Мысль. Если ТАК хочется именно автоматическое хранилище.
3d-пятнашки. Одна из клеток позволяет загонять контейнер на подъёмник/снимать с подъёмника. Надо продумать, может возможно сделать кинематику, чтобы хватило трёх двигателей?
Добавлено спустя 41 минуту 51 секунду: Ещё вариант. Стелажи спложные, с дыркой под шахту подъёмника. Каждый контейнер - самоходный, круглый. В донышке какой-то датчик для определения координаты и ориентации. Контейнеры ездят совершенно свободно, ограничения чисто алгоритмические. Размер шахты подъёмника такой, чтобы рядом оставалось место под шахту техобслуживания. Проблема питания. Аккумуляторы на каждый контейнер ставить крайне нежелательно - дорого и траблы с зарядкой. Первая мысль - сделать типа как в детских электромобилях в парке, железный пол (видимо из лужёной жести, оцинковка нежелательно), железный потолок, два башмака вверх и вниз. Электропитание ТОЛЬКО 12В.
Главный плюс - начать можно со стелажей, которые, и вручную использовать не проблема. Для начала работы достаточно подъёмника и минимального количества контейнеров. Контейнеры под управлением ардуины, одного 298 моста(на 2 колеса) и какого-то радиоканала. Вот хз, у меня "таксебе" опыт с 433МГц модулями, может синий_зуб? Система навигации... ммм... пол стелажа перфорированный, под ним крест-накрест светодиодные ленты, ими управляем сканируя. На каждом контейнере по углам тупо фотоэлементы. Управляющий комп передаёт команды: 1. "выключаю ленты, провести калибровку фотоэлементов" 2. "включаю ленту 44 по X" 3. "выключаю ленты, провести калибровку фотоэлементов" 4. "включаю ленту 15 по Y" и т.д.
Управление контейнерами выполняется командой: "контейнеру 11 прибыть в квадрат 0, 4" Обратная связь в простейшем случае вообще не нужна.
На каждом этаже вебкамера, наверное на серве. На контейнерах, наверное красные аварийные светодиоды.
Соответственно подъёмник, наш любимый консольный стол. Лучше бы на шпильку, но 5 метров шпильки... Значит только трос. Двигатель на верху. Позиционирование видимо на датчиках холла но надо продумать, чтобы была какая-то авторизация меток, иначе шаг пропустил и привет. Да и управление... ХЗ, надо учитывать, что вся конструкция, ОБЯЗАТЕЛЬНО, будет телепаться.
Добавлено спустя 4 минуты 6 секунд: P.S. Да. И внизу должен быть аварийный телефон. Если в доме есть проводной, то прямо параллельный повесить, только без звонка. Если нет, то надо что-то городить. Обязательно тупой местный и туда какой-то шлюз на мобильник. Ибо застрять внутри полученного ужаса киберпанка и здоровый мужчина сможет при некотором везении.
Прикольно, но слишком мудрено. Думаю, что можно обойтись 2-мя/3-мя вертикальными рядами корзин, расположенных в непосредственной близости от люка:
pogreb1.png (9.77 КиБ) Просмотров: 2019
Тогда избавим штаблера от рельс, а вертикальную штангу, по которой он будет перемещаться вверх/вниз, разопрем между полом и потолком. Корзины можно подавать прямо в имеющийся люк. Либо ставить на лифт. Проще уже не знаю... Корзинки нарисовал небольшие, т.к. больше 3 кг. пожилым людям поднимать не рекомендуется и манипулятору попроще.
Последний раз редактировалось Scorpio 04 окт 2016, 15:49, всего редактировалось 1 раз.
И какой будет вылет стрелы? Тогда проще поставить карусель, типа как у меня в псевдовендинговом агрегате. Только с дыркой не для выпадания, а для подъёмника.
Видите? Только вместо дырки, куда бублики падают - платформа лифта. Сама карусель - цельная железная. Можно даже на одной оси, саму ось упереть в пол и потолок, да ещё и сделать двух-трёх-четырёх-этажной. Будет не тяжелее детских каруселей, помните такие?
Конечно, пространство используется не сильно рационально и с доступом будут проблемы. Но оба этих момента будут по любому.
Лифт - консольная платформа. Сама(и) карусель(и) - без обода, просто торчащие "лепестки"-толкатели. Контейнеры должны скользить по полкам и платформе лифта. Привода каруселей, видимо - стеклоподъёмники. Думаю за глаза хватит. А вот с лифтом, кстати, есть некоторая засада Для удобной работы, он должен поднимать контейнер(ы) на уровень стола Ага-ага. Так что на месте люка, сдвижной стол. В люке выемка, закрытая платформой подъёмника. Тут же пульт управления и видеоконтроля.
Да я понял принцип. Только сложно сравнивать 4 шоколадки и 40 3х/5ти килограммовых корзин. Тем более, что их еще назад надо загружать, а не только выдавать. Впрочем, дело исполнителя. Мы ему кучу идей тут набросали....
Какая проблема? Вся нагрузка исключительно на железо. Заталкивается назад точно так же - опускаем контейнер на платформе лифта до нужного этажа карусели и заталкиваем контейнер с платформы на стеллаж. Там, конечно, будут некоторые сложности с управлением, но в общем ничего космического.
Как это заталкиваем? Платформа лифта по вашей задумке вроде на лебедке висит... Или она снизу растет, как гриб на ножке? Картинка конечно красивая. Теперь поставьте штуки 4 таких карусели друг на друга, попробуйте запихать все это в погреб и представить себе картину вращения этого монстроподобного механизма с жутким скрежетом
Собирать и варить всё придётся по месту. Не вижу особых проблем. Хмм... Пойдите к местным яхтсменам и найдите себе консультанта - владельца стального катера или яхты
Платформа лифта, по любому должна ездить по направляющим. Единственный вариант - консольный. Ничего страшного - две полуторадюймовых, можно двухдюймовых трубы, на них надеть направляющие трубы длиной по пол-метра, промежуток забить солидолом. Возюкать вверх-вниз лучше не тросом, а велосипедной цепью. Примерно так.
подъёмник.png (7.04 КиБ) Просмотров: 1981
Когда подъёмник ходит вверх-вниз, лепестки крутилочки не перекрывают шахту. А когда платформа подъёмника встаёт заподлицо с нужным этажом, может протащить контейнер по всему кругу.
крутилочка.png (14.15 КиБ) Просмотров: 1990
Единственный заметный на данный момент неприятность - привод надо размещать на внутреннем круге крутилочки, т.е. там и усилия повыше и с компоновкой повозиться. Однако на фоне возможных траблем с другими схемами - это выглядит детским писком на лужайке.
Кстати. Сами контейнеры можно поставить на мебельные ролики. Ну и желательно сделать их круглыми, чтобы исключить вероятность клина.
Я так понимаю, что лаз единственный и нагромождать над ним ничего не стоит. И так в него залезть сложно. И наверняка гараж над погребом не пустой, а с автомобилем. Я бы карусель городить не стал. Стационарным стелажом можно и вручную пользоваться, если манипулятор сломается. В общем, пусть хозяин все обдумает, как он правильно сказал. А мы развлеклись, и на том спасибо
esisl, для нормальной вместительности карусели делают продолговатыми, вертикально или горизонтально и таки в них есть смысл ставить большой мощный привод на ось.
2.jpg (33.65 КиБ) Просмотров: 1962
с каруселью кругом это школьная задачка о рычаге. мелкий мотор-редуктор на мелкое колёсико на внешней стороне карусели. ещё кругом есть смысл делать, когда в высоту места много, а по длине/ширене сильно ограничены. считать нужно, но с внешним погрузчиком на вскидку чтот затея сомнительная. цилиндрическая башня с внутренним погрузчиком куда логичней, можно и не полностью цилиндрическую, а оставить полукруг или ещё чуть больше/меньше. по смыслу как-то так
а для сколхозить для подвала чуток естественно по другому - мотор для проворачивания не на внутренней опоре, а на внешней и т.д.
Последний раз редактировалось Angel71 05 окт 2016, 00:09, всего редактировалось 1 раз.