roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Шкатулка с хитрым механизмом.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Сообщение Myp » 04 мар 2015, 17:14

какая весёлая штука :)
инетересно, а с неё можно получить реальные скорости?
грубо говоря для установки в бампер и сигнализации лампочкой о том что щас тебе в зад влетит кто-то =)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15889
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Сообщение Angel71 » 04 мар 2015, 17:46

про эту веселую штуку еще 2 года назад писал. :) ну да, можно определять скорость. на выходе сигнал с частотой от десятков до сотен герц. частота - это скорость. с коробочкой радар интересней, т.к. работает через дерево, стекло, стены и т.д. только парктроники не зря же в основном на ультразвуковых дальномерах - нужно же расстояние измерять, а не скорость. с микроволновыми радарами тоже можно много чего измерять, кроме допплеровких есть куча других, только они пока для магов вуду.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9226
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Сообщение Myp » 04 мар 2015, 19:00

я про парктроник не говорил, я говорил о индикаторе того что тебе в зад кто-то летит.
если скорость летящего сзади товарища в сравнении с его динамикой замедления не оставляют шанса на удачный исход - пищать противным зуммером.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15889
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Сообщение Angel71 » 04 мар 2015, 19:09

а, ну да, разность скоростей. хотя саму идею только проверять и то скорей всего гдет обломчик выползет - будет реагировать на всё и вся, радиус не тот и т.д.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9226
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Сообщение elmot » 04 мар 2015, 19:25

Myp писал(а):я про парктроник не говорил, я говорил о индикаторе того что тебе в зад кто-то летит.
если скорость летящего сзади товарища в сравнении с его динамикой замедления не оставляют шанса на удачный исход - пищать противным зуммером.

Эээ и что делать по сигналу зуммера?
"Первый-первый, я Земля. Положите руки на пульт и повторяйте за мной. Отче наш, иже еси на небеси" (с) анек.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Сообщение Dmitry__ » 04 мар 2015, 20:35

slom писал(а):1. что такое серво сейвер и зачем он?

Это такая штука, которая сохраняет серву от ломания механизма при большом усилии на качалке. Есть на серву, есть отдельно (как на рулевое управление хоббийных машинок).
Изображение
Продают в хоббийных магазинах, где у вас - хз.
http://rc-go.ru/cat/servo_seyver_universalniy_tt_ae_fut/
Вот по поиску на паркфлаер:
http://www.parkflyer.ru/product/2/#query=%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D1%81%D0%B5%D0%B9%D0%B2%D0%B5%D1%80&page=first&type=category%3Aproduct
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5963
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Сообщение Myp » 04 мар 2015, 23:56

просто пока ты делаешь коробочку, и отлаживаешь прошивку, наверняка случится такой момент когда серва попытается закрыться или открыться, а ей случайно что-то помешает.
тут то она хрясь и сломается, жалко будет
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15889
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Сообщение yak-40 » 05 мар 2015, 00:09

Да зачем прошивка, зачем электроника. Я же писал выше, датчик движения, концевики и моторредуктор(селеноид).
Вот к примеру, я как-то от нечего делать сделал самовыключатель, так там никакой электроники))) :
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Сообщение Myp » 05 мар 2015, 01:00

у человека уже всё есть и серва, и датчик, и ардуина, не выбрасывать же ему это всё.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15889
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Сообщение dccharacter » 05 мар 2015, 07:41

elmot писал(а):
Myp писал(а):я про парктроник не говорил, я говорил о индикаторе того что тебе в зад кто-то летит.
если скорость летящего сзади товарища в сравнении с его динамикой замедления не оставляют шанса на удачный исход - пищать противным зуммером.

Эээ и что делать по сигналу зуммера?
"Первый-первый, я Земля. Положите руки на пульт и повторяйте за мной. Отче наш, иже еси на небеси" (с) анек.

Элмот, странный ты... Что делать, что делать. Вот что делать:
Трактор шквальным ракетно-пулеметным огнем отразил вероломное нападение, сбив при этом 8 самолетов, уничтожив 30 танков и до 1000 единиц живой силы противника. После чего включил форсаж и вышел на околоземную орбиту. Тракторист чувствует себя хорошо. Полет проходит нормально.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4859
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Сообщение yak-40 » 05 мар 2015, 09:11

dccharacter писал(а):Трактор шквальным ракетно-пулеметным огнем отразил вероломное нападение, сбив при этом 8 самолетов, уничтожив 30 танков и до 1000 единиц живой силы противника. После чего включил форсаж и вышел на околоземную орбиту. Тракторист чувствует себя хорошо. Полет проходит нормально.

Ага, а председатель колхоза (генерал лейтенант Иванов) предупредил, что может вывести в поле не только трактора, но и комбайны :lol:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Сообщение slom » 05 мар 2015, 09:30

yak-40 писал(а):Да зачем прошивка, зачем электроника. Я же писал выше, датчик движения, концевики и моторредуктор(селеноид).
Вот к примеру, я как-то от нечего делать сделал самовыключатель, так там никакой электроники))) :


у вас все это слишком быстро происходит, а насчет датчика движения, то о каком речь? как его настроить? моторредуктор впринцыпе есть с передаточным числом 1\75
но к мотору нужны будут датчики крайних положений!
может и вправду чем меньше электроники тем лучше :)
у меня еще была мысль сделать это без датчика, на радио кнопке, чтобы сторонний наблюдатель, незаметно сам в нужный момент открывал и закрывал...
но всеже я склоняюсь к тому чтобы там была ардуина, даже если делать радио кнопку. т.к на ардуине можно сделать интересную светодиодную подсветку, еще что то...
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Сообщение elmot » 05 мар 2015, 09:37

yak-40 писал(а):
dccharacter писал(а):Трактор шквальным ракетно-пулеметным огнем отразил вероломное нападение, сбив при этом 8 самолетов, уничтожив 30 танков и до 1000 единиц живой силы противника. После чего включил форсаж и вышел на околоземную орбиту. Тракторист чувствует себя хорошо. Полет проходит нормально.

Ага, а председатель колхоза (генерал лейтенант Иванов) предупредил, что может вывести в поле не только трактора, но и комбайны :lol:

в оригинале "реактивные сеялки и веялки с вертикальным взлетом"
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Сообщение slom » 05 мар 2015, 12:10

я тут подумал, уз датчик может глючить.
если ставить датчик движения то он тоже не идеален, поидее он после каждого открытия должен проходить установку в исходное состояние, а если там уже ктото бегает...

может быть ну их в топку датчики, сделать на радио кнопке потипу как сигнализации от машин.
но что то негде не нахожу таких кнопок под ардуино?
что посоветуете?
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Сообщение elmot » 05 мар 2015, 12:47

УЗ датчик довольно надежен. Но у него луч широкий, надо это учитывать.

Радиокнопки:)
roboforum.ru/forum104/topic11831-165.html

Добавлено спустя 3 минуты 33 секунды:
slom писал(а):у вас все это слишком быстро происходит, а насчет датчика движения, то о каком речь?

Я так понимаю, PIR датчик. Применяется в объемных сигнализациях для помещений, например.
https://www.sparkfun.com/products/8630
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter