Технический форум по робототехнике.
elmot » 26 окт 2014, 21:53
ALS » 27 окт 2014, 01:56
Лапы - это просто тонкие пружины. Я их дернул вручную
elmot » 27 окт 2014, 02:33
фига себе как долго. а может приделать к валу моторчика кусочек лески, чтобы по лапкам хлестало и само дергалось?
ударная установка из релюхи почетная:)
ALS » 27 окт 2014, 03:20
попробую
ukrnano » 27 окт 2014, 14:01
ALS, ты уже реальный музыкальный продюсер))...скоро роботы будут записываться к тебе на кастинг)))...а что за "кепка" по центру, это включатель?...
Добавлено спустя 2 минуты 40 секунд:
...и кстати, где тот крутяцкий байкер-барабанщик?))
ALS » 27 окт 2014, 16:18
ukrnano писал(а):"кепка"
Это крышка от П-218. Работает подобно тач-сенсору - при касании к ней воспроизводится следующий трек.
В первой версии там была крышка от КТ908, только с кнопкой.
Барабанщик и еще двое остались пока не у дел, поскольку заказчик просил сделать дуэт.
Поэтому - в следующий раз...
ukrnano » 27 окт 2014, 16:52
ALS, на твоем предыдущем роботе H-мост(2 шт) был спаян на 4х транзисторах, ты делал на биполярных или полевиках? если биполярных, то ты допаивал еще что-то(резисторы и тд) или просто 4 транзистора подключенные к МК?...
ALS » 27 окт 2014, 17:52
Были пары обычных биполярных n-p-n и p-n-p. Каждый полумост был подключен к своему выходу МК - так проще обесточивать движок во время пауз. Резисторы в базах - ок. 1 кОм.
С падением напряжения/нагревом и проч. не заморачивался, нагрузки там нет, ничего не греется.
ukrnano » 28 окт 2014, 12:58
ALS, спасибо....а то я делал на самолетик для маленького моторчика на полевиках, то кроме 4х транзисторов ничего больше не ставил, экономил место, ...я так понял на 4 транзистора ты ставил 4 резистора(или 2) ?...
elmot » 28 окт 2014, 18:45
а зачем на самолетике H-мост? Там задний ход предполагается, как в анекдоте?
ALS » 28 окт 2014, 18:57
elmot, нет, там был самодельный BLDC
ukrnano » 10 ноя 2014, 19:17
Madf » 10 ноя 2014, 19:34
Супер! Вот это мелкая работа руками, да ещё и с пользой!
А точно "радиоуправляемый", а не ИК-управляемый?