Medtech писал(а):нууу, можно IR передатчиком сразу уровень сигнала кодировать и если ТСОП видит сигнал то сразу и уровень мощности объявляет, останется только откалибровать на местности. так же и передатчик можно сегментировать по зонам и приёмник уже будет в курсе где примерно находится. 3-4 приёмника уже можно будет решать какой стороной двигаться и позиционироваться.
Да, именно такая идея у меня и была с самого начала. Вот набросок еще делал:

Идея была ориентироваться на 2 датчика с самым сильным сигналом и выравнивать перед машинки на эту сторону.