roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Шкатулка с хитрым механизмом.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Шкатулка с хитрым механизмом.

Сообщение slom » 03 мар 2015, 21:59

Идея такая:
сделать шкатулку с уз датчиком типа HC-SR04?
при включении шкатулка открывается как устрица. но стоит к ней приблизиться, крышка бах и закрылась :D

в наличии куплено:
Изображение
Изображение
Изображение

Добавлено спустя 1 час 46 минут 5 секунд:
в наличии шкатулка
ардуино нано
вот такой шилд усилитель http://shop.zelectro.cc/z-sensor-shield-lm338t
сервы, думаю слабая будет слабой :D а вот мг 995 наверно тоже перебор. :crazy:

пока думаю над механикой, как сервой быстро открывать и закрывать крышку? может кто то решал подобные задачи?
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Сообщение yak-40 » 03 мар 2015, 22:14

А зачем так сложно? Датчик движения за 150 руб и селеноид открывающий/закрывающий крышку...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Сообщение slom » 03 мар 2015, 23:13

я наверно нетак выразился, нужен не замок, а именно поднятие крышки, тоесть шкатулка сама открывает крышку и закрывает, а на это нужно усилие.
кстати механику я уже собрал, из своего ссср овского детского конструктора, все оказалось просто.
теперь дело за кодом
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Сообщение Angel71 » 03 мар 2015, 23:30

:shock: батарейки! :roll: гринписа на вас нет. хотя статьи в ук тоже к сожалению нет.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Сообщение Madf » 04 мар 2015, 00:20

сели батарейки = ломаем коробку :D
Madf
 
Сообщения: 2157
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Сообщение slom » 04 мар 2015, 09:28

нет сразу ядерный реактор нужно ставить...
батарейки это временное питание, позже разживусь более компактным акумом...

пока вот так вклеил серву и крепеж рычага.
когда все отлажу закреплю само резами, а пока мало ли, вдруг буду менять позицию...
Изображение
Изображение
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Сообщение Dmitry__ » 04 мар 2015, 11:17

Есть такая копилка "чудовище 31 век". Играет гробовая музыка, шкатулка шевелится (вертикально поднимается/опускается). Медленно открывается крышка, оттуда плавно вылезает лапа, хватает монетку и моментально скрывается в коробке. Скорость закрывания крышки такая, что происходит хлопок. Видео этого чуда не нашел, но если что, могу снять. Лапа выдвигается механизмом на подобии сервы, но резкое закрытие сделано хитро, пружинкой. Серва такую скорость не даст. Питается коробка от трех часовых батареек. Вот это чудо:
Изображение

Добавлено спустя 5 минут 38 секунд:
Во нашел по буржуйскому названию: cat in box coin bank


Добавлено спустя 4 минуты 48 секунд:
:lol:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6045
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Сообщение Angel71 » 04 мар 2015, 11:17

один 12-ти вольтовый блок питания на 1-3а + регулируемый стабилизатор и для подобных эксперементов не нужны будут никакие батарейки. о природе хоть немного думайте.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Сообщение slom » 04 мар 2015, 11:30

Дмитрий спасибо за примеры, типо такого я видел унитаз с рукой скелета.
но у меня задача немного другая.
шкатулка должна быть широко открыта, внутри что то лежит, подсветка, так и манит подойти и взять.
человек подходит а шкатулка закрывается.
и так несколько человек будут тщетно пытаться взять содержимое шкатулки :)

кстати серва достаточно быстро закрывает крышку, не так быстро как в вашем видео но всеже.... при этом серва рычит а крышка хлопает, жуть да и только ))
будет время запишу видео...

Angel71 - а атомные, тепловые и прочие электро станции природу берегут?
и еще один нюанс с батарейками серва не сгорит в случае чего, а от источником мощного питания при заклинивании механизма серве достаточно пары минут....
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Сообщение Dmitry__ » 04 мар 2015, 11:49

slom писал(а):кстати серва достаточно быстро закрывает крышку, не так быстро как в вашем видео но всеже....

Ну, я бы делал именно моментальное схлопывание на пружинке. И механизм защитит, если кто-то палец сунет в щель. Для сервы лучше поставить сервосейвер:
Изображение
Еще, вместо уз датчика, можно посмотреть на электронику от светильника с датчиком движения. У меня ребенок обматывался одеялом (теплоизолировался :D ) и пытался обмануть светильник, смешно смотрелось.

Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:
типа такого:
Изображение
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6045
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Сообщение yak-40 » 04 мар 2015, 12:26

Клей - не лучшее средство крепления деталей механики. Или это временное решение?
slom писал(а): с батарейками серва не сгорит в случае чего

Ещё как сгорит... Но такое устройство как раз от батареек и надо питать, что бы провод к ней не тянуть.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Сообщение Angel71 » 04 мар 2015, 12:50

Dmitry__, hc-sr501. только доплеровский радар получше будет этих пиродатчиков.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Сообщение Dmitry__ » 04 мар 2015, 13:16

Angel71
Да, умеешь перевести с наколенной технологии на модульную :friends:
slom, слушай ангела, он плохому не научит :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6045
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Сообщение slom » 04 мар 2015, 14:45

такс возникли непонятки:
1. что такое серво сейвер и зачем он?
2. доплеровский радар это что?
если можно ссылками на магазины )

такой
Изображение
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Сообщение Angel71 » 04 мар 2015, 15:59

Dmitry__, да можно и с самим датчиком повозиться, он очень интересно работает. только там с обвесом и обработкой сигнала много возни. если просто движение, то готовый модуль.
это просто радар, hb100 или какой подобный. если hb100, то к нему ещё схема нужна, допустим на lm324. она простенькая и копеечная. есть и готовой, но ценник уже будет раза так в 3-5 поболее. тот же gy719.

ну и дальше в поисковике и ина ютубе.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter