roboforum.ru

почему не проворачиваются? потому что сцепление с поверхностью ооочень хорошее. Как это сделано: колёса взяты от роликовых коньков, с них снята а-ля резина (или это был силикон, не важно) ... далее ... на колёса надеты резиновые кольца (или это ремешки) купленные в ЕвроСеть. Они очень мягкие и эластичные. Для того чтобы они не спадывали - приклеены на суперпупер клей. всё

Имхо сильно быстро едет, не будет качественно убирать.

Согласен
мой карчеровский - когда убирает едет примерно 1-2см в сек.

Убирать будет не скорость скорее всего , а всасывающее устройство. Для регулировки скорости для этого есть ШИМ, который задействовал. Это так сказать тестовый запуск.
Сейчас думаю о датчиках осязания и алгоритме движения.

Народ, кто врящал мотор с помощью микросхемы BA6849FP ? Пришла на днях, спаял всё по ДатаШиту - движок не разу не шелохнулся. Может феном перегрел?

Этавот, а бывают шуруповерты с 12 акумуляторы и сока стоят самые дешевые, а то я у нас поспрашивал, самые дешевые китайские 14В стоят почти 50 у. е.

как раз именно 12В и дешевые, у нас в окее есть по 870р. вроде.

Ну это еще куда нишло, а модель нипомнишь?

нет конечно, кто ж их упомнит?

А ты на свой пылесос от чего редактора ставил?

отпилил от электроотверток акб и всё, они 3.6В

Чтобы не забивать голову раскручиванием шагового двигателя вот что нашел. Что скажите?
http://www.hobbycenter.by/product_info. ... cts_id=183

Максимальные обороты: 12.200 об/мин
Максимальный потребляемый ток: 2А
Максимальнoпотребляемый ток при зажатом вале: 10А

гыгыг
ну если ты хочешь чтобы робот пылесос летал по квартире со скоростью истребителя гоняясь за летающей пылью и насекомыми
то впуть, ставь такие парочку

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Не, ты наверно не так понял. этот движов не на редуктор а на турбину пылесоса.

ну не лучше
присосётся к полу намертво не отодрать
или ламинат оторвёт)))

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!