roboforum.ru

http://www.kronosrobotics.com/Anotes/At ... 0Mouse.pdf

все уже сделано вроде

да я в курсе был что этот принцип уже до меня придумали

я же прицепляю сенсор не к компу, а к контроллеру, хотя это в общем похожие вещи

к компу проще=)
а вот к контроллеру...
я в сети не видел не одного проекта реализованного

кстати
прицепил для проверки сенсор к лпт посмотреть что будет

эта зараза гонит сплошной мусор контрастный


тоесть чёрнобелые квадратики хаотично плавают
в принципе картинку показывает если подложить под мышку но очень шумит...

ухты!!!
интересно!!!
я чёт сразу не вкурил про что речь идет
теперь буду ждать результатов от Mypа

вот короче чё внутри этого сенсора
как оказалось у него разъёмный корпус

явственно видну матрицу на которую собственно линзой проецируется изображение

пойду слабаю макетную платку для этого дела

прошивка первая тестовая у меня в принципе уже готова для тини2313
программа иницализирует сенсор и читает данные  о перемещении, если поверхность под сенсором движется загорается светик если нет светик не горит

только прошить нечем
все уже наверно в курсе что у меня 5 проводков работать перестали =/

подробно:
http://kronosrobotics.com/Anotes/Athena ... ouse.shtml

зачем дублировать?
vitalij уже дал ссылку

совсем забыл отписаться любопытствующим о результатах экспериментов

короче
финиш...



нихрена из этой затеи нельзя хорошего получить
по принципиальным соображениям


беда в том что сенсор с линзой обязательно должен быть на одной высоте над уровнем пола
а это естественно невозможно...


мышь всегда на одной высоте по коврику ползает по этому у неё точность позиционирования идеальная
а в реальной  моддели высота сенсора постоянно меняется
если сенсор низко скорость перемещения высокая, если сенсор поднимается скорость перемещения уменьшается

короче кому интересно могу нарисовать картинку но в принципе если кто  с оптикой знаком тот всё поймёт
эффект такойже как когда едешь в машине и столбы за окном быстро мелькают а облака на небе или деревья вдалеке неподвижными кажутся.

тоже самое и в моём проекте. единственно возможный вариант это когда робот с сенсором будет двигаться по совершенно ровной  поверхности, столу например, иначе получаются такие данные что по ним ничего нельзя определить.
на пересечённой местности или просто переезжая через провод получаются полный бардак с направлением и скоростью

2Myp
Мож такой вариант.
Сенсора два. Спереди и сзади.
Сами сенсоры в виде лыжы с мелкими колесиками (радиус колеса - высота сенсора над полом) прижимается к полу пружинкой.
Конкретную конструкцию нуна еще поозговать.
Почему как минимум два? Избыточные данные. Скажем одним сенсором на неровность (провод на полу) наехали - опрашиваем другой.

На верность предложения не претендую.

робот у которого висит такая подпружиненая лыжа потеряет всякую проходимость =/ колёсики у лыжи должны быть большие чтоб лыжа хотябы через провода или мусор переехать могла

а как сделать такую супер лыжу которая телескопически будет подниматься чтоб следовать неровностям пола...

хз короче у меня идей нет как можно использовать

в принципе единственно что это можно использовать сенсор как обычный энкодер
благо что считывать можно вращение хоть вобще с голого круглового вала или с обода колеса

с паршивой овцы хоть шерсти клок

Ну в принципе есть приложения связанные с навигацией на ровных поверхностях, в частности в роботоспорте:
- робот для сумо, который отслеживает свою позицию относительно краев ринга зная свое первоначальное положение и смещение;
- робот для езды по линии, который во время езды строит "карту" маршрута и использует ее для ускореиня при повторном прохождении.

Все-таки, кто-нибудь испытал навигацию с помошью двух мышиных сенсоров? Очень интересно узнать о результатах.