roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Рука-манипулятор для мозаики

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Рука-манипулятор для мозаики

Сообщение =DeaD= » 13 июл 2014, 00:18

Надо сначала понять, о чем вообще речь, может я даже не возьмусь :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Рука-манипулятор для мозаики

Сообщение RootAdmin » 14 июл 2014, 00:06

А надо именно нп паскале? Си не пойдет?
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Рука-манипулятор для мозаики

Сообщение Ворон » 14 июл 2014, 13:14

несли чесно то не важгно на каком языке будет...просто управляющим модулем будут использоваться(я про себя)технически устаревшие ноуты) ибо стоят меньше 500р)и имеют и экран и клавиатуру и многа еще чего удобного(лпт ком)
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Рука-манипулятор для мозаики

Сообщение SkyStorm » 14 июл 2014, 16:16

Vobiz писал(а):коммерческий образец минимум тысяч 200-300, без гарантий по скорости.
Понятно что гарантии только господь бог дает, но перед тем как вкладывать в проект 200к,
нужно понимать хотя бы что будет на выходе.

Обсудил со своими ребятами. И могу предложить 2 варианта.
1. контракт на разработку 200 тыс. Результат один робот сборщик + проектная документация.
2. контракт на производство 100 тыс. Результат один робот сборщик.
Срок исполнения работ 2-3 месяца.
Мои контакты в профиле, если есть интерес, обращайтесь обсудим.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Рука-манипулятор для мозаики

Сообщение Ворон » 15 июл 2014, 15:51

хоть бы геометрию плитки сказали)))или вы за такие деньги универсал хотите))
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Рука-манипулятор для мозаики

Сообщение SkyStorm » 16 июл 2014, 13:12

Если вопрос ко мне, то по выше озвученному площадка 30х30 плиток, где единичная плитка 1х1 см.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Рука-манипулятор для мозаики

Сообщение AlexKit » 16 июл 2014, 13:44

станок очень напоминает Pick&Place установщик SMD компонентов, только там детали на катушках подаются, А здесь как? если в навал, то еще и сортировщик нужен, он тоже есть готовый, только в разы дороже...
AlexKit
 
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 10 авг 2013, 14:59
Откуда: Москва
прог. языки: Ассемблер

Re: Рука-манипулятор для мозаики

Сообщение Scorpio » 16 июл 2014, 19:07

А, нужна ли реально такая производительность? Заказы на плиточную мозаику вероятно штучные? Т.е. полгода ищешь заказ, пытаясь обойти конкурентов, потом пару недель работаешь над рисунком и утверждаешь его с заказчиком, а потом за день раскладываешь плитку роботом? Ну, пусть 2 дня раскладывает. Для повышения производительности, конечно, как предлагалось, надо параллельно укладывать одну строку и набивать вторую головку для следующей. У каждого питателя должен быть надежный плиткоприемник. Чтоб в него плитку можно было просто насыпать а на выходе получать правильно ориентированные плиточки, набитые в кассеты. Наклейка матрицы на сетку тоже отдельная параллельная операция. Перед наклейкой не плохо было бы визуально проверить качество на предмет ущербных или перевернутых плиточек. А про манипулятор лучше забыть. Разве что делает сам процесс более презентабильным.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1547
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Рука-манипулятор для мозаики

Сообщение Angel71 » 16 июл 2014, 22:08

Scorpio, с чего вы взяли, что tc штучно под аказ хочет? наборы мозаик вполне популярны и стоят совсем недорого. тратиь много времени не на штучные наборы не очень оправдано.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9229
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Рука-манипулятор для мозаики

Сообщение Scorpio » 17 июл 2014, 00:32

Ну, если автор хочет конкурировать с заводами, выпускающими стандартный продукт, которым завалены все магазины, тогда, конечно, другое дело.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1547
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Рука-манипулятор для мозаики

Сообщение orgail » 30 июл 2014, 20:07

очередной раз приятно удивился, увидев идею :D
в далеком 2008 году я тоже решил собрать такой "станок", правда о скорости тогда вопрос не стоял, просто о "технологии"
сделал "прототип" на соплях с шаговыми приводами
написал программу на дельфи для обработки изображений и создания файлов проектов для выкладки, ну насколько мог конечно
ссылку на блог вставлять не буду - найдете в гугле по запросу "Сборка мозаики с помощью станка ЧПУ"

а теперь о птичках
идея сборки мозаики посетила не только меня и вас, сейчас как раз вовсю рекламируют в контексте забугорный проект компании artaic
мысль у них та же - но используют пневматический манипулятор, программу тессеракт кажется, интересные механизмы для подачи и сортировки мозаики... НО
посмотрел я на их проект - за счет пневматики конечно робот более-менее справляется, но это тупиковый путь, расчитанный на сборку единичных проектов.
там можно очень много усовершенствовать и переделать, если конечно нужна скорость сборки на заказ.
ну на этом пока все, вот такие пирожки с котятами :)
orgail
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 30 июл 2014, 19:56

Re: Рука-манипулятор для мозаики

Сообщение robot-home2000 » 27 авг 2014, 02:33

прежде чем придумывать новые варианты применения роботов ...посмотрите в библиотеках установки для набора полей из мозайки во франции они патентодержатели...хотя купить у китайцев можно я думаю аналоги...
машина выкладывает поля из мозайки размером от 0.3 до 100 мм.как квадратной так и прямоугольной, круглой овальной..конфигурации..
Состоит из наборного поля шириной 5 метров и длиной 8 метров..
могут использоваться от 4 до 140 бункеров податчиков плитки с вибротрассами и пневмоукладчиком карусельного типа ...в секунду установка может укладывать от 1 до 140 штук плиток любого из вышеперечисленных размеров...
это промышленная установка...и тягаться с ней наврятли получится по качеству и производительности...а эксклюзив проще делать руками...
лет 10 был заказ от одного клуба-ресторана в Москве...сделать авторскую наборную мозаику в виде 2х ковров 4 художницы набрали за неделю по матрицам с пленкой по распечатанным моделям матриц...а размеры залов 12,5м-18м, и 15м-23,5м...потом эти художницы в Москве стали работать в этом навправлении и насколько я знаю их мастерство ценится и востребовано...
Чего вы хотите от установки...просто как проект в хоббийном смысле для интереса сделать и отложить...или в комерческом смысле...хотите продвинуть...просто уже и в китае у производителей стеклянной,керамической и натуральной мозаики такие машины по набору полей уже давно есть.....
robot-home2000
 
Сообщения: 100
Зарегистрирован: 06 май 2014, 03:37

Re: Рука-манипулятор для мозаики

Сообщение AlexKit » 27 авг 2014, 10:39

А мне вот пришло в голову что можно наверное сделать не сортировщик плиток, а изготовление!, не намного сложнее, а может быть и проще. это как кирпичи укладывать или делать н объекте, можно нужной конфигурации и цвета делать непосредственно на месте, а не искать в куче.
AlexKit
 
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 10 авг 2013, 14:59
Откуда: Москва
прог. языки: Ассемблер

Re: Рука-манипулятор для мозаики

Сообщение Myp » 27 авг 2014, 12:32

был в магазине плитку покупал, продают мозаики заодно.
даёшь им фотку на флешке, они по фотке тебе делают плитку

просто и сердито, сама плитка стеклянная прозрачная, на тыльной стороне просто печатают нужный цвет.
цвет плитки видно сквозь прозрачное стекло.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Рука-манипулятор для мозаики

Сообщение robot-home2000 » 29 авг 2014, 23:20

Да есть такой вариант и там нетолько впечатывают цвет но и запекают его,можно и как внутри так и на поверхностную глазурь запечь мозаику...знакомые лет 5 назад купили такой принтер там правда на такой мелкой мозаики он печатать не может ..хотя если поискать наверно уже можно найти...чтобы печатал на белой матрице....
robot-home2000
 
Сообщения: 100
Зарегистрирован: 06 май 2014, 03:37

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter