roboforum.ru

Крутэбл! Прям и не знаю, хвалить тебя еще или хватит, зазнаешься еще...

Красотища, не хватает только возможности плавного управления движками/джойстиком.

Madf писал(а):Красотища, не хватает только возможности плавного управления движками/джойстиком.

...у джойстика на каждое направление по 3 позиции, типа, мини-ШИМ)))...но для реальной плавности нужен не только шим, но и хороший редуктор(,а покупать моторы с редуктором не вариант, жаба душит:), да и не формат:)...

ПС: спасибо за позитивные отзывы))

Добавлено спустя 11 минут 5 секунд:

AndreW82 писал(а):У тебя ремни изначально были такие, или ты их резал/клеил?
А зачем три аккумулятора?

пасиб))...ремни, конечно же, резал и клеил))...пасики кстати тоже!...колхоз, но нужно было что-то придумать!..

насчет акума, то сначала планировался один, моторы с приводами крутились на холостом, после добавлений гусениц моторы еле-еле справлялись поэтому добавлен второй аккум.... драйвер L293D украл еще 1,5 вольта поэтому Луноходик еле шевелился, поэтому, для уверенности, пришлось добавить третий аккум...

...вот, примерно, таким путем обломов и успеха я шел)))...

AndreW82 писал(а):

ukrnano писал(а):пасиб))...ремни, конечно же, резал и клеил))...пасики кстати тоже!...колхоз, но нужно было что-то придумать!..

резал по зубам или между зубами? чем клеил?

резал между зубов, клеил суперклеем))))

...мне электронщики из соседнего отдела подарили несколько длинных ремней, выбрал тот который понравился по внешнему виду)))))...и, о чудо, он подошел к зубьям приводной шестеренки)))....это было окончательным доказательством правильности выбора))

chitrchatr писал(а):Здоровская штука! Массово будете производить? Можно ли будет купить такую штуку?

при всей простоте конструкции его довольно сложно сделать (много кропотливой роботы), так что пока для массовости нет производственных мощностей)))...

chitrchatr писал(а):сколько времени заняла работа?

...это мое хобби, а не основное занятие...работая в свободное время, и при наличии желания где-то недели три....плюс я раза 3-4 полностью все переделывал, потому возникали сложности...как оказалось начали возникать задачи схожие с проектировкой автомобиля, развессовка, расположение привода, питание и тд...

...думаю, если кто захочет, то повторить сможет быстрее))