Технический форум по робототехнике.
robovan » 01 ноя 2012, 22:55
ну, нестандартный подход:-)
рома316 » 02 ноя 2012, 12:21
ну так быстрее получается) и опыта больше накапливается
![Cool 8)](http://roboforum.ru/images/smilies/dirol.gif)
Plastilinstyle » 02 ноя 2012, 14:47
будет стоять колесо диаметром около 12 см, а оно тоже является частью редуктора, да и уцепиться за него проще чес за 3х миллиметровый вал)
это однако не зацепиться, это-рычаг больше, раз в сорок
дифференциала не буит?
амортизатор-очень сильно сказано,это не амортизатор и он не буит амортизировать
![Razz :P](http://roboforum.ru/images/smilies/tease.gif)
носчот руками остановить-у принтерного коллекторника тож не остановить, однако на моём боевом роботе он крутит фрезу(125 мм диаметр).Когда во чото врежешься, фреза быстро останавливается...хотя редуктора нет
рома316 » 02 ноя 2012, 15:49
дифференциала не будет) про амортизатор зря ты так) незнаю от чего это взято, но движется этот рычажок очень плавно и вполне способен гасить резкие удары и прочее)
robovan » 02 ноя 2012, 16:23
НЕМОГУ ПРЕДСТАВИТЬ КАК ЭТО БУДЕТ ВЫГЛЯДЕТЬ))))
Plastilinstyle » 02 ноя 2012, 20:01
кста, там же D-образная ось, или как её, как буете стыковать с редуктором, что за редуктор?
рома316 » 02 ноя 2012, 22:26
про ось я несовсем понял. а редуктор возьму от десткой машинки, знаете в парках на них гоняют)
robovan » 03 ноя 2012, 00:16
Роман, плизз нарисуй как будет выглядеть:-) а то я даже и подсказать ничего не можу
Добавлено спустя 3 минуты 19 секунд:
не хотишь взять на заметку опыт вездехода "странник"?
- Вложения
-
![IMG_9019.JPG](./download/file.php?id=25921&style=9&sid=27f3dce085d3f68e861b32345b651810)
- IMG_9019.JPG (17.5 КиБ) Просмотров: 2552
Plastilinstyle » 03 ноя 2012, 18:05
вал у большого мотора на картинке в форме буквы D, как то фигово написал, вообщем он немного срезан, не цилиндрической формы
а насчот амортизатора-он не буит амортизировать, почитай:
http://ru.wikipedia.org/wiki/%C0%EC%EE% ... 0%F2%EE%F0приям скопирую: "Служит для гашения колебаний (демпфирования) и поглощения толчков и ударов, действующих на корпус (раму). "-вот он не буит колебания у тебя гасить
рома316 » 03 ноя 2012, 19:23
позже куплю на эту ось родную шестеренку!) почитал по ссылке, а меня получается что то типа гидравлического, короче если пришпандорить к моему амортизатору пружину, то при ее сдавливании, он будет плавно ее возвращать на местоъъ
Plastilinstyle » 03 ноя 2012, 20:40
а чо там внутри у него та?
какая буит передняя подвеска?
Добавлено спустя 11 минут 42 секунды:не хотишь взять на заметку опыт вездехода "странник"?
Робован, написано же БАГГИ, какие странники?
эти странники ужасно сложные, да и не к чему такое мутить
рома316 » 03 ноя 2012, 21:34
у моего горе амортизатора? разобрать не получилось, точнее нехотел, там все надежно и герметично, если разберу, то так хорошо не соберу, но видно 2 подшипника, внутри куча масла и еще что то фиг знает что) завтра постараюсь все нормально нарисовать и выложить) странник ваш медлителен, а я хочу резвого скакуна)
Добавлено спустя 20 минут 26 секунд:может что то типа этого
http://www.youtube.com/watch?v=tOsvvNk1sfM&list=UUPIz1z1oLRVh4pwFhh-VqpQ&index=26&feature=plcp ![Cool 8)](http://roboforum.ru/images/smilies/dirol.gif)
robovan » 04 ноя 2012, 03:25
Павел германович я в курсе что строит человек. но раз конструкция не определена, то мало ли как в итоге будет выглядеть сей чудный агрегат:-)
Добавлено спустя 2 минуты 33 секунды:
и ничего они там не сложные:-P ну как говорится молот вам в руки)))
рома316 » 04 ноя 2012, 13:45
во как
Добавлено спустя 58 секунд:Добавлено спустя 59 минут:Добавлено спустя 1 минуту 56 секунд:
robovan » 04 ноя 2012, 17:37
ватафак мазафака:-) тобишь респект и уважуха)))) а сколько шестерней в редуктре?