roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Разработка робота - полного автомата для сканирования книг

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Разработка робота - полного автомата для сканирования книг

Сообщение Ворон » 04 дек 2008, 14:49

качественно и нахаляву и чтоб ничего не делать.. и таблеток от жадности многа..а так не бывает!!! :lol:
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Разработка робота - полного автомата для сканирования книг

Сообщение frig » 04 дек 2008, 18:59

цель - аппарат для сканирования ::


уупс. тогда сорри.

Добавлено спустя 3 часа 8 минут 24 секунды:
хотя я бы уходил в сторону более вменяемых форматов djvu не люблю.

Модератор "Digit":война вменяемых форматов отправилась туда
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Разработка робота - полного автомата для сканирования книг

Сообщение m2 » 07 дек 2008, 00:32

Идея:

Попробовать перелистывать страницы надувным резиновым шариком. Надеюсь, он хорошо прижмётся к странице - обеспечив хорошее прижатие. Можно экспериментально подобрать диаметр шарика, толщину его резины, степень накаченности, и т.п.
Мур
Мысли по поводу датчика перегрузки: Ваша идея вделать контакт в трещотку шуруповёрта мне теперь уже кажется технически сложно-осуществимой. Наверняка тут потребуется изрядное мастерство - чтобы суметь правильно сделать подобный датчик самоотключения - не так ли? Ведь тут требуется достаточно высокая точность такого датчика.

Более реалистичной мне кажется идея по использованию "токового реле". Отсюда вопросы:
1. Более подробно - что такое "токовое реле"?
2. Где его купить?
3. Можно ли его выдрать из какого-либо распространённого бытового устройства?

Я представляю его себе как некое электронное устройство. По идее, оно должно обеспечивать во-первых, высокую точность при определении уровня перегрузки на вал шуруповёрта, а во-вторых - оно обязано быть тонко регулируемым по порогу перегрузки, при котором этот датчик отключит двигатель шуруповёрта.
Вряд ли мы сможем чисто "механически" состязаться в точности и чувствительности с электроникой - даже такому "чайнику" в электронике как мне это понятно. :)

Короче, давайте копать поподробнее в направлении таинственной субстанции (для меня), именуемой "токовое реле".
m2
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 27 сен 2006, 12:50
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Разработка робота - полного автомата для сканирования книг

Сообщение Ворон » 09 дек 2008, 17:29

все же главное как я понял это так положить книжку, чтоб сканер плотненько прижать, или я чегото не понимаю?перелиснуть не сложно, прижать аккуратно проблемно... хм а варианты сканировать без прижима кто нибудь знает?
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Разработка робота - полного автомата для сканирования книг

Сообщение turbo » 10 дек 2008, 00:52

имеется ввиду чтоб этот робот сам перелистывал страницы чтоли
сделать это не просто, как мне кажется
механизм наверное аналогичный тому как в машинке которая деньги пересчитывает
Аватара пользователя
turbo
 
Сообщения: 161
Зарегистрирован: 06 апр 2007, 12:24
Откуда: Ivano-Frankivsk , Ukraine

Re: Разработка робота - полного автомата для сканирования книг

Сообщение m2 » 10 дек 2008, 14:00

Ворон
все же главное как я понял это так положить книжку, чтоб сканер плотненько прижать, или я чегото не понимаю?

Да, надо плотно прижать. Но и стекло сканера при этом не выдавить.
turbo
имеется ввиду чтоб этот робот сам перелистывал страницы чтоли

Да. Подробности - http://www.djvu-soft.narod.ru/scan/roboscanner.htm .
m2
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 27 сен 2006, 12:50
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Разработка робота - полного автомата для сканирования книг

Сообщение Master » 10 дек 2008, 18:50

Есть идея (может уже было)
Использовать ручной сканер и совместить в нем функцию переворачивания и сканирования документа.
Т. е. за один проход сканер переворачивает предыдущий лист и сканирует следующий разворот.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Разработка робота - полного автомата для сканирования книг

Сообщение m2 » 11 дек 2008, 12:33

Использовать ручной сканер и совместить в нем функцию переворачивания и сканирования документа.

Едва ли возможно. Где взять ручной сканер? Как обеспечить плавность хода сканирования?

Повторно обращаюсь ко всем с вопросом - что такое "токовое реле"? Где его взять?
m2
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 27 сен 2006, 12:50
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Разработка робота - полного автомата для сканирования книг

Сообщение Digit » 11 дек 2008, 12:52

токовое реле:
1. что: например вот
2. как выглядит: вот тут посмотреть
3. цены: здесь глянуть по названиям из п.1

Добавлено спустя 5 минут 3 секунды:
...а еще по первой ссылке нашел вот это: читать
чувак по ссылке вверху писал(а):если ток постоянный то я беру герконь наматываю на нём несколько витков медного провода и получается токовое реле ,ток срабатывания зависит от количества витков


Добавлено спустя 3 минуты 35 секунд:
это все я узнал сейчас за 5 минут.
даже если предположить, что Вы не знаете мест, где искать инфу, возникает закономерный вопрос: Вы за неделю не смогли найти ничего? Или же не искали? Надеясь, что все будут следовать Вашему призыву
m2 писал(а):Короче, давайте копать поподробнее в направлении таинственной субстанции (для меня), именуемой "токовое реле".

и выложат всю инфу?

:no:
может я и резок. прошу прощения за форму. но не за содержание.
ИМХО - некрасиво
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Разработка робота - полного автомата для сканирования книг

Сообщение m2 » 12 дек 2008, 00:35

Или же не искали?

Разумеется, я не искал. Не забывайте - я ни хрена не понимаю в электронике. Ну в механике - ещё могу понять. А Мур вообще так высказался об этом девайсе, как будто для него это есть нечто хорошо знакомое и понятное - вот и спрашиваю - что это такое (всем вам робофорумцам понятное).
1. что: например вот
2. как выглядит: вот тут посмотреть
3. цены: здесь глянуть по названиям из п.1

К сожалению, это ещё не информация - по крайней мере для меня. Как эти хреновины к шуруповёрту прикрутить? По какой схеме? Подойдут ли они по параметрам? И т.п. Мне бы какой-то готовый блочок купить в пределах нескольких сотен руб. - и чтобы ничего самому из радиодеталюшек не спаивать (что для меня тёмный лес абсолютно), никакие витки на какой-то там геркон не наматывать :lol: и т.п.

Добавлено спустя 13 минут 57 секунд:
Чёрт, эти токовые реле, видимо, рассматривают случай перегрузки как исключительный (аварийный). А мне надо - наоборот - рассмотрение случая перегрузки как основного режима работы. Т.е., видимо, они не рассчитаны на огромное число случаев перегрузки и быстро поломаются (?) Вроде эти реле бывают электронные и механические. Механические сразу отпадают - они не выдержат такие регулярные перегрузки. Остаются электронные.

Добавлено спустя 2 минуты 5 секунд:
Вот написано http://sibtehsnab.ru/products/kpo/rele/reo-401.html :
Коммутационная и механическая износостойкость реле 10 тыс. циклов при соблюдении вышеуказанных условий эксплуатации.

Для робосканера 10 тыс - это курам на смех. :) Необходимо такое реле, у которого вообще не было бы подобного ограничения.

Добавлено спустя 4 минуты 6 секунд:
Подозреваю, что то, что мне нужно, называется вовсе не "токовое реле" - а как-то совершенно иначе. Нужен чисто элетронный "амперметр", при превышении порога подающий электрический управляющий сигнал на электромагнитно-механический выключатель (кои можно менять по мере их механического износа, а электроника-то не изнашивается - вон матери в компах годами пашут и ничего).
m2
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 27 сен 2006, 12:50
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Разработка робота - полного автомата для сканирования книг

Сообщение Ворон » 12 дек 2008, 18:47

я в шоке..... :bad: если человек говорит только дайте мне ленивому,смысл такому давать что либо, он же просто еще больше просить будет...
здесь надо обсуждать идеи(ну по минимому) а не пытаться найти идиотов, кто нахаляву все сделает только под крики :-дайте!!
ДЛЯ м2
1)выдвинуть идею и критиковать ума много не надо, предложи чем заменить, если тебе не нравится решение..а не стони то не так, это не эдак..
2)и современные токовые реле это не механические устройства....ты обреДелись тебе надо по проще надо или по надежнее :P да...
3)вы упомянули что в механиеке понимаете , а что уже сделано или попробовано вами ?Электроника то, она на механику строго завязана... для подавляющего большинства роботов,сначала кинематика потом--способы управления--и только потом подбор электронных компонентов с заданой точностью)и надежностью...

Добавлено спустя 10 минут 46 секунд:
10000 циклов это при сканировании перелистывания 10с одна страница это 27 часов непрерывной работы, и если одна книга обьемом 500страниц, 200 книг ресурс даже того реле..ну что то же должно изнаживаться? :ROFL:
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Разработка робота - полного автомата для сканирования книг

Сообщение Master » 14 дек 2008, 22:34

Где взять ручной сканер?

Там же где планшетный - в магазине.

Как обеспечить плавность хода сканирования

Скорее намного сложнее обеспечить прерывистое движение сканера чем его плавный ход. Вариантов море к примеру по тому же принципу как ездит головка в принтере.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Разработка робота - полного автомата для сканирования книг

Сообщение m2 » 17 дек 2008, 15:06

ЭЛАРобот http://elarobot.ru/
m2
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 27 сен 2006, 12:50
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Разработка робота - полного автомата для сканирования книг

Сообщение Digit » 17 дек 2008, 15:32

Глянул бегло.
Судя по всему в сканирующей части подсос воздуха, поэтому страница прилипает. ИМХО, у старых книжек (для которых наибольший косяк со сканированием - рассыпаются, если сильно раскрыть, и т.п.) страницы повырывает такой робот :)
А так - идея очень похожа на ту, которую тут озвучивали - с ручным сканером
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Разработка робота - полного автомата для сканирования книг

Сообщение m2 » 17 дек 2008, 15:44

Это уже ранее виденная конструкция - http://www.mobiledevice.ru/APT-BookScan ... ories.aspx
m2
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 27 сен 2006, 12:50
Откуда: Ростов-на-Дону

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter