roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Шкатулка с хитрым механизмом.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Сообщение slom » 05 мар 2015, 13:24

вот пока записал видео текущей поделки.


приклеил тем же клеем уз датчик, для особо впечатлительных - не бойтесь не за заднюю часть напичканную радио компонентами :D а за разьемы провода.
задал углы сервы так чтобы, пока крышка закрывалась не до конца, а то мала ли заклинит там, попробуй разбери потом :crazy:

алгоритм такой:
изначально открыто.
если расстояние до объекта больше 20 см но меньше 120 - закрываем. иначе открываем
20 см нужны для как раз для открытия, шкатулка закрылась, уз датчик посмотрел, расстояние до стенок коробки меньше чем 20см - открываем :) правда если внутри будет мягкая ткань, возникнут проблемы... во всяком случае мех для уз невидим.
батарейки тоже пока внутрь не устанавливал, а то вдруг закроется и не откроется, так хоть батарейки останутся :lol:
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Сообщение Angel71 » 05 мар 2015, 13:26

у сигналок как минимум оптика другая. спаркфан улыбает - за копеечный датчик хотят как за какой-нибудь осветительный прибор со светодиодиками и пиродатчиком.
slom, возьми радар или просверли в передней стенке дырочки и выведи дальномер. получишь как минимум возможность реализовать открытие шкатулки, когда от коробки отходят + можно поиграться с различными скоростями открытия/закрытия крышки в зависимости от расстояния и скорости приближения/удаления человека.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Сообщение slom » 05 мар 2015, 13:38

думаю можно, 2й радар у меня есть :) хотел поставить его на прошлую телегу но он оказался неэффективен, проще снести преграду чем объезжать :)

возник вопрос как светодиоды присобачить кмоему шилду? чтоб были яркие и можно было запрограммить рандомное переливание цветами пока открыта и зловещее красное пока закрывается, может где готовые скетчи есть?
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Сообщение Angel71 » 05 мар 2015, 13:42

одного вроде достаточно для шкатулки, просто угол наклона нужно подобрать. если расчитывать, что к коробке со стороны будут подходить, так и трёх легко может не хватить.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Сообщение slom » 05 мар 2015, 13:49

Angel71 писал(а):одного вроде достаточно для шкатулки, просто угол наклона нужно подобрать. если расчитывать, что к коробке со стороны будут подходить, так и трёх легко может не хватить.

или дырки сделать с передней стороны и туда глаза выпучить :D
думаю это будет наиболее оптимальный вариант. чем хлопать уз датчиком на крышке...

только где такого диаметра сверло взять, или как их там проковырять?
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Сообщение elmot » 05 мар 2015, 13:57

Перьевые сверла по дереву недороги и бывают вплоть до бешеных диаметров. Тока потренируйся сначала, они любят неровные дырки делать.
А можно взять китайский паяльник на 400 град и тупо прожечь. Правда вонь.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Сообщение slom » 05 мар 2015, 14:01

на досуге зайду в хозтовары)
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Сообщение elmot » 05 мар 2015, 14:40

а деццкий выжигательный аппарат из советского деЦЦтва есть?

Добавлено спустя 34 минуты 18 секунд:
Angel71 писал(а):у сигналок как минимум оптика другая.

У офисных-квартирных - ровно такая и есть.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Сообщение Angel71 » 05 мар 2015, 14:45

форма линзы почти всегда отличается. если человеку фиолетово на область срабатывания датчика или устраивают примерно такие линзы, берут копеечный фень-хрень. хотя да, о чём это я? какие ещё нюансы при выборе сигналки...
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Сообщение dccharacter » 06 мар 2015, 02:30

При просмотре видео в голове стало крутиться слово "гистерезис"
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Сообщение Angel71 » 06 мар 2015, 09:40

а так?

Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Сообщение slom » 14 окт 2015, 13:59

Вот что получилось в финале:

Изображение
Изображение
Изображение


внутри еще будет закрыто все тканевой подушкой, что бы не было видно механизмов.

п.с. декупаж делал не сам, помогла знакомая :) .
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Сообщение Angel71 » 14 окт 2015, 15:11

не приходило в голову, что батарейки есть смысл использовать в железках с малым потреблением, допустим ик пультах или часах, которые по году от отдной-двух батареек работают? в прожорливых нормальные люди ставят аккумуляторы, хотя бы трешевые, которые стоят столько же, сколько такие батарейки, но приспокойно переживут и с десяток перезарядок.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Сообщение slom » 14 окт 2015, 15:32

Angel71 писал(а):не приходило в голову, что батарейки есть смысл использовать в железках с малым потреблением, допустим ик пультах или часах, которые по году от отдной-двух батареек работают? в прожорливых нормальные люди ставят аккумуляторы, хотя бы трешевые, которые стоят столько же, сколько такие батарейки, но приспокойно переживут и с десяток перезарядок.


приходило, более того есть 2 жмени таких акумов!
но есть свое но, батарейки более слабые, в случае чего они не спалят серву, да и силой если что можно открыть шкатулку, а вот акум уже более мощный. с ним такое не прокатит.
+ еще один момент, если что не так и акумы сели, а я об этом узнал до мероприятия, то найти 4 батарейки вообще не вопрос. а вот акум заменить уже нереально.
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Сообщение Angel71 » 14 окт 2015, 15:52

за несколько лет, даже питая от блоков питания, способных не напрягаясь выдать десятки ампер, не спалил ни одной сервы. что я делаю не так? когда нужно прям параноидально следить что бы не сгорела, так есть потенциометр и ток, который элементарно замерять. за копейки можно сваять стабилизатор напряжения и/или тока.
т.е. заменить 4 батарейки на новые реально, а точно так же заменить 4 аккумулятора на запасные уже нереально? в машинке литий, а не батарейки, которые якобы легко из ниоткуда в любых количествах появятся. да, да, вот там за углом всегда продают и быть такого не может, что закончатся. и не беспокоит, что от клина колёс моторы или драйвер так же выгореть могут. в ней при клине когда есть цели, ищут решения, а не придумывают кучу вариантов "почему нет".
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Rambler [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter