roboforum.ru

Всем привет!Есть такая мысль, друзья...Дело в том, что мне уже много лет-почти 37, живу в одном городе. А мать престарелая-70 лет - в другом. Рядом с домом- гараж и погреб под гаражем. Но, так как спускаться в погреб сложно(я его даже называю "акробатский погреб" )- то переживаю по поводу того, что мать может упасть туда.А в их возрасте -что то сломать, это очень опасно.
В связи с этим- собираюсь на новогодних каникулах -сделать робота -штабелера, который будет спускать/поднимать из погреба все что нужно: картофель, морковь, соления.

Какая есть у меня материальная база для этого: практически вся
а) Инструменты: деньги, токарный станок(тв-16), сверлильный станок, болгарка, точило, сварка;
б) электроника: arduino ethernet, arduino mega 2560, raspberry Pi model B, arduino relay shield(плата с 16 силовыми реле-подключается к ардуино), arduino GSM GPRS shield(отдача команд через смс или по gprs);
в) умение программировать на java и под ардуино;
г) ну и не слишком кривые руки

Вопрос вот в чем: кто-то делал или слышал о чем то подобном? Чтобы почитать о опыте других людей?

Как себе вижу систему: в погребе монтируется шкаф с "сотами". В каждую секцию робот помешает/достает из нее - ящик сетчатый(из металл. сетки-чтобы дышало содержимое-например картошка).
Робот состоит из 3 частей: а) рука-манипулятор-перемещается по X,Y и занимается укладкой в шкаф; б) транспортер-лифт; в) сенсорный или любой другой монитор удаленного управления(установлен в гараже) или управление со смартфона.

В качестве силовых приводов: а) электрическая мощная лебедка/лебедки(киловатт на 1-2-3 каждая), б) силовой привод руки-для укладки в шкаф-электростеклоподъемник/или подъемники-в зависимости от конструкции робота.

Сенсоры положений робота: датчики холла и магниты.

Вот как то так. Любые мысли, идеи, опыт других людей-приветствуются!

"Миллион долларов!" (с) Др. Зло

Лифт - может быть. Надо смотреть по месту.
Автоматическое овощехранилище - отличная тема для очередного разводилова от Маска. Правда не на один миллион долларей

Если есть деньги - лучше промышленный холодильник поставить, чтобы нужда в погребе отпала совсем. Лифт не дешевле обойдётся.
А самое лучшее решение съехаться под одну крышу. ИМХО это ещё дешевле лифта обойдётся

Насчет лифта. Я имел в виду микролифт-куда помещается только небольшой сетчатый ящик, который робот достал и положил в лифт. Далее-ящик поднимается наверх, в гараж - где выгружается автоматически из лифта в некий лоток.

Как Вы представляете себе работу электромеханики в условиях погреба?
Кто будет управлять роботом?
Полная автоматика? Тогда начните с миллиона долларов. Или приготовьтесь затратить лет 10 работы по вечерам и получить в итоге нечто требующее постоянного "авторского надзора".

Да ладно вам. Вполне реализуемо и идея не плохая. Надо начать с чертежа погреба, и лифта. уже подспорье будет.

Сам штаблер проще классический, чем манипулятор. Он-же м.б. и лифтом. Просто поднимать коробку на нужную высоту, попадая в специальный люк. В качестве мозгов, ардуины с ВТ вполне хватит. Остальное (БД по хранилищу и меню управления) - на дешевом планшете в гараже.

насадить корзинки с ящиками на стальной трос, стальной трос пустить зигзагом по погребу с заходом в нужное место.
или сварганить транспортёрную ленту по типу как в аэропорту на выдаче багажа
чтобы достать нужный ящик крутим эту "карусель" пока нужный ящик не подъедет к лифту и там уже его поднять лифтом наверх.

Во-во... Мысли сходятся. Только как научить 70-летнюю женщину этим пользоваться?

Гениальная мысль.
Снимаем с погреба крышу.
Во весь профиль ставим эдакую этажерку, которая, может подниматься-опускаться ЦЕЛИКОМ.
В закрытом виде крыша этажерки образует пол.
Управление из соседней комнаты, чтобы нельзя было попасть под работающий механизм случайно.

Че там пользоваться - на прикрепленом к стене планшете ткнуть в картинку с банкой огурцов и через минуту вынуть ее из корзинки.

Scorpio писал(а):Че там пользоваться - на прикрепленом к стене планшете ткнуть в картинку с банкой огурцов и через минуту вынуть ее из корзинки.

Миллион долларей денег.

Ну не получится автоматический склад дёшево. Да ещё в таких суровых "климатических условиях", необслуживаемый и управляемый необученным персоналом.

esisl писал(а):Только как научить 70-летнюю женщину этим пользоваться?

будет проблема запомнить где именно лежит картоха, так можно десять ящиков перебрать пока нужный найдётся.
случайно не туда положил и привет...

у нас на работе была карусель для компакт дисков =) типа музыкального автомата
вводишь цифру, барабан с дисками крутится и выплёвывает сидирум, но если кто-то перепутал диски... будешь 50 штук поочереди пробовать пока найдёшь тот который надо.

ей не пользовались, чисто для понту перед заказчиками держали.

Запоминать ничего не придется, т.к. робот сам будет заполнять ячейки и заносить все в БД. Ест-но при заполнении надо будет выбирать из списка, что ты положил в корзинку. Штаблер на 5кг будет не особо дорогим. Ездить будет по рельсам, позиционироваться по концевикам - никаких чудес. Люк для выдачи товара вероятно придется прорезать и крышку на него автоматическую. Фигня вопрос. Надо хоть размеры погреба знать и что там у него с перекрытием. А то может глубина охренительная...

Насчёт "товар" - оговорка по фрейду?
А управлять всем будет ИскИн, распознающий сорта картофеля по запаху.

Я как-то по комнате по периметру игрушечную железную дорогу проложить пытался. С самодельным паровозиком. Метр такой игрушечной ж/д мне обходился в среднем в 500 рублей. Это всё самодельное. Для паровозика в 100 грамм весом, может чуть больше. Проложил пару метров и плюнул на это занятие, уж очень геморно. А сколько будет строить рельсовый транспортёр трёхкоординатный(!), с грузоподъёмностью, в те 5-6 килограмм. Я пока до искина не добрался, вопрос чисто про электромеханику.

И кстати. Как Вы собираетесь заставить бабушку соблюдать 5кг ограничение?

P.S. Топикстартер намекал на манипулятор. Сколько стоит промышленный манипулятор способный таскать 5 кг? Крепко подержанный, небось под лям рублей?

самый простой механизированный вариант - это лифт или подъёмник, допустим примерно такой конструкции

самый нормальный вариант автоматизированного подъёма ящиков (подход, реализация естественно +- отличаться будет) на видео, что Scorpio выше давал. а самый адекватный вариант - это сделать нормальные ступеньки и поручень. по ступенькам акуратно неспеша спустилась, повозилась (перебрать, выбрать, отложить что брать) и на выход. если много, то за несколько раз вынести. ну можно небольшой подъёмничек как для еды/вещей в некоторых, допустим гостиницах, но для упрощения и надёжности всё-равно основную часть не перекладывать на железки.

...а теперь представьте себе, что там что-то сломалось

))) так в том-то и дело, что не стоит мудрить, когда можно сделать очень просто, удобно, надёжно и это в итоге не будет стоить как автомобильчег.