roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 21 апр 2025, 20:34

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 320 ]  На страницу Пред.  1 ... 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 ... 22  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Робот-Пылесос
СообщениеДобавлено: 18 фев 2008, 16:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
а я вот из этого собирать буду себе робота-пылесоса


Вложения:
P1130497 copy.jpg
P1130497 copy.jpg [ 160.16 КиБ | Просмотров: 3110 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот-Пылесос
СообщениеДобавлено: 18 фев 2008, 16:55 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
а чёрная хрень с красной блямбой это типа привод из шуруповёрта?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот-Пылесос
СообщениеДобавлено: 18 фев 2008, 18:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
да, это то что осталось после обрезки шуруповертов
кстати 3,6В, для минибота то что доктор прописал :-P


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот-Пылесос
СообщениеДобавлено: 18 фев 2008, 19:48 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 20:41
Сообщения: 110
Откуда: Березники
EdGull писал(а):
да, это то что осталось после обрезки шуруповертов
кстати 3,6В, для минибота то что доктор прописал :-P


Доктор - это хорошо
А сколько ампер потребляет моторчик при таком напряжении?

_________________
Железный Феликс: http://ironfelix.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот-Пылесос
СообщениеДобавлено: 18 фев 2008, 20:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
при 100% ШИМ и 3.6В 3А


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот-Пылесос
СообщениеДобавлено: 18 фев 2008, 22:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Сообщения: 1576
Откуда: Камышин
Опаньки... колись :D - модель шуруповерта, цена, гиде купить :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот-Пылесос
СообщениеДобавлено: 19 фев 2008, 00:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
покупал в окее
HANDER HAS-36 цена 450р.
все шестерни металические


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот-Пылесос
СообщениеДобавлено: 19 фев 2008, 07:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Сообщения: 349
Откуда: Минycинck
Да,... наверно приводы хорошие, аж слюнки текут :crazy: Это просто двигатель или вместе с редуктором?
Что за контроллер такой?

Добавлено спустя 21 минуту 43 секунды:
Я вот что подумал, шуруповёрт для этого дела жалко уродывать. Ходил по Инету думал найду отдельные запчасти к нему, тот же самый редуктор с двигателем, но что то не нашел. Может кто видел? Было бы гораздо дешевле :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот-Пылесос
СообщениеДобавлено: 19 фев 2008, 08:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
естественно с редуктором. дешевле 450р. ты вряд ли найдешь что-то стоящее.
плата МиниБота


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот-Пылесос
СообщениеДобавлено: 19 фев 2008, 09:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Сообщения: 349
Откуда: Минycинck
Это конечно круче, компактней и красивее, но ощутимо по карману бьёт :) А я буду продолжать делать из подручных средств. Как уже говорил, использую редуктор от CD-ROM. Завтра если найду шестерню на колёса, то шасси уже будет бегать :roll:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот-Пылесос
СообщениеДобавлено: 19 фев 2008, 18:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Сообщения: 349
Откуда: Минycинck
А какая турбинка стоит внутри? Какого числа оборотов она достигает?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот-Пылесос
СообщениеДобавлено: 26 фев 2008, 07:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Сообщения: 349
Откуда: Минycинck
Собрал шасси, поставил колёса и приделал редуктор. Как и думал возникла проблема с синхронным вращением колёс. Помогите решить проблему, если кто сталкивался. Можно конечно тупо резисторами подкрутить и выставить примерно точную скорость вращения. Но всё же это не то. Хотелось чтобы левое колесо знало что делает правое, т.е. если например правое наехало на небольшое припятствие (палас), левое на линолеуме. При наезжании скорость вращения правого может немного замедлится и робота естественно поведёт немного в сторону. Нужно сделать такую систему, чтобы в этом случае на правое колесо добавилось напряжение для выравнивания движения робота.

Есть одна идея, но пока не дошел умом как это воплотить в жизнь. Вспомните все проигрыватель виниловых дисков. ВОт. Там был огромный диск который вращался от двигателя по ремённой передачи. Для равномерного вращения в нём была интересная система. На оси двигателя установлен диск с отверстиями по периметру. С низу диска стоял фотоэлемент, с верху - лампочка. Для меня загадка как таким образом управлять двигателем для равномерного врещения.


Вложения:
drive2.JPG
drive2.JPG [ 16.55 КиБ | Просмотров: 1986 ]
drive.JPG
drive.JPG [ 20.13 КиБ | Просмотров: 1961 ]


Последний раз редактировалось loid 26 фев 2008, 08:59, всего редактировалось 1 раз.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот-Пылесос
СообщениеДобавлено: 26 фев 2008, 08:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Сообщения: 1437
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем
чтото подобно стабилизатору вращения моторчика в лентопротяжке магнитофона хочется получить с помощью мк?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот-Пылесос
СообщениеДобавлено: 26 фев 2008, 08:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Сообщения: 349
Откуда: Минycинck
Можно конечно считать импульсы и в зависимости от этого увеличивать или уменьшать скорость вращения. Но в проигрывателе тех времён (1988) не было ни контролером ни прицессоров. Как это работало? ... загадка ... Не охото писать для этого код, думаю это будет слишком нагромаждено, хочется как можно проще.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот-Пылесос
СообщениеДобавлено: 26 фев 2008, 09:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Сообщения: 1437
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем
если аналоговым способом то это еще сложнее.
помнитца делали лабораторку по повроту антенны в зависимости от положения задающей ручки. как это делается уже не помню. было чтото типа конструктора, с кубиками усилителей с разными способами включения, короче аналоговая вычислительная машинка. эта штука расчитывала жуткие математические значения (экстромиминум или максимум короче с интегралами и производными связано).
вот если такие ручки управления поставить на каждое колесо(своебразный энкодер), а исполнительный привод на противоположное и придумать способ задавать смещение для движения вперед назад будет то что онадо. но это, блин, так сложно!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 320 ]  На страницу Пред.  1 ... 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 ... 22  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO