roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот "Gordon"

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Сообщение Lirzman » 21 дек 2006, 01:33

Сергей писал(а):планируем доработать до BEAM робота

Ну насчет BEAM думаю проблем не будет, главное как-раз в ногах, когда будут готовы работающие процедуры хождения назад-вперед-влево-вправо-поворот то дело останется за малым - процедурами реагирования на свет , столкновение и т.д, а их то как раз можно взять готовыми, благо  их навалом на разных сайтах посвященных BEAM роботам.
Аватара пользователя
Lirzman
 
Сообщения: 257
Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Откуда: Питер

Сообщение Сергей » 21 дек 2006, 01:39

Насчет датчиков как раз ты ошибся - это будет проблемой, тк на ноге будет несколько разных датчиков и все это вместе "соединять" со всех ног и при этом учитывать положения этих же самых ног, тут нужно будет позарабатывать гемор себе.. но об этом чуть позже, щас волнует только механика и сама начинка)
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение Lirzman » 21 дек 2006, 01:47

Начинка в смысле электроника?
Аватара пользователя
Lirzman
 
Сообщения: 257
Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Откуда: Питер

Сообщение Сергей » 21 дек 2006, 01:55

да. Тоесть хороший фильтр питания, питание серв, интерфейсы..
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение Alexder1 » 21 дек 2006, 17:02

Серега молодца! Мне нравиться дизайн.
ЗЫ. Параллельно тема обсуждается на
http://mobila.5bb.ru/viewtopic.php?id=292
Alexder1
 
Сообщения: 83
Зарегистрирован: 25 май 2006, 17:39
Откуда: Мончегорск

Сообщение Сергей » 21 дек 2006, 18:42

Посоветуйте что можно придумать по поводу питания, как правильно распределить его? Ведь серв не мало, да и электроники достаточно будет. Нужна помехозащищенность, а то у меня было: работающая на пределе серва создавала помехи на контроллер...
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение Lirzman » 21 дек 2006, 22:00

Ну конденсатор между шинами питания поставь, и не будет тебе помех, ну или на крайняк раздельное питание для серв и для контроллера сделай.
Аватара пользователя
Lirzman
 
Сообщения: 257
Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Откуда: Питер

Сообщение Lirzman » 23 дек 2006, 02:56

Не сочтите за флейм, но мне кажется материал близок нашей тематике, и к тому-же познавателен.
http://www.membrana.ru/articles/technic/2006/11/17/183600.html
Аватара пользователя
Lirzman
 
Сообщения: 257
Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Откуда: Питер

Сообщение avr123.nm.ru » 23 дек 2006, 12:47

вспоминается поговорка - "голь перекатная". а конструкция интересная.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Сергей » 23 дек 2006, 15:51

Я читал эту статью на мембране, интересно. Флейм))
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение Сергей » 26 дек 2006, 18:41

Доделал последнюю ногу. Остались мелочи доработать, дообточить, допилить и наконец помыть) Теперь в дело пойдет электроника, датчики ну и сопутствующие грабли.  Выкладываю фотки
Вложения
DC061226004.jpg
DC061226004.jpg (23.57 КиБ) Просмотров: 1208
DC061226001.jpg
DC061226001.jpg (24.17 КиБ) Просмотров: 1206
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение Lirzman » 28 дек 2006, 22:58

Что-то затормозилось все.
Когда электронику делать будем?
Испробовал  механику(сервы), как работают?
Аватара пользователя
Lirzman
 
Сообщения: 257
Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Откуда: Питер

Сообщение Сергей » 28 дек 2006, 23:42

Ну щас типа экзамены и все такое, Новый Год на носу). Электронику проектируем еще в Протеусе, да тем более еще нужно както плату разводить двухстороннюю, а это гемор. В ближайшее время буду заниматься приобретением компонентов.
А вот сервы протестить впринципе могу на меге8 старой, скорее всего займусь после завтрашнего провала по культурологии) :wink:
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение Сергей » 29 дек 2006, 17:46

Сегодня получил ADM232 от Analog Device. До России посылка шла неделю, на растаможку ушло немного больше. Заказывал в начале декабря.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение avr123.nm.ru » 29 дек 2006, 19:08

на Ti.com быстрей и модели типа max3232  - до 1 mbps  питание 3-5 вольт, конечно же тоже бесплатно и по 5 штук.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter