roboforum.ru

Всем доброго здравия!!!!
Нашел этот сайт и долго, упорно читал много интересных вещей.
Решил своими силами собрать робота.

Сразу говорю, что в железках я мало что соображаю (я тока программы пишу "худо бедно") и поэтому решил для пользы дела советами тут разжиться.

Цель проекта, который я хочу воплотить - домашний робот, который будет по команде перемещаться в заданную точку.

Первый совет который мне необходим по комплектации, так как запутался в контроллерах приводах.

Схема примерно такая
Вес робота в пределах 8 кг. Два привода (не знаю какие лучше?), ориентацию робота предполагаю организовать с веб камеры по маякам на потолке. в качестве мозга дешевый планшет c Android или же поставлю (на планшет "опыт есть положительный") Ubuntu, на него.

совет нужен по контроллеру и приводам. Пойдет ли привод от автомобильной печки? и какой контроллер посоветуете?

всегда мечтал что бы робот мне пыво привозил с холодильничка с рыбкой))))

robovan писал(а):всегда мечтал что бы робот мне пыво привозил с холодильничка с рыбкой))))

Что-нибудь как это?

Это была первая реклама про walk-in fridge


А потом вот эта про walking fridge

Да, именно с холодильником, но не таким.
Привез и на место
ПО я продумал, но вот железо((((
мне только набор комплектующих.

Добавлено спустя 2 минуты 17 секунд:
Просто перечень, а потом как лего собрать))))

wostrikow писал(а):Просто перечень, а потом как лего собрать))))

увы, так не бывает.

посмотрите варианты в проектах.
вот мой post263281.html#p263281 с рабочими ссылками на моторредукторы, драйверы, крепления, колеса.
есть вариант крепления колес такого типа:
http://robototehnika.ru/e-store/catalog/207/1068/

wostrikow, так же просто, как с лего может не получиться. рисовать схему, заказывать деталюшки, травить и запаивать платку вы скорей всего не захотите, т.е. вам нужен не микроконтроллер, а готовая платка. выбор хоть и не огромен, но различных платок не так уж и мало. что вы подразумеваете под "веб камерой", это встроенная в планшет или подключаемая по юсб? а у планшета точно хватит ресурсов для обработки картинки с камеры?
основные варианты связи с планшетом:
- через usb->com/uart переходник
- блютуз
- вайфай
- dtmf через аудиоразъем
если, допустим вы выбирете вариант usb web камера + usb->com/uart переходник, то или у планшета должно быть два usb порта или придется подключать через хаб. usb->com/uart обычно низкоскоростные, а у хабов есть свои заморочки http://www.tomshardware.com/reviews/usb-technology,677-3.html. любую камеру или usb->com/uart к андроиду не подключить с поддержкой железа у этой оси слегка туговато.
ещё можно по вайфай, только тут по сути один вариант - вайфай роутер (в одном флаконе и вайфай и собственно переферийная платка). покупать за >40$ вайфай модуль к платке мало кто захочет.
и т.д. в любом случае вам ещё нужно будет сначала изучить вопрос, как в какой среде будете писать программу и из под какой оси, на каком языке и как это всё потом заливать в плату (по юсб через встроенный бутлоадер или программатор на плате, по уарту через usb->uart переходник или нужно будет докупать какой программатор).
п.с. на этом и на других форумах опубликовано очень много всего интерестного по данной теме, не ленитесь искать и изучать.

А привода не слабенькие? Мне нужно только 2 что бы 8-10 кг увез.
Я так понимаю, контроллер можно любой Arduino, желательно с юсбишником, так как ориентация с веб камеры будет осуществлятся.

тогда шуруповерты forum10/topic11375.html либо стеклоподъемники forum10/topic6195.html

Добавлено спустя 2 минуты 17 секунд:
forum8/topic9215.html

вот то что нужно, на диске!!!!
Немного доработать тока.
А по поводу андройда, так я Ubuntu на него поставлю. Говорю же опят и практика есть. Ubuntu 13.04 или 12.04 катит, пробовал.
ресурсы вебки, должно хватить, в плане распознания маяков на потолке.
Камера (планшет) видит метку и знает где находится и как именно стоит. вследствие чего знает куда ехать.
прогу уже так вертя на руках пробовал, правда с вебки ноутбука.
я больше всего переживаю за приводы, потянут ли холодильник на себе.
Суть идеи в том, что он этот холодильник на себе от розетки ко мне привез и обратно к ней. травить платы- ну чтоже, попрошу сделают. (придумаю что нибудь)!

Добавлено спустя 1 минуту 38 секунд:
а как схемку скинуть, для того, что бы попинать её? я имею в виду для критики можно?

Добавлено спустя 3 минуты 37 секунд:
Вот теперь все понятно- мозг правильно наморщили!!! В нужное русло. теперь есть что творить по образу!!!!!!

имхо приводы это самая последняя вещь, о которой в данном случае нужно беспокоиться.

wostrikow писал(а):Я так понимаю, контроллер можно любой Arduino, желательно с юсбишником, так как ориентация с веб камеры будет осуществлятся.

при чём веб камера к юсб ардуины? оригинальные arduino или клоны? вариантов usb->uart на дуинах как минимум три: ft232, cp2102 и pl2303. не в любой сборке ведроида есть поддержка хотя бы одного из этих чипов. если не запамятовал у убунты проблем с поддержкой ft232, cp2102 или pl2303 вроде нет.

да , одобряю, самое то- шасси для робота. автоматически тормоз и все такое...

Добавлено спустя 43 секунды:
я думаю друзяки так и закричат))))) когда увидят такое чудо

ПК (планшет условно так назовем) сам обрабатывает изображение и на usb в зависимости от результата просто команды подает. вперед назад право лево. вот и все. Вебка не будет конктится к контроллеру. к нему планшет и приводы. Ну может для безопасности от КОТЭ поставлю датчик движения.
я вот поэтому и не парюсь с неформатом камеры и контроллера!!!!

сканер позже, дочка спит!

ПК (планшет условно так назовем)

У андроида все печально в плане USB, его USB можно использовать только для HID устройств, флешек, принтеров и т.д.

Я же говорю Ubuntu на него поставлю! Камера родная планшета, а вот USB нужен для конекта и связи с контроллером!