roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Альтернатива манипулятору.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Альтернатива манипулятору.

Сообщение avtohirurg » 26 июл 2018, 22:13

Он сам и поставит. Про это, в самом первом посту написано... Взял пустой стакан в точке А (там чистые стаканы) Подвёз к точке В (кран, с автоматической подачей воды), подождал пока стакан наполнится. Отвёз в точку С (лежачий человек).
avtohirurg
 
Сообщения: 46
Зарегистрирован: 30 янв 2015, 21:14
Откуда: г Королёв
ФИО: Андрей Бельский

Re: Альтернатива манипулятору.

Сообщение Angel71 » 26 июл 2018, 22:27

avtohirurg писал(а):Сейчас, если ЧТО-ТО ещё не сделано, значит ЭТО никому не нужно, либо сделать ЭТО будет НЕОПРАВДАННО дорого. Вот мы и находимся в ПОИСКЕ не дорогого варианта. Кстати в процессе этого ПОИСКА, бывает, находятся интересные технологические решения, имеющие несомненную ценность...

давно много чего разработано, сделано и внедрено. будет резрабатываться и что-то новое, трёхколесный лисапед только тут при чём? нет условий = нет решения и не важно, дирижабль переизобретёте, попрыгунчика, дырку от бублика или ещё что.
avtohirurg писал(а):Он сам и поставит. Про это, в самом первом посту написано... Взял пустой стакан в точке А (там чистые стаканы) Подвёз к точке В (кран, с автоматической подачей воды), подождал пока стакан наполнится. Отвёз в точку С (лежачий человек).

d&g - дорого и глупо. :) ёмкость с жидкостью, трубка на конце которой клапан, открывающийся при сдавливании. n раз в n дней кто-то приходит и меняет/моет ёмкость, наливает воду. :pardon: намного дешевле, эффективней, надёжней и т.д. памперс и другая трубочка в другое место (есть и другие варианты, тот же презерватив) немного помогает в вопросе с другой жидкостью. лисапед на такое способен?
сильно хочется с переподвыпертом, менее надёжно, подороже и с завязкой на электричество, ну так ибп, моторчег к которой "бобину" или палку-наклонялку или ещё чего приделываешь, модуль распознования голоса, дурдуинку и будет при одной фразе чуть приопускать/подносить трубку, при другой приподымать/убирать. даже в этом случае минусом проблемы с планировкой помещения, габаритами, радиусом поворота (с омни колёсами, которые легко делаются можно разворот на месте можно сделать. "танковый" разворот, для которых омни и не обязательны, твоя тележка не может), всякими неровностями пола или предметами на полу (когда пришли, на автомае переставили стул, поставили сумку или ещё что и всё, фиг проедет), в кране должна быть вода + управляемый клапан или делать "автомат с газировкой", может ещё какой мутор. нет ручек - нет или водички или простоты с дешевизной. для перемещения бибобота в помещении нужна или инерциальная система и/или ещё как реализовать позиционирование, потом ещё и ковыляя маневрируя более-менее точно подъезжать куда-то, манипулятором мотылять. d&g, понимаш? есть ручки, дотянется и до водички и до пультика от телевизора или ещё чего. если прям с переподвыпертом, так телеуправление часть сложных проблем решает, как минимум с позиционированием/навигацией.
:pardon: не притягивай решение за уши.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10640
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Альтернатива манипулятору.

Сообщение avtohirurg » 27 июл 2018, 00:43

:pardon: не притягивай решение за уши.

Да Бог с ним (с лежачим человеком). Постелить ему в сортире, в рот трубку запихнуть, да и дело с концом! Не надо принимать всё так буквально. Это для примера было сказано, что бы было понятно, что балансирующие игрушки не прокатят... Не надо зацикливаться на воде и пиве. Предметы могут быть разные.

Добавлено спустя 41 минуту 30 секунд:
для перемещения бибобота в помещении нужна или инерциальная система и/или ещё как реализовать позиционирование, потом ещё и ковыляя маневрируя более-менее точно подъезжать куда-то, манипулятором мотылять. d&g, понимаш

Про позиционирование в первом посту написано: Заезд, как на зарядную станцию (ИК маяк наведение), и направляющая, объединённая со столиком. Нужный порт (зарядная станция) активируется радиосигналом. Перемещение между комнатами по звуку, подробнее здесь: forum16/topic17910-30.html
avtohirurg
 
Сообщения: 46
Зарегистрирован: 30 янв 2015, 21:14
Откуда: г Королёв
ФИО: Андрей Бельский

Re: Альтернатива манипулятору.

Сообщение Angel71 » 27 июл 2018, 01:26

какой пример, такая и реакция. толку от того одного маяка возле зарядки, если сначала из комнаты в комнату проехать нужно.
:) если тебя когда-нибудь парализует выше пояса, можешь попросить родственников/друзей/соседей/близких/... разместить хоть в сортире. а для парализованных выше пояса вполне распространённое решение в виде тех же памперсов или коллекторов мочи. не у всех есть возможность постоянно присутствовать или нанять сиделку.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10640
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Альтернатива манипулятору.

Сообщение setar » 27 июл 2018, 20:08

Angel71 писал(а):у несуществующих проблем нет решения.... или это сильно сложно рассматирвать конкретные случаи и задачи, а проще на ровном месте выдумывать проблемы и фантазировать?

+1
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10777
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Альтернатива манипулятору.

Сообщение Dmitry__ » 28 июл 2018, 00:57

setar писал(а):+1

setar, а Angel71 реальный человек? Столько генерить мыслей, иногда удачных как эта, которую ты заметил. :)
Angel71 писал(а):у несуществующих проблем нет решения...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7997
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Альтернатива манипулятору.

Сообщение SemLeik » 29 авг 2018, 18:38

Вот ещё есть вариант. Давно придуманный холодильник на колёсах, понимает команды, хлопки и т.д.

https://youtu.be/RdpjXhQHAvc
http://kip-world.ru/ - технический блог. Приходите.
SemLeik
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 01 ноя 2011, 20:27

Re: Альтернатива манипулятору.

Сообщение setar » 30 авг 2018, 00:55

Dmitry__ писал(а):setar, а Angel71 реальный человек? Столько генерить мыслей, иногда удачных как эта, которую ты заметил. :)

:lol: думаешь ИИ ?
тогда весьма удачная реализация
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10777
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 6

Mail.ru counter