, как я понял, будет просто подымать грязь в воздух, после чего её уже будет исправно засасывать. А "засасывалка" пока не установлена, и подразумевается где-то сверху...

loid, я угадал?

По поводу редукторов: действительно они от CD-ROM, по мощности конечно они не супер, но другого более миниатюрного и мощного под руки не попалось. Если будет необходимость в большей мощности буду думать о переделки редукторов. Двигатели в принципе нормальные. Ожидаемая скорость движения РОБОСОСа 0,3 - 0,5 м/сек.

По поводу "засасывалки": она будет установлена на ёмкости для сбора пыли, прикреплённая к её крышке. Для извлечения пыли, "засасывалка" вместе с крышкой ёмкости будет открываться как капот автомобиля, ёмкость извлекаться для удаления пыли.