roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Робо-штабелер для загр/выгр в погреб(в помощь родителям)
Re: Робо-штабелер для загр/выгр в погреб(в помощь родителям)
не видели, а к чему-то даже рисунки малевали. уже писал же, что нормальный вариант это параллельными рядами делать. это если забыть, что c автоматизацией в данном случае вся затея d&g - дорого и глупо.
Re: Робо-штабелер для загр/выгр в погреб(в помощь родителям)
А на моих рисунках шахта на ВНЕШНЕМ периметре карусели. Именно из соображений. На внутреннем - привод.
Да. Вся затея... скажем так... не имеет особого практического смысла. За эти деньги проще специального человека нанять, который будет в подвал лазить.
Да. Вся затея... скажем так... не имеет особого практического смысла. За эти деньги проще специального человека нанять, который будет в подвал лазить.
Re: Робо-штабелер для загр/выгр в погреб(в помощь родителям)
За эти деньги проще картоху в магазине покупать, а погреб замуровать. Но, повторяюсь, что почти все робофорумские роботы не имеют особого практического смысла. Просто некоторым людям почему-то нравится делать роботов.
Re: Робо-штабелер для загр/выгр в погреб(в помощь родителям)
...но пусть оно хотя бы будет реализуемым.
Хорошо.
а) Лифт-подъёмник-платформа
б) По полу подвала кладём рельсовый путь
в) По нему ездит тележка
г) На тележке ставим манипулятор, который, должен перемещать контейнеры с полок на платформу и обратно
По рельсам и питание подаём, хотя резервный аккумулятор всё равно нужен.
Манипулятор, видимо SCARA, другой там не развернётся.
Хорошо.
а) Лифт-подъёмник-платформа
б) По полу подвала кладём рельсовый путь
в) По нему ездит тележка
г) На тележке ставим манипулятор, который, должен перемещать контейнеры с полок на платформу и обратно
По рельсам и питание подаём, хотя резервный аккумулятор всё равно нужен.
Манипулятор, видимо SCARA, другой там не развернётся.
Re: Робо-штабелер для загр/выгр в погреб(в помощь родителям)
Всю тему не осилил.
Идея первая (здравая): а не сделать ли просто удобный лифт, опускающий человека в погреб?
Если высота не позволяет там стоять в полный рост - копаем шахту лифта глубже и опускаем человека на удобную высоту для доставания нужного ящика.
Идея вторая (бредовая): была в детстве такая игра "15", все ее помнят наверное.
Так вот вешаем над люком в погрев лебедку. А в погребе делаем ровный пол с направляющими и размещаем 15 шкафчиков. Дальше думаю ясно.
Идея третья (здравая, но трудно реализуемая): убрать пол. Весь погреб заполнить контейнерами, пусть штук 20 их будет. Верхние стенки каждого хорошо подогнать под соседние и теплоизолировать. Когда все ящики внизу - им там тепло и хорошо. В гараже под потолком монтируем кран-балку, можно даже автоматическую. Она будет поднимать нужный нам шкаф. Вот пожалуй самая дешевая реализация.
Если контейнеры варить из профильной трубы - в такой гараж даже на машине можно будет заехать.
Идея первая (здравая): а не сделать ли просто удобный лифт, опускающий человека в погреб?
Если высота не позволяет там стоять в полный рост - копаем шахту лифта глубже и опускаем человека на удобную высоту для доставания нужного ящика.
Идея вторая (бредовая): была в детстве такая игра "15", все ее помнят наверное.
Так вот вешаем над люком в погрев лебедку. А в погребе делаем ровный пол с направляющими и размещаем 15 шкафчиков. Дальше думаю ясно.
Идея третья (здравая, но трудно реализуемая): убрать пол. Весь погреб заполнить контейнерами, пусть штук 20 их будет. Верхние стенки каждого хорошо подогнать под соседние и теплоизолировать. Когда все ящики внизу - им там тепло и хорошо. В гараже под потолком монтируем кран-балку, можно даже автоматическую. Она будет поднимать нужный нам шкаф. Вот пожалуй самая дешевая реализация.
Если контейнеры варить из профильной трубы - в такой гараж даже на машине можно будет заехать.
Re: Робо-штабелер для загр/выгр в погреб(в помощь родителям)
-= Александр =- писал(а):Идея вторая (бредовая): была в детстве такая игра "15
Баян. Читайте тему.
Добавлено спустя 9 минут 48 секунд:
В базу идей:
Наполнить подвал водой(холод это +) и вместо квадратных ящиков коконы, которые всплывают по надобности. Потолок подвала - призма с люком в верху. Глобальной механики не нужно, только кучу правильных яиц/коконов наклепать(снести). Знай себе вылавливай через люк.
С вентиляцией только придумать чего.
Re: Робо-штабелер для загр/выгр в погреб(в помощь родителям)
вода утечёт, придётся подливать постоянно, надо сначала в подвал засунуть большой резиновый мешок, чтобы воду наливать в мешок.
Re: Робо-штабелер для загр/выгр в погреб(в помощь родителям)
Myp писал(а):вода утечёт
При компетентном подходе это не основная проблема. Народ на открытом воздухе бассейны годами пользует. Не это главная проблема. Вентиляция куда важней(если это не консервация). А ещё не плохо, чтобы этот бассейн не загнивал.
Ещё роем яиц как-то управлять нужно. Вверх-вниз ещё понятно(давление), а как по XY их гонять? Хотя только одна ось и нужна.
Яйца "id_ами" наматюкать и пусть себе пробирается в "выхлопу" нужное.
Re: Робо-штабелер для загр/выгр в погреб(в помощь родителям)
Почему-то до сих пор не всплыла идея выемки продуктов из погреба с помощью дронов/ минидирижаблей....
Re: Робо-штабелер для загр/выгр в погреб(в помощь родителям)
если потолок воронкой и вода по горлышко то управлять надо тока всплытием и опусканием. и вентилировать нечего.
но вопрос как сделать кокон герметичный и открывающийся для погрузки картохи внутрь.
а для защиты продуктов можно внутрь кокона азот накачивать, заодно создать там повышенное давление чтобы уравновесить давление воды.
Добавлено спустя 2 минуты 17 секунд:
дрон ящик с картохой не потянет, а дирижабль нужного размера в люк не пролезет.
но вопрос как сделать кокон герметичный и открывающийся для погрузки картохи внутрь.
а для защиты продуктов можно внутрь кокона азот накачивать, заодно создать там повышенное давление чтобы уравновесить давление воды.
Добавлено спустя 2 минуты 17 секунд:
Scorpio писал(а):Почему-то до сих пор не всплыла идея выемки продуктов из погреба с помощью дронов/ минидирижаблей....
дрон ящик с картохой не потянет, а дирижабль нужного размера в люк не пролезет.
Re: Робо-штабелер для загр/выгр в погреб(в помощь родителям)
Myp писал(а):если потолок воронкой и вода по горлышко то управлять надо тока всплытием и опусканием
Я вроде так и написал.
Добавлено спустя 2 минуты 25 секунд:
Myp писал(а):а для защиты продуктов можно внутрь кокона азот накачивать
А без азота как-то можно? Чтобы система была самодостаточной?
Re: Робо-штабелер для загр/выгр в погреб(в помощь родителям)
При всех прочих, не вижу проблем, поставить рядом ожижитель воздуха и получать азот прямо на месте.
Re: Робо-штабелер для загр/выгр в погреб(в помощь родителям)
Лучше водород с кислородом. И подрыв от искры. чтобы картоха сама в руки выпрыгивала. Да еще и в виде пюре 