roboforum.ru

Ну вобщем я писал мышиный PS/2 протокол на меге 16. Даже работало. А что именно интересует?

Есть примеры в MikroC  - а он на заглавной странице курса. как обычно.

вобще интересует как мыша инициализировалась?
по полной программе полная симуляция компьютера или достаточно отправить FF чтоб разрешить работать???

ах какая жалось а я микропаскаль вчера скачал, там тока ps/2 клавиатура
решил вспомнить школу, турбопаскаль 7.0

придёться качать микроси...

PS а что микроси он только для пиков???
блин
нет в жизни счатья

скачал микроси

хмм а вы уверены что там есть именно то что мне надо??
я просмотрел всю папку с примерами, там тока ps/2 клавиатура...пример аналогичен примеру для микропаскаля
а клавиатура это немного не то.
пример с клавиатурой он односторонний, тобишь мк только читает, а в моём случае надо ещё и отправлять данные в мышу...разрешать работу, и устанавливать разрешение сенсора.

FF это просто ресет мыши. На что она отвечает FA (потверждение команды), АА (пройден селф-тест) и 00 (ID мыши, подтверждает что это именно мышь, а не кто-то ещё). После этого комп шлёт в мышь настройки сэмпл рейта, резолюшена и т. д. после чего разрешает работу мыши в стрим моде. Но вобще-то в мыши уже есть настройки по умолчанию и после ресета можно сразу разрешать ей работать (команда F4), если не требуются какие-то особенные настройки.

2Мур: А вообще зачем тебе PS/2? Хочешь подключить сенсор от мыши к контроллеру - подключай напрямую. Либо через нехитрый последовательный протокол сенсора, либо через квадратурные выходы. В последнем случае с точки зрения контроллера работа с сенсором ничем не отличается от работы с датчиками классических мышей с шариком.

хм
FF ответ FA и после этого мыша шлёт информацию о положениии скроле и кнопках?
тоесть 1 раз инициализировал мышу и она будет непрерывно слать информацию пока не уберёшь питание?

выход сенсора было бы неплохо конечно но он же ведь передаёт картинку которая обрабатываеться контроллером мыши. и на основании изменения картинки поверхности он делает вывод о движении
или я не прав? разве можно напрямую с сенсора получать направление движения?

вобще неплохо бы было всю мышу подключить, там ведь ещё3 кнопки=) и 2 ик сенсора на них чтонить можно повесить...

ЗЫ действительно посмотрел по квадратурные выходы в яндексе и нашёл что
ЗЗЫ
блин незадача какая


ЗЗЗЫ
а что такое вобще эти квадратурные выходы? первый раз слышу

ЗЗЗЗЫ
высянил что это такое, но легче не стало так как мой сенсор такого не умеет  :x

Нет. Более того, картинку может выдать далеко не каждый сенсор, большинство как раз отдают только координаты перемещения. Картинка обрабатывается внутри сенсора. Меня интересовали только те сенсоры, которые могут отдать картинку. В твоём случае это не требуется. А три кнопки подключить к AVR не проблема.
PS: А где там ИК-сенсоры?

вот незадача у меня как раз именно такой сенсор 8 ногий и с картинкой  

колёсико мышиное:) там стоит сдвоеный ик модуль но я думаю можно впаять просто ик сенсоры от простой механической мыши

Нет, ты не понял - ЛЮБОЙ сенсор может выдавать координаты, в том числе и твой, но не любой может выдать картинку. У каждого сенсора есть квадратурные выходы и каждый может выдавать координаты перемещения по последовательному интерфейсу.

как интересно
а можно поподробнее про квадратурные выходы у сенсоров? в мышином я предполагаю должно быть 2 пары выходов??
пара горизонталь, пара вертикаль.
а каким образом из квадратурных сигналов этих вычисляеться скорость движения и ускорение??
нужно подсчитывать количество циклов в квдратурном сигнале за какуюто еденицу времени? типа 100 циклов А и 20 циклов В за 100 мс ??


я чёто всётаки немогу найти где у adns 2610 эти выходы...
там всего 8 ножек:
PinNumber   Pin              Description
1                 OSC_IN       Oscillator input
2                 OSC_OUT    Oscillator output
3                 SDIO           Serial Port Data (input and output)
4                 SCK             Serial Port Clock (Input)
5                 LED_CNTL    Digital Shutter Signal Out
6                 GND            System Ground
7                 VDD            5V DC Input
8                 REFA           Internal reference

откуда можно снимать квадратурный сигнал??????
ЗЫ
скачал даташит на другой сенсор
в моём случае действительно нет вкадратурных выходов
на блок схеме нету их

а сенсоре 2051 действительно есть
и на блок схеме нарисован квадратурный блок

2 XA XA quadrature output
3 XB XB quadrature output
4 YB YB quadrature output
5 YA YA quadrature output


 :cry:  :cry:

Да у восьминогих нету, это я наврал. Ну тогда тебе просто надо читать регистры Delta_X и Delta_Y, чтобы получить перемещение.

короче такая проблемма

сенсор опрашиваеться с определённой частотой
за время перерыва между опросом там накапливаеться инфа о перемещении

как часто надо опрашивать сенсор чтобы небыло переполнения регистра сенсора информацией?

соответственно чем чаще опрашиваеться сенсор тем точнее определяються координаты мышки
при разогнанном до 200 мГц ps/2 мышка ощутимо плавнее ездит

в моём случае максимальная скорость сенсора не будет превышать 20-30 см в секунду
как часто надо прашивать сенсор чтоб не потерять данные?
с другой стороны если слишком часто читать регистр сенсора он будет всё время пустой, лишняя нагрузка на МК

надо ставить эксперимент
определять зависимость между состоянием регистра и перемещением сенсора в сантиметрах=(

ЗЫ
блин максимальная скорость сенсора 30 см секунду