roboforum.ru

Дождемся хотябы плана помещения. Пока знаем только про 4х метровую глубину. Наличие штаблера не должно создавать серьезные помехи традиционному способу закладки/выгрузки. Профиль, по которому будет кататься робот, д.б. углублен в пол, сам штаблер убираться в сторону от стелажа и т.д. В погребах обычно место весьма ограничено.
Конечно, делать такого робота не рационально. Но, много ли вы видели на нашем форуме роботов, сколько-нибудь полезных в хозяйстве? Разве что умные дома,и 3Д-принтеры, которые не совсем роботы. Человек хочет сделать робота, который, теоретически, м.б. полезным. Так это-ж хорошо!

Расположение люка на 3D рисунке и 2D проекции не совпадает. Из остального проекта реальными кажутся только ячеистые стелажи, да и то количество сот (если сота 25х25 то уже 128 сот) явно превышает гипотетическое количество солений. Лаз 60х60 и так не очень просторный даже для ловкоко человека. А тут еще трос с роликами с боку и корзина под ногами. Манипулятор под потолком... Разве что промышленный КУКА справится с такой задачей, но он тонну весит. Представьте себе манипулятор с 3х метровой рукой с 3мя степенями свободы, держащий 5ти кг. коробку....

Scorpio писал(а):Представьте себе манипулятор с 3х метровой рукой с 3мя степенями свободы, держащий 5ти кг. коробку....

Роботы чаще всего бывают двух основных компоновок:
1. Роботы, у которых сервоприводы расположены в сочленениях или недалеко от них. Такие роботы поднимают относительно немного. Среднего размера Куки поднимают всего несколько килограммов. Но точность у них сотки.
2. Роботы - палетники. У них основные силовые приводы находятся около корневого шарнира и часто выступают в качестве противовеса поднимаемым грузам. Такие роботы не обладают микронной точностью,но развивают большие усилия и скорости перемещения.
Если изготовить робота второго типа и перевернуть его, опустив в люк только манипулятор, то платформа робота останется наверху, в помещении над погребом. Можно сделать относительно простой механизм его полного автоматического извлечения из погреба после завершения работы. Это в случае, если помещение над погребом достаточно объемное. В самом погребе при определенном раскладе вообще ничего монтировать не придется за исключением полок.
"Ехал Грека через реку. Видит Грека в реке рак. Сунул в реку руку Грека. Рак за руку Грека - цап."

Тогда нужен маленький робот - обезьяна.
У меня, кстати, подобная задача имеется. Под домом в цокольной части подвал такой высоты, что можно только согнувшись ходить. Но площадь немалая - более 100 м2. Такую высоту я сконструировал осмысленно. Не люблю заглубленные помещения - вода сырость. В моем доме я не стал вырубать в плитах перекрытия такие огромные отверстия. Побоялся. Даже для 3-х литровой банки не буду отверстие делать. На боковой стене дома снаружи имеется лишь небольшая квадратная дверь через которую заползаю в этот подвал. В подвале хранятся банки с соленьями и др. Так что и мне нужен аналогичный робот, но другой конструкции.

TedBeer, у цилиндрической башни есть свои плюшки, но для подвала имхо не стоит. если уж и переделывать стелажи, так лучше сделать всё параллельными рядами и у стен сделать направляющие, нижние будут опорными. аха, как 3х координатный станок.
проволочный винт затея жуткая. один вариант это снизу просовывается плоская штукенция (несколько вариантов, как делать, можно в том числе и для вещей с разной шириной) и потом приподняв ящик или банку на стелаж или со стелажа. второй это выдвижные пластины и тем или иным образом реализованные... как бы правильней сформулировать? ладно, пусть будет захваты. примерно такой смысл

как именно реализовать, вариантов далеко не один + можно менять расстояние между пластинами и будет ещё приятней работать с предметами разной ширины.

Надо подумать над всем этим. В целом как я себе это представляю(какие цели должны быть выполнены):
дешево(относительно)и просто(относительно)

Мы не ставим целью перемещать предметы с космической точностью и n-степенями свободы. Нужно максимально тупо и просто. Соответственно-надежно. Как так сделать? это вопрос. И стоит над ним подумать.

Не забывайте, что в погребе может оказаться агрессивная среда. Высокая влажность и низкая температура. Различные грибки, которые могут попортить пластик. Долгое нахождение подшипников в такой среде грозит их отказом. Подшипников полно в двигателях. Вспомните про железного дровосека.

По-любому, повышенная влажность. И пауки.

А что если использовать подвал, как ээээ... климатизатор?
Делаем из толстого пеноплекса шкаф. Максимально герметичный. Ставим его поверх люка. Ставим термисторы в погребе, и в шкафу. Если только в шкафу температура отличается от погреба, включаем вентилятор, который, натянет воздуха из подвала. Шкафу потребуется отдельная вытяжка с клапаном.

Единственный серьёзный недостаток - место занимать будет. За то техническая часть не сопоставимо проще.