roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робо-штабелер для загр/выгр в погреб(в помощь родителям)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Робо-штабелер для загр/выгр в погреб(в помощь родителям)

Сообщение BACKSEET » 30 сен 2016, 20:45

esisl писал(а):Как Вы представляете себе работу электромеханики в условиях погреба?
Кто будет управлять роботом?
Полная автоматика? Тогда начните с миллиона долларов. Или приготовьтесь затратить лет 10 работы по вечерам и получить в итоге нечто требующее постоянного "авторского надзора".


Я вас умоляю-к чему такой пессимизм? Не порочьте свое доброе имя таким пессимизмом :pardon: Обычно так говорят те, кто тяжелее собственного куя ничего в руках не держал и не умеет...извините если что. Я не нарочно :ROFL:

Добавлено спустя 1 минуту 29 секунд:
esisl писал(а):Во-во... Мысли сходятся. Только как научить 70-летнюю женщину этим пользоваться?



Она за компом уже лет 10 работает. И умеет неплохо. Плюс смартфоном пользуется. Так што... :Yahoo!:

Добавлено спустя 3 минуты 45 секунд:
Myp писал(а):
esisl писал(а):Только как научить 70-летнюю женщину этим пользоваться?

будет проблема запомнить где именно лежит картоха, так можно десять ящиков перебрать пока нужный найдётся.
случайно не туда положил и привет...

у нас на работе была карусель для компакт дисков =) типа музыкального автомата
вводишь цифру, барабан с дисками крутится и выплёвывает сидирум, но если кто-то перепутал диски... будешь 50 штук поочереди пробовать пока найдёшь тот который надо.

ей не пользовались, чисто для понту перед заказчиками держали.


База данных. С записью значений и выводом на экран. Плюс-когда надо что то спустить в погреб-чтобы комп спрашивал что именно спускается в данный момент и надо выбрать из нескольких вариантов (ткнуть в картинку). И тогда все ясно.
Когда надо будет в след.раз картоху-тыкаешь картоху и он поднимает ту ячейку, куда записано значение картохи в прошлом разе.
BACKSEET
 
Сообщения: 71
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 22:28

Re: Робо-штабелер для загр/выгр в погреб(в помощь родителям)

Сообщение Angel71 » 30 сен 2016, 21:22

1.jpg

2.jpg

тут http://rpgrant.com.ua/category/lestnica/ ещё много чего, в том числе и как самому делать из различных материалов. если по бокам трубы сделать, можно будет тележку тягать вверх-вниз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робо-штабелер для загр/выгр в погреб(в помощь родителям)

Сообщение BACKSEET » 30 сен 2016, 21:28

Невозможна лестница. Погреб -глубиной около 4 метров, кирпичные стены, на них -уложены бетонные плиты перекрытий-как у нормальных домов многоэтажек(погреб делался, когда наш дом строился. Была возможность краном положить плиты за денежку :-)). В плите продолбана дыра отбойным молотком- примерно 60х60см.Сверху-полметра земли и еще стоит гараж железный. Городить какие то лестницы или пробивать еще дыры- нереально. Если только по приставной лестнице спускаться/подниматься- именно так сейчас и происходит.
BACKSEET
 
Сообщения: 71
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 22:28

Re: Робо-штабелер для загр/выгр в погреб(в помощь родителям)

Сообщение Scorpio » 30 сен 2016, 21:29

У нас на форуме стало модным отговаривать потенциальных роботостроителей от постройки роботов :) Помню, когда 100 лет назад купил первую стиралку вятку- автомат, сослуживцы удивились: "На хрена она тебе!? Жена все равно дома крутится. Что не постирает чтоли?"
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1560
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робо-штабелер для загр/выгр в погреб(в помощь родителям)

Сообщение Myp » 30 сен 2016, 21:32

Scorpio писал(а):Запоминать ничего не придется, Ест-но при заполнении надо будет выбирать из списка, что ты положил в корзинку.

"Это фантастика"
косяки появятся на 3 день использования, достал картоху, моркву, положил обратно картоху, а моркву забыл положить а кнопку нажал, а на след день положил моркву случайно в коробку свеклы, а нажал на кнопку что это был лук. не говоря о том что "ой я щас нажму кнопку что это лук, а положе картоху, потому что мне щас нужен помидор но надо закрыть этот ящик и достать другой, я же щас всё обратно верну и точно ничего не забуду" а потом позвонит соседка и что там было задумано выскочит из головы.

дуракоустоячивость системы должна быть на супер крутом уровне
это я как кладовщик говорю)))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робо-штабелер для загр/выгр в погреб(в помощь родителям)

Сообщение Scorpio » 30 сен 2016, 21:40

Проблема, думаю, не в этом, а в бетонной плите и единственном люке 60х60.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1560
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робо-штабелер для загр/выгр в погреб(в помощь родителям)

Сообщение Angel71 » 30 сен 2016, 21:53

BACKSEET, а скомбинировать варианты, когда внизу небольшую лестницу и потом подъёмник, на подобии того, что на первой странице? я к тому, что всякую механизированную автоматизацию-то конечно можно, но есть ли реальная необходимость усложнять решение? жаль, что просто лестницу нельзя - если вырубят свет, то хоть с подъёмником, хоть с полной автоматизацией, будет очень печально.
Scorpio, оно конечно приятно было бы по модному, но есть же моменты со стоимостью, сложностью, удобством, временем и т.д. если подвальчик не громадный и там не мульён всяких полочек, ящечков, баночек и хз чего ещё, так человек спустится и очень быстро всё сделает без всяких компьютеров и механизации. хорошо, электричество условно всегда есть, но есть же ещё и необходимость обслуживать всю эту электронику и механику. с тем же компьютером, когда ты рядом, так всё быстро сможешь продиагностировать, настроить,... а когда далеко? может на долго затянуться и не всегда успешно закончится. а там будет чуток поболее всего, чем один компьютер.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робо-штабелер для загр/выгр в погреб(в помощь родителям)

Сообщение TedBeer » 01 окт 2016, 18:16

BACKSEET писал(а):Если только по приставной лестнице спускаться/подниматься- именно так сейчас и происходит.

Так может всё-таки простой лифт построить? Типа такого.


Дешево и сердито. Компактный размер, можно запитать от аккумулятора в аварийном случае.
Аватара пользователя
TedBeer
 
Сообщения: 1009
Зарегистрирован: 08 авг 2012, 00:38
Откуда: Нидерланды, Алмере
Skype: edwbes
ФИО: Эдуард

Re: Робо-штабелер для загр/выгр в погреб(в помощь родителям)

Сообщение Eruman » 01 окт 2016, 19:27

Этот вариант опасен: вспомнит старушка, что фонарик не прихватила, и спрыгнет не с той высоты. Должна быть нормальная кабина с защитой на всех режимах. В 60х60 ее вписать сложно.
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 767
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Робо-штабелер для загр/выгр в погреб(в помощь родителям)

Сообщение Scorpio » 01 окт 2016, 19:29

Тогда уж такой хотябы:

только сидячий не влезет. Правда отбойный молоток еще никто не отменял.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1560
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робо-штабелер для загр/выгр в погреб(в помощь родителям)

Сообщение Angel71 » 01 окт 2016, 21:09

Scorpio, по хорошему дырку в плите можно делать только после расчётов или достроив поддерживающую опору. если эти 60*60 без расчётов или опоры делались, то долбать дальше чуток опрометчиво. хотя стремиться получить премию дарвина никто не запрещает.
фонарик в наши дни это даже как-то слегка смешно. полно вариантов, как сделать на механических кнопках или размыкателях, ещё есть емкостные датчики и ик датчики движения.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робо-штабелер для загр/выгр в погреб(в помощь родителям)

Сообщение esisl » 01 окт 2016, 22:03

Понятно, что ни какого "робота за отпуск" в рамках ТЗ не получится.
Даже "просто лифт" скорее теоретически.
esisl
 
Сообщения: 797
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Робо-штабелер для загр/выгр в погреб(в помощь родителям)

Сообщение Angel71 » 01 окт 2016, 22:10

:) таки в продаже готовые есть. частично ищется по запросу ветикальный лифт
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робо-штабелер для загр/выгр в погреб(в помощь родителям)

Сообщение Scorpio » 01 окт 2016, 23:39

В баню лифты.... робота хотим!
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1560
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робо-штабелер для загр/выгр в погреб(в помощь родителям)

Сообщение Angel71 » 02 окт 2016, 07:21

для этого хотя бы начать прорабатывать нужно. tc прикидывал, сколько примерно полок и рядов хочет? а делать все ящики одинаковыми или допустим по высоте будет 2-3 варианта? может ещё рано, но пока от tc обратной связи не особо замечено. в пустоту не хочется многобукоффок и времени тратить, но для затравки можно немного попробовать нащупывать, что и как делать.
:) лестница у стены остаётся, иначе потом можно проблем огрести, если понадобиться спустится. что бы не усложнять, ряды с полками стационарные, а не как в мобильном архиве. питание "тележки" по проводу, который на 2х координатной штукенции на подобии подвесного крана. провод проще не сматывать, а примерно так
1.jpg
1.jpg (38.86 КиБ) Просмотров: 129

хз, какие размеры подвала, но для снижения веса один из вариантов это что бы провод перпендикулярно рельсам у стен не тележка тягала, а сцепить с тросом, который мотор у стены синхронно с передвижением тележки перемещать будет. тележка по рельсам или на колёсах или скомбинировать, то пока не важно, решаемо. как сам ящик на полку задвигать и с полки доставать, да в принципе судя по видео систем автоматических складов, ничего нового пока не придумали - если проработка сдвинется с места, часть вариантов могу позже немного описать или ссылок на видео дать.
п.с. всё-равно не понимаю, накой городить для банального подвала сложную систему, когда всё можно сделать максимально просто, удобно, недорого и надёжно - максимум лифт и пару устройств, которые с лифта ящик в сторону сдвигать будет или под плитой, на которой человек стоять будет сделать отсек для ящика. а ещё лучше обратиться к строителям/архитекторам и расширив дырку в полу (с подпоркой или без) просто сделать нормальную лестницу с перилами и максимум какую простую подъёмную штукенцию на подобии тех, что делают на лестницах в зданиях для людей с ограниченными возможностями. много лишних денег и времени? дык у мамы и спросить, на что для неё лучше эти деньги потратить и лучше это время не на переподвыверты потратить, а побыть у неё или съездить с ней куда отдохнуть. ещё раз немного подумайте - даже если вы всё хорошо сделаете, всегда есть шанс, что что-то выйдет из строя, а т.к. вы не всегда там, то вместо упрощения, всё наоборот будет очень печальным "шпасыппо сыночег, что йа из подвала продуктов теперь очень долго вообще достать не смогу".
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter