roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Нужна идея подводной навигации

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Нужна идея подводной навигации

Сообщение esisl » 30 май 2014, 14:23

У мну есть подозрение, что ТС нужно не это :)
esisl
 
Сообщения: 797
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Нужна идея подводной навигации

Сообщение robot-home2000 » 30 май 2014, 14:27

ну наверно.... как-то шифруется))))
надо подумать может новую тему открыть ....правда непонятно какой "выход" от этого будет...что-то тут как-то народ только обсуждает...воплощений немного)))
robot-home2000
 
Сообщения: 100
Зарегистрирован: 06 май 2014, 03:37

Re: Нужна идея подводной навигации

Сообщение Romikgy » 30 май 2014, 16:50

какова точность необходима? если +-10 метров (gps точность ) то можно использовать буи с модулями gps , что даст и синхроницацию по времени и координаты буев... дальше математика
die Wahrheit ist irgendwo da draußen
Аватара пользователя
Romikgy
 
Сообщения: 677
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Откуда: Odessa.UA

Re: Нужна идея подводной навигации

Сообщение robot-home2000 » 30 май 2014, 22:49

нет +-10 м. это много +-2м это уже на пределе для дайверов нужно поточней чтобы спасработы проходили качественно

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
по точным координатам дайвера можно будет отправлять робота для спасения в автоматическом режиме ...с воздухом и пр.
robot-home2000
 
Сообщения: 100
Зарегистрирован: 06 май 2014, 03:37

Re: Нужна идея подводной навигации

Сообщение Vladimat » 04 ноя 2014, 11:51

Если это для поиска заблудившихся дайверов, то, может, достаточно аварийного УЗ маячка на руке дайвера? А робот на источник будет наводиться?
Vladimat
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Нужна идея подводной навигации

Сообщение avr123.nm.ru » 07 ноя 2014, 21:37

причем маячек должен сразу включаться, перед погружением.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Нужна идея подводной навигации

Сообщение Ferrite » 05 дек 2014, 01:54

+/- 2 метра из палки и веревки точно не получится.

1. Прямой сигнал может отсутствовать в принципе.
2. Звук под водой не совсем прямолинейно распространяется
3. Наибольшей точностью обладают lbl системы (с длинной базой - по буям, буев надо 3-4)
3. Usbl (по углу и дстанции) - одни из самых неточных, будет мильен проблем с ориентированием антенны
4. На простых сигналах типа амплитудной модуляции все обречено на провал

Мне интересно другое- есть ли заинтересованность у хобийного сектора в подобных системах? Каков объем рынка, требования/желания.
You were nothing, thinking you were something
Аватара пользователя
Ferrite
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 05 дек 2014, 01:32
прог. языки: C, C#

Re: Нужна идея подводной навигации

Сообщение robot-home2000 » 06 дек 2014, 04:19

для кикстартера идея неплоха ...только надо ТЗ более точное составить...а об автоматическом подводном дроне уже давно разговоры и техобоснование идет ...ведь скоро много работ подводных будет вестись и такая система как средство спасения будет нужна.
robot-home2000
 
Сообщения: 100
Зарегистрирован: 06 май 2014, 03:37

Re: Нужна идея подводной навигации

Сообщение Ferrite » 06 дек 2014, 05:04

Топиккастер недаром упомянул про стоимость заграничных систем. Наигация под водой это штука тонкая. Стоимость систем за частую оправдана, к его сожалению.

Если речь идет о позиционировании водолазов - не совсем понятно зачем нужна точность 2 метра. Которую на открытом водоеме получить не просто. В самоделку с такими характеристиками я не верю. Реальная цена для подобных систем будет очень высока.
You were nothing, thinking you were something
Аватара пользователя
Ferrite
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 05 дек 2014, 01:32
прог. языки: C, C#

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter