roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот "Gordon"

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Сообщение Сергей » 24 янв 2007, 16:59

Вот что пока на данный момент получилось: тестовая плата на меге32 + МАХ232 для общения с компом + 14 разъемов для серв, два стабилизатора 7806(щас пока сервы питаю от 7.2, как разберусь с размещением аккумов скорее всего буду питать через стабилы), один 7805 - ну тут без вопросов. Плата сделана на макетке с мыслью добавления надуманных идей, так что на размеры платы не смотрите))
Вложения
DC070124006.jpg
DC070124006.jpg (26.72 КиБ) Просмотров: 1169
DC070124005.jpg
DC070124005.jpg (27.76 КиБ) Просмотров: 1165
DC070124004.jpg
DC070124004.jpg (27.93 КиБ) Просмотров: 1163
DC070124003.jpg
DC070124003.jpg (23.66 КиБ) Просмотров: 1163
DC070124002.jpg
DC070124002.jpg (25.54 КиБ) Просмотров: 1164
DC070124001.jpg
DC070124001.jpg (26.73 КиБ) Просмотров: 1170
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение Johnny Bravo » 24 янв 2007, 17:09

офф
на заднем плане у тебя осу (20) или matrix, если осу, то как в работе?
Johnny Bravo
 
Сообщения: 398
Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Откуда: Омск

Сообщение Сергей » 24 янв 2007, 17:49

ОСУ-10. В работе отлично, правда я еще не до конца с ним разобрался.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение D-M » 24 янв 2007, 18:57

Отлично!!!
Дизайн ваще супер (даже круче чем у линуксмоушен :wink: )
Аватара пользователя
D-M
 
Сообщения: 486
Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Откуда: Пенза

Сообщение Lirzman » 24 янв 2007, 20:35

Круто, сервы как?
Тянут?
Аватара пользователя
Lirzman
 
Сообщения: 257
Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Откуда: Питер

Сообщение Сергей » 24 янв 2007, 20:56

Тянут, при 7.2 - как сказал Александр, работают шустрее)) Но всетаки вес аккумо дает о себе знать, поэтому щас у мня аккумы в туловище, а позже распределю их на последние сегменты ног. по одному аккуму на ногу + 2 аккума в туловище.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение MegaBIZON » 26 янв 2007, 17:51

Матёро :twisted: Просто лепота!
Как бы в движении похлядеть?
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение Сергей » 26 янв 2007, 21:06

Алгоритм движения щас пока разрабатывается.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Робот "Gordon"

Сообщение Digit » 03 апр 2008, 01:45

Кстати как успехи? :)
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Робот "Gordon"

Сообщение Сергей » 03 апр 2008, 13:41

Робот был собран вообще для теста серво. вскоре я делал первые шаги, но проблема была с переносом центра тяжести для ходьбы, уж точно не помню что - но чтото в конструкции. В итоге разобрал, и вот потихоньку на "заднем фоне" с другом собираем механику нового похожего робота...
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Робот "Gordon"

Сообщение Digit » 03 апр 2008, 13:46

А новая мешаника тоже на 4-х ногах?
А проблемы с механикой из разряда коротких ног и широкого туловища - не удавалось во время переноса ноги устойчивый треугольник с центром тяжести внутри него получить?
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Робот "Gordon"

Сообщение Сергей » 03 апр 2008, 13:51

Нет, удавалось, но кажеца проблема была в неудачной конструкции кончиков ног, нужно было переделывать, но я так и не взялся, решили что лучше придумать нового со всеми исправленными ошибками
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Робот "Gordon"

Сообщение Digit » 03 апр 2008, 14:16

ясно
ну, держи в курсе, как у вас там... А то красивый Гордон был :good:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter