roboforum.ru

whale писал(а):Все зацеплено кабелем, но задержка по кабелю не определена и может запросто быть 1 сек тк так данные идут по эзернет

Задержка в кабеле роли никакой не играет. Через него осуществлять только синхронизацию внутренних часов. Да и 1 сек для Ethernet - это уже на грани таймаута.

Добавлено спустя 3 минуты 25 секунд:
Можно еще другой вариант рассмотреть.
Судно (или что там должно быть?) посылает УЗЧ сигнал, в котором содержится ID маяка, который должен ответить. Маяк, получив такой сигнал, немедленно издает пик. Для верности, в этот пик можно так же вставить код маяка. Будем считать, что длительность сигнала и время реакции маяка - это константы. Так по времени отклика можно определить - на каком расстоянии находится маяк.

Так и делают см в первом посте я описал.
Мне такая система не нравиться, хочется сделать пассивную навигацию.
Это по первых упростит маяк а во вторых неохота копировать наших любимих забугорных товарищей )

Значит шукчите часы нужной вам точности - посчитайте, пошукайте.

ИМХО в 100 раз!!! именно в 100! отправлять сигналы туда и обратно. УЗ модули будут одинаковые, значит проще разработка и отладка.

диапазон расстояний какой? вспышки света нельзя использовать для периодической подстройки? А всплывать антенне GPS тоже нельзя? ШВАХ!

Я уже шукнул см выше.
Модули там разные, на станции нужно определять угол а маяк тупо шлет во все стороны.

Добавлено спустя 4 минуты 42 секунды:
Расстояние до 600м макс среднее 300м.
Всплывать там некогда, работать надо )
Если поставить мощную лампу вспышку ифк-2000 до наверно добьет
Лучше всего пробивает зеленый лазер, думаю 1 км если в термоклин не уйдет )

Рубидиевые часики от gsm на всяких ебаях по 200$. Так что идея с точной синхронизацией реалистична.

А решать обратную задачу для сборки из полученного пакета исходного с учётом дисперсии не пробовали?

А в кабеле все линии уже задействованы? Может как-то можно подмешать свой сигнал не по Ethernet? По той же линии питания выдать мелкие фронты.

А для чего нужен сей девайс...
кого отслеживать??
или локатор нужен тому кто плывет?

Да. Действительно. Зачем нужна высокоточная ориентация в аквариуме обмотанном проводами?

ну может отслеживать подводных роботов,на работах в лагунах...на гребешковых фермах например...там замкнутая система лагун и протяженность и глубина приличная?
уточните для чего идея может что путное вылезет походу))))

Робот должен смотреть вертикально вверх через бленду.
Поверхность воды сканируем лазером.
Одновременно передаём боту текущие координаты подсвеченной точки.
Получаем координату бота в плоскости.

Конечно, если вода чистая.

в морской воде не получится...да и в пресной под вопросом..
если есть аквариум проэкспериментируйте с лазерной указкой...и все увидите....
в ЦАГИ пробовали в начале 80 с ИК лазерами и даже у них не получилось...
если для роботов для проведения каких-то рутинных работ типа перекладывания корзин с мидиями и гребешками...то лучше наверно акустические повторители они позволят работать в квадрате примерно 10 км на 10 км и до 1 км...
правда могут возникнуть проблемы с морской живностью надо консультироваться как на них эта какофония будет действовать????

Надо на поверхность нанести рассеивающий слой, например матовый полиэтилен положить. Тогда свет от точки падения будет рассеиваться во все стороны равномерно и через длинную бленду отследить точку падения из под воды будет реально. Отслеживать луч лазера в воде не надо!

А ультразвук не?

elmot писал(а):А ультразвук не?

Это другая идея. Звуковые маяки.
Но опять же всё упирается в постановку задачи. Даже человек с аквалангом не может "ориентироваться под водой вообще".
Но ТС задачу старательно скрывает

P.S. Страшная история. В 80-90-х годах на шинном заводе в Волжском воровство было страшенное. Доходило до того, что к прессам приставляли наряды для охраны, иначе шины тащили прямо из под него ещё горячие. И вот однажды при ремонте канализации там нашли скелет в акваланге с покрышкой в обнимку...

ну насчет ориентировки человека с аквалангом ...незнаю тут наверно от опыта зависит...ныряю давно и блудил всего раза 4 за 10 лет и то когда прилив поднял муть обратным течением...
наверно можно и заблудиться но у каждого дайвера на руке компьютер погружения и там есть компас который и является основным средством ориентации...
берется среднее по скорости течения (если оно есть) определяется маршрут и план погружения ,обычно если не новичек человек знает свою скорость можно засечь по плану временные отсечки и ориентиры и комп будет показывать реперные точки ...маршрута..сейчас есть компы с экранами в масках (правда дорогие пока 3000$) на них можно выводить фотографии и маршрут прокладывать ориентируясь по этим точкам...так что много вариантов как дайверу незаблудиться...
Мы думали насчет использования гугл глаза но еще дороже получается и производитель не гарантирует работу в повышенном давлении и влажности и если покупать то пока еще дороже....а раз гарантии нет тои мастер кит для разработки нам не дали((((
есть наработки для боевых плавцов...но это слухи и утечки...так что там все покрыто мраком ...обычно описывают все слишком замороченно..и реальные бывшие....говорят что чем меньше реального электронного оборудования ты тащишь тем дольше живешь ..)))специфика)))
может конечно идея локации дайверов как спас оборудование это было бы востребованно на рынке..
потому что реально много новичков тонет по глупости и по тому что к ним не успевают если они откалываются от группы или инструктора....

Добавлено спустя 8 минут 23 секунды:
если монитор жизнедеятельности с точным +- пару метров позиционированием ,чтобы контролировать местоположение ныряльщика с лодки то это интересно как идея для развития...
мы думали что если картографировать места погружения с привязкой к картам по спутникам...и там делать чтото стационарное - буи передатчиков или повторители ...но это серьезный бюджет и скорее все местные растащат когда никого не будет рядом...страны то в основном бедные))))
сейчас дошли до мониторинга в дайвинг сафари парке...там пробовали с подводными камерами но там почти идеальные условия прозрачность воды до 70м и когда как обещали ребята надыбают и затопят пару катеров и самолет то может народ потянется и можно будет хоть както окупить и продолжить разработку....а так пока с друзьями на энтузиазме тюлюпаем помаленьку))))