roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Ориентация вертолёта в пространстве

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Ориентация вертолёта в пространстве

Сообщение Angel71 » 04 май 2015, 16:45

slom, прикручивай стереозрение, кстион/кинект и будет свитер не проблема. зеркало не проблема для радара. стекло "видит" как минимум уз датчик и т.д. да ладно, ото люди идеальные. в прозрачные двери никогда не врезаются, в любых условиях прям поймут, что в зеркало смотрят. аж вспоминается, как гости, бывавшие в первый раз, иногда секунд по 10-20 пытались понять, где в стене дверь. а если людям попадается нормальная естественная/искуственная иллюзия, так они вообще жутко тупить начинают. :pardon:
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Ориентация вертолёта в пространстве

Сообщение linvinus » 04 май 2015, 17:44

стикс, давайте отбрасывать варианты
чем такой вариант не устроил? http://diydrones.com/profiles/blogs/ard ... r-part-iii

берёте простенькую ардуину 4-6 датчиков sharp они есть на разное расстояние, устанавливаете в такое положение чтобы они улавливали препятствия по ходу движения
настраиваете всё на земле и в воздухе должно работать без проблем, программа примитивная.

остаётся только вопрос интеграции ардуины с приёмником который управляет двигателями.
нужно сделать так чтобы ардуина могла блокировать управляющий сигнал и посылать свой.
вы представляете как это можно сделать с вашим оборудованием?

немного про датчики
http://www.societyofrobots.com/sensors_ ... ange.shtml
главное расположить оптимально чтобы охватить как можно больше пространства по ходу движения
Последний раз редактировалось linvinus 04 май 2015, 17:59, всего редактировалось 2 раз(а).
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Ориентация вертолёта в пространстве

Сообщение Angel71 » 04 май 2015, 17:47

про не устраивает пока ничего небыло, tc только вникает, какие есть варианты, ограничения и сложности.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Ориентация вертолёта в пространстве

Сообщение linvinus » 04 май 2015, 19:07

вариант посложнее, портировать мозг пчёлы http://blogs.discovermagazine.com/drone ... ybee-brain
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Ориентация вертолёта в пространстве

Сообщение slom » 04 май 2015, 21:41

Angel71 писал(а):slom, прикручивай стереозрение, кстион/кинект и будет свитер не проблема.


кинект большеват для полетов по комнате.... хотя можек у когото замок.... :D
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Ориентация вертолёта в пространстве

Сообщение Angel71 » 04 май 2015, 21:55

:shock: кинект великоват? :D шутник
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Ориентация вертолёта в пространстве

Сообщение slom » 05 май 2015, 00:14

ну да на чтото маленькое его не поставить, это больше уличный вариант или для спорт зала или паркинга, но никак не комнаты с люстрой )
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Ориентация вертолёта в пространстве

Сообщение Angel71 » 05 май 2015, 01:02

для чего-то маленького нужно и искать более миниатюрные датчики глубины или стереокамеры. какой-нникакой, а выбор давно есть.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Ориентация вертолёта в пространстве

Сообщение Стикс » 26 июн 2015, 22:59

Дачный воздух хорошо действует на мозги. Решил подходить к решению задачи по нарастающей сложности. Условия изменились: для начала хочу попробовать сделать автоматический облёт дачного участка на определённой высоте, огибая определённые препятствия.
Комната слишком мала и тесна, для неё нужна отработанная схема и обкатанная программа.
Заранее хочу сказать, что мой аппарат напоминает подобие самолёта с винтовыми двигателями. То есть, в отличии от квадрокоптера, способного летать в разные стороны (перед-зад обычно конструктивно не обозначаются), мой аппарат летит вперёд на скорости, огибая препятствия с креном, тангажем и прочим. Перед обозначен общей формой корпуса.
Идея такова: в носовой и боковых частях аппарата расположены несколько УЗ-датчиков (примерный угол скана по горизонтали 120 градусов и 100 по вертикали); при "натыкании" на дерево или забор, датчики опознают приблизительное местонахождение препятствия и посылают сигнал в МК; МК с помощью заложенной программы выбирает вариант уклонения (если дерево, то идёт распознавание свободных участков и последующее продвижение через них; если забор, то резкий выход вверх); расчитывает угол крена-тангажа и передаёт команду рулям и двигателям.
Вот только вопрос, есть ли датчики, сканирующие два и более метра, но при этом имеющие разумные габариты :Search: ?
Рай покоится в тени винтовок!
Стикс
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 30 апр 2015, 19:18

Re: Ориентация вертолёта в пространстве

Сообщение Angel71 » 26 июн 2015, 23:34

мультикоптером проще управлять. самолёт это для больших пространств, а не для несчастных пары соток. маленький можно на даче, но с вашами хотелками на него скорей всего врядли влезет электроника. хоть на 10 метров можно подыскать вариант, дело не в этом. намудрили вы с датчиками и этим самолётиком. сделать-то такое можно, его будет очень проблематично отлаживать. опыт в программировании летательных аппарвтов есть? работа с датчиками, построение карты и т.д. :pardon: мультикоптер.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Ориентация вертолёта в пространстве

Сообщение slom » 28 июн 2015, 10:34

яб еще добавил проблему крашей.... упал один раз - замена деталей, упал пару тройку раз - замена самолета :)
лучше имхо для начала отработать систему на наземном экземпляре, чтобы быстро ездило и огибало препятствия. а потом имея какой то наземный опыт, можно пробовать летающее...
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Ориентация вертолёта в пространстве

Сообщение Angel71 » 28 июн 2015, 13:35

в топку машинки, коптер привязывается не слишком большими верёвочками к чему тяжелому и спокойно учиться.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter