roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робо-штабелер для загр/выгр в погреб(в помощь родителям)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Робо-штабелер для загр/выгр в погреб(в помощь родителям)

Сообщение BACKSEET » 30 сен 2016, 12:43

Всем привет!Есть такая мысль, друзья...Дело в том, что мне уже много лет-почти 37, живу в одном городе. А мать престарелая-70 лет - в другом. Рядом с домом- гараж и погреб под гаражем. Но, так как спускаться в погреб сложно(я его даже называю "акробатский погреб" :shock: :pardon: )- то переживаю по поводу того, что мать может упасть туда.А в их возрасте -что то сломать, это очень опасно.
В связи с этим- собираюсь на новогодних каникулах -сделать робота -штабелера, который будет спускать/поднимать из погреба все что нужно: картофель, морковь, соления.

Какая есть у меня материальная база для этого: практически вся :pardon:
а) Инструменты: деньги, токарный станок(тв-16), сверлильный станок, болгарка, точило, сварка;
б) электроника: arduino ethernet, arduino mega 2560, raspberry Pi model B, arduino relay shield(плата с 16 силовыми реле-подключается к ардуино), arduino GSM GPRS shield(отдача команд через смс или по gprs);
в) умение программировать на java и под ардуино;
г) ну и не слишком кривые руки :pardon: :crazy:

Вопрос вот в чем: кто-то делал или слышал о чем то подобном? Чтобы почитать о опыте других людей?

Как себе вижу систему: в погребе монтируется шкаф с "сотами". В каждую секцию робот помешает/достает из нее - ящик сетчатый(из металл. сетки-чтобы дышало содержимое-например картошка).
Робот состоит из 3 частей: а) рука-манипулятор-перемещается по X,Y и занимается укладкой в шкаф; б) транспортер-лифт; в) сенсорный или любой другой монитор удаленного управления(установлен в гараже) или управление со смартфона.

В качестве силовых приводов: а) электрическая мощная лебедка/лебедки(киловатт на 1-2-3 каждая), б) силовой привод руки-для укладки в шкаф-электростеклоподъемник/или подъемники-в зависимости от конструкции робота.

Сенсоры положений робота: датчики холла и магниты.

Вот как то так. Любые мысли, идеи, опыт других людей-приветствуются!
BACKSEET
 
Сообщения: 71
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 22:28

Re: Робо-штабелер для загр/выгр в погреб(в помощь родителям)

Сообщение esisl » 30 сен 2016, 13:02

"Миллион долларов!" (с) Др. Зло

Лифт - может быть. Надо смотреть по месту.
Автоматическое овощехранилище - отличная тема для очередного разводилова от Маска. Правда не на один миллион долларей :)

Если есть деньги - лучше промышленный холодильник поставить, чтобы нужда в погребе отпала совсем. Лифт не дешевле обойдётся.
А самое лучшее решение съехаться под одну крышу. ИМХО это ещё дешевле лифта обойдётся :D
esisl
 
Сообщения: 797
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Робо-штабелер для загр/выгр в погреб(в помощь родителям)

Сообщение BACKSEET » 30 сен 2016, 13:55

Насчет лифта. Я имел в виду микролифт-куда помещается только небольшой сетчатый ящик, который робот достал и положил в лифт. Далее-ящик поднимается наверх, в гараж - где выгружается автоматически из лифта в некий лоток.
BACKSEET
 
Сообщения: 71
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 22:28

Re: Робо-штабелер для загр/выгр в погреб(в помощь родителям)

Сообщение esisl » 30 сен 2016, 13:58

Как Вы представляете себе работу электромеханики в условиях погреба?
Кто будет управлять роботом?
Полная автоматика? Тогда начните с миллиона долларов. Или приготовьтесь затратить лет 10 работы по вечерам и получить в итоге нечто требующее постоянного "авторского надзора".
esisl
 
Сообщения: 797
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Робо-штабелер для загр/выгр в погреб(в помощь родителям)

Сообщение Scorpio » 30 сен 2016, 17:59

Да ладно вам. Вполне реализуемо и идея не плохая. Надо начать с чертежа погреба, и лифта. уже подспорье будет.

Сам штаблер проще классический, чем манипулятор. Он-же м.б. и лифтом. Просто поднимать коробку на нужную высоту, попадая в специальный люк. В качестве мозгов, ардуины с ВТ вполне хватит. Остальное (БД по хранилищу и меню управления) - на дешевом планшете в гараже.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1561
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робо-штабелер для загр/выгр в погреб(в помощь родителям)

Сообщение Myp » 30 сен 2016, 19:07

насадить корзинки с ящиками на стальной трос, стальной трос пустить зигзагом по погребу с заходом в нужное место.
или сварганить транспортёрную ленту по типу как в аэропорту на выдаче багажа
чтобы достать нужный ящик крутим эту "карусель" пока нужный ящик не подъедет к лифту и там уже его поднять лифтом наверх.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робо-штабелер для загр/выгр в погреб(в помощь родителям)

Сообщение esisl » 30 сен 2016, 19:11

Во-во... Мысли сходятся. Только как научить 70-летнюю женщину этим пользоваться?

Гениальная мысль.
Снимаем с погреба крышу.
Во весь профиль ставим эдакую этажерку, которая, может подниматься-опускаться ЦЕЛИКОМ.
В закрытом виде крыша этажерки образует пол.
Управление из соседней комнаты, чтобы нельзя было попасть под работающий механизм случайно.
esisl
 
Сообщения: 797
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Робо-штабелер для загр/выгр в погреб(в помощь родителям)

Сообщение Scorpio » 30 сен 2016, 19:27

Че там пользоваться - на прикрепленом к стене планшете ткнуть в картинку с банкой огурцов и через минуту вынуть ее из корзинки. :)
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1561
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робо-штабелер для загр/выгр в погреб(в помощь родителям)

Сообщение esisl » 30 сен 2016, 19:31

Scorpio писал(а):Че там пользоваться - на прикрепленом к стене планшете ткнуть в картинку с банкой огурцов и через минуту вынуть ее из корзинки. :)

Миллион долларей денег.

Ну не получится автоматический склад дёшево. Да ещё в таких суровых "климатических условиях", необслуживаемый и управляемый необученным персоналом.
esisl
 
Сообщения: 797
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Робо-штабелер для загр/выгр в погреб(в помощь родителям)

Сообщение Myp » 30 сен 2016, 19:37

esisl писал(а):Только как научить 70-летнюю женщину этим пользоваться?

будет проблема запомнить где именно лежит картоха, так можно десять ящиков перебрать пока нужный найдётся.
случайно не туда положил и привет...

у нас на работе была карусель для компакт дисков =) типа музыкального автомата
вводишь цифру, барабан с дисками крутится и выплёвывает сидирум, но если кто-то перепутал диски... будешь 50 штук поочереди пробовать пока найдёшь тот который надо.

ей не пользовались, чисто для понту перед заказчиками держали.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робо-штабелер для загр/выгр в погреб(в помощь родителям)

Сообщение Scorpio » 30 сен 2016, 19:59

Запоминать ничего не придется, т.к. робот сам будет заполнять ячейки и заносить все в БД. Ест-но при заполнении надо будет выбирать из списка, что ты положил в корзинку. Штаблер на 5кг будет не особо дорогим. Ездить будет по рельсам, позиционироваться по концевикам - никаких чудес. Люк для выдачи товара вероятно придется прорезать и крышку на него автоматическую. Фигня вопрос. Надо хоть размеры погреба знать и что там у него с перекрытием. А то может глубина охренительная...
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1561
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робо-штабелер для загр/выгр в погреб(в помощь родителям)

Сообщение esisl » 30 сен 2016, 20:09

Насчёт "товар" - оговорка по фрейду? ;)
А управлять всем будет ИскИн, распознающий сорта картофеля по запаху.

Я как-то по комнате по периметру игрушечную железную дорогу проложить пытался. С самодельным паровозиком. Метр такой игрушечной ж/д мне обходился в среднем в 500 рублей. Это всё самодельное. Для паровозика в 100 грамм весом, может чуть больше. Проложил пару метров и плюнул на это занятие, уж очень геморно. А сколько будет строить рельсовый транспортёр трёхкоординатный(!), с грузоподъёмностью, в те 5-6 килограмм. Я пока до искина не добрался, вопрос чисто про электромеханику.

И кстати. Как Вы собираетесь заставить бабушку соблюдать 5кг ограничение?

P.S. Топикстартер намекал на манипулятор. Сколько стоит промышленный манипулятор способный таскать 5 кг? Крепко подержанный, небось под лям рублей?
esisl
 
Сообщения: 797
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Робо-штабелер для загр/выгр в погреб(в помощь родителям)

Сообщение Angel71 » 30 сен 2016, 20:18

самый простой механизированный вариант - это лифт или подъёмник, допустим примерно такой конструкции
подъемник.jpg
подъемник.jpg (31.42 КиБ) Просмотров: 414

самый нормальный вариант автоматизированного подъёма ящиков (подход, реализация естественно +- отличаться будет) на видео, что Scorpio выше давал. а самый адекватный вариант - это сделать нормальные ступеньки и поручень. по ступенькам акуратно неспеша спустилась, повозилась (перебрать, выбрать, отложить что брать) и на выход. если много, то за несколько раз вынести. ну можно небольшой подъёмничек как для еды/вещей в некоторых, допустим гостиницах, но для упрощения и надёжности всё-равно основную часть не перекладывать на железки.
Последний раз редактировалось Angel71 30 сен 2016, 20:23, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робо-штабелер для загр/выгр в погреб(в помощь родителям)

Сообщение esisl » 30 сен 2016, 20:21

...а теперь представьте себе, что там что-то сломалось :)
esisl
 
Сообщения: 797
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Робо-штабелер для загр/выгр в погреб(в помощь родителям)

Сообщение Angel71 » 30 сен 2016, 20:30

))) так в том-то и дело, что не стоит мудрить, когда можно сделать очень просто, удобно, надёжно и это в итоге не будет стоить как автомобильчег.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8

Mail.ru counter