roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Способы позиционирования и нахождение цели.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Способы позиционирования и нахождение цели.

Сообщение ktak » 11 апр 2018, 00:40

Medtech писал(а):нууу, можно IR передатчиком сразу уровень сигнала кодировать и если ТСОП видит сигнал то сразу и уровень мощности объявляет, останется только откалибровать на местности. так же и передатчик можно сегментировать по зонам и приёмник уже будет в курсе где примерно находится. 3-4 приёмника уже можно будет решать какой стороной двигаться и позиционироваться.


Да, именно такая идея у меня и была с самого начала. Вот набросок еще делал:

Изображение

Идея была ориентироваться на 2 датчика с самым сильным сигналом и выравнивать перед машинки на эту сторону.
ktak
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 26 мар 2018, 00:22

Re: Способы позиционирования и нахождение цели.

Сообщение avtohirurg » 24 июн 2018, 22:10

Если робот "не видит" ИК маяк, находясь, например в соседнем помещении, то можно "подозвать" его к ИК маяку с помощью звука (ультразвука). Когда робот "не видит" ИК маяк, он подаёт импульс по радиоканалу. В ответ от маяка приходит короткий громкий звуковой (УЗ) сигнал. Так как прямой звук приходит раньше отражённого, то самый первый сигнал "услышит" микрофон, находящийся в направлении источника звука. Именно самый первый звук включает соответствующую обработку прерывания, а последующие отражённые сигналы (которые обычно присутствуют), проигнорируем. Именно такую систему собираюсь смонтировать на своём роботе (forum10/topic17989.html)
Количество микрофонов, возможно будет достаточно 6 шт. При 4 шт., возможно, чаще будут выдаваться ложные направления.
Вложения
robot11.JPG
avtohirurg
 
Сообщения: 46
Зарегистрирован: 30 янв 2015, 21:14
Откуда: г Королёв
ФИО: Андрей Бельский

Re: Способы позиционирования и нахождение цели.

Сообщение Vadim » 07 июн 2020, 01:16

Доброго времени суток!
У меня вопрос к специалистам.
Возможно ли или существует ли алгоритм по которому рука манипулятор установленная на самодвижущейся тележке брать предмет класть в корзину и выгружать. При этом запоминать где его взяла и вернуть на то же место?
Vadim
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 03 июн 2020, 22:48

Re: Способы позиционирования и нахождение цели.

Сообщение setar » 08 июн 2020, 13:10

это не алгоритм, это целевой функционал.
который зависит от набора исполнительных устройств, сенсоров, вычислительных ресурсов.
Да, такие задачи решаются, но сказать что это "алгоритм" это как научить ходить показав видео как это делают другие.
Это всегда самостоятельный путь исходя их доступных ресурсов и знаний.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10637
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Способы позиционирования и нахождение цели.

Сообщение Vadim » 09 июн 2020, 21:15

Ну а реально научить робота этому? на сколько он может быть быстрее человека?
Vadim
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 03 июн 2020, 22:48

Re: Способы позиционирования и нахождение цели.

Сообщение Angel71 » 10 июн 2020, 01:35

в разы, в десятки, в сотни,...
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10573
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Способы позиционирования и нахождение цели.

Сообщение Vadim » 10 июн 2020, 21:43

А сколько может стоит разработка рука манипулятор на колесах (сама тележка, ПО, рука манипулятор)?
И сколько может стоит такой конечный продукт?
Vadim
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 03 июн 2020, 22:48

Re: Способы позиционирования и нахождение цели.

Сообщение Angel71 » 10 июн 2020, 22:26

от нуля до бескоенчности
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10573
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Способы позиционирования и нахождение цели.

Сообщение Vadim » 26 июн 2020, 00:04

какие контроллеры применять для изделие (тележка с манипулятором) для управления скажем серией таких роботов??
Vadim
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 03 июн 2020, 22:48

Re: Способы позиционирования и нахождение цели.

Сообщение Angel71 » 26 июн 2020, 02:12

с такими вопросами можно начинать с arduino и простенького манипулятора на сервах или шаговых моторах.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10573
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Способы позиционирования и нахождение цели.

Сообщение Vadim » 01 июл 2020, 01:38

Ну а если для серьезных целей?
Скажем разработка и производство логистических роботов. Мобильная тележка ну как на фото...
С чего начать в этом случае? Железо тут я понимаю не самое сложное, ПО для управления и навигации вот это сложно.
На чем ПО строить? Какой контроллер каким языком описывать?
Вложения
3083c53245ae36dacc118660d4078ee4.jpg
Vadim
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 03 июн 2020, 22:48

Re: Способы позиционирования и нахождение цели.

Сообщение Angel71 » 01 июл 2020, 15:51

простая небольшая тележка с ардуино-совместимой платой. проводное или беспроводное управлением с пульта и/или компьютера. простенький манипулятор, что бы игрушечные кубики, самодельные картнонные коробочки или ещё что подобное желаемому перемещать. когда и если осилишь, переходи к попыткам реализовать автономность.
хочется сразу полноразмерного и прочие фантазии :pardon: делай.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10573
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Способы позиционирования и нахождение цели.

Сообщение setar » 02 июл 2020, 11:40

Vadim писал(а):Ну а если для серьезных целей?
Скажем разработка и производство логистических роботов. Мобильная тележка ну как на фото...
С чего начать в этом случае?

с проекта, включающего в себя описание цели/задачи,
желаемых ТТХ конечного изделия, описания имеющихся в копилке доступных ресурсов (материалов/технологий/методик_проектирования/алгоритмов/языков_программирования/финансов)
и с учетом ресурсов - оценки сроков реализации проекта.
Железо тут я понимаю не самое сложное...

Железо тут самое сложное, в частности энергообеспечение и силовые приводы в купе с шарнирами (или иными сочленениями).
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10637
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Способы позиционирования и нахождение цели.

Сообщение Angel71 » 02 июл 2020, 16:03

пока даже на обывательском уровне с описанием туго, а тут сходу про описание на приличном уровне. :) оптимистично.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10573
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Способы позиционирования и нахождение цели.

Сообщение setar » 02 июл 2020, 16:05

Ну как иначе человека в правильное русло самооценки способностей направить?
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10637
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

cron
Mail.ru counter