roboforum.ru

Мысль. Если ТАК хочется именно автоматическое хранилище.

3d-пятнашки. Одна из клеток позволяет загонять контейнер на подъёмник/снимать с подъёмника.
Надо продумать, может возможно сделать кинематику, чтобы хватило трёх двигателей?

Добавлено спустя 41 минуту 51 секунду:
Ещё вариант.
Стелажи спложные, с дыркой под шахту подъёмника.
Каждый контейнер - самоходный, круглый.
В донышке какой-то датчик для определения координаты и ориентации.
Контейнеры ездят совершенно свободно, ограничения чисто алгоритмические.
Размер шахты подъёмника такой, чтобы рядом оставалось место под шахту техобслуживания.
Проблема питания. Аккумуляторы на каждый контейнер ставить крайне нежелательно - дорого и траблы с зарядкой.
Первая мысль - сделать типа как в детских электромобилях в парке, железный пол (видимо из лужёной жести, оцинковка нежелательно), железный потолок, два башмака вверх и вниз. Электропитание ТОЛЬКО 12В.

Главный плюс - начать можно со стелажей, которые, и вручную использовать не проблема.
Для начала работы достаточно подъёмника и минимального количества контейнеров.
Контейнеры под управлением ардуины, одного 298 моста(на 2 колеса) и какого-то радиоканала. Вот хз, у меня "таксебе" опыт с 433МГц модулями, может синий_зуб?
Система навигации... ммм... пол стелажа перфорированный, под ним крест-накрест светодиодные ленты, ими управляем сканируя.
На каждом контейнере по углам тупо фотоэлементы.
Управляющий комп передаёт команды:
1. "выключаю ленты, провести калибровку фотоэлементов"
2. "включаю ленту 44 по X"
3. "выключаю ленты, провести калибровку фотоэлементов"
4. "включаю ленту 15 по Y"
и т.д.

Управление контейнерами выполняется командой: "контейнеру 11 прибыть в квадрат 0, 4"
Обратная связь в простейшем случае вообще не нужна.

На каждом этаже вебкамера, наверное на серве.
На контейнерах, наверное красные аварийные светодиоды.

Соответственно подъёмник, наш любимый консольный стол. Лучше бы на шпильку, но 5 метров шпильки... Значит только трос. Двигатель на верху. Позиционирование видимо на датчиках холла но надо продумать, чтобы была какая-то авторизация меток, иначе шаг пропустил и привет. Да и управление... ХЗ, надо учитывать, что вся конструкция, ОБЯЗАТЕЛЬНО, будет телепаться.

Добавлено спустя 4 минуты 6 секунд:
P.S. Да. И внизу должен быть аварийный телефон. Если в доме есть проводной, то прямо параллельный повесить, только без звонка. Если нет, то надо что-то городить. Обязательно тупой местный и туда какой-то шлюз на мобильник. Ибо застрять внутри полученного ужаса киберпанка и здоровый мужчина сможет при некотором везении.

И какой будет вылет стрелы?
Тогда проще поставить карусель, типа как у меня в псевдовендинговом агрегате. Только с дыркой не для выпадания, а для подъёмника.

Видите? Только вместо дырки, куда бублики падают - платформа лифта.
Сама карусель - цельная железная. Можно даже на одной оси, саму ось упереть в пол и потолок, да ещё и сделать двух-трёх-четырёх-этажной. Будет не тяжелее детских каруселей, помните такие?

Конечно, пространство используется не сильно рационально и с доступом будут проблемы. Но оба этих момента будут по любому.

Лифт - консольная платформа.
Сама(и) карусель(и) - без обода, просто торчащие "лепестки"-толкатели.
Контейнеры должны скользить по полкам и платформе лифта.
Привода каруселей, видимо - стеклоподъёмники. Думаю за глаза хватит.
А вот с лифтом, кстати, есть некоторая засада Для удобной работы, он должен поднимать контейнер(ы) на уровень стола Ага-ага.
Так что на месте люка, сдвижной стол. В люке выемка, закрытая платформой подъёмника. Тут же пульт управления и видеоконтроля.

Какая проблема?
Вся нагрузка исключительно на железо.
Заталкивается назад точно так же - опускаем контейнер на платформе лифта до нужного этажа карусели и заталкиваем контейнер с платформы на стеллаж.
Там, конечно, будут некоторые сложности с управлением, но в общем ничего космического.

Собирать и варить всё придётся по месту. Не вижу особых проблем.
Хмм... Пойдите к местным яхтсменам и найдите себе консультанта - владельца стального катера или яхты

Платформа лифта, по любому должна ездить по направляющим. Единственный вариант - консольный. Ничего страшного - две полуторадюймовых, можно двухдюймовых трубы, на них надеть направляющие трубы длиной по пол-метра, промежуток забить солидолом. Возюкать вверх-вниз лучше не тросом, а велосипедной цепью.
Примерно так.


Когда подъёмник ходит вверх-вниз, лепестки крутилочки не перекрывают шахту. А когда платформа подъёмника встаёт заподлицо с нужным этажом, может протащить контейнер по всему кругу.


Единственный заметный на данный момент неприятность - привод надо размещать на внутреннем круге крутилочки, т.е. там и усилия повыше и с компоновкой повозиться. Однако на фоне возможных траблем с другими схемами - это выглядит детским писком на лужайке.

Кстати. Сами контейнеры можно поставить на мебельные ролики. Ну и желательно сделать их круглыми, чтобы исключить вероятность клина.

Ну тогда единственный выход - трансглюкационный телепортатор. Нужно только купить парагеомагнитный инфиндибулятор всего за 19999$ 90c

В принципе, на кой нам теперь этот ТС со своим погребом?! Нам и так весело