roboforum.ru

Всё-таки не совсем в руку - в туловище. Я уже заметил, что в руку он не влазит. По крайней мере, в руку длинною в метр очень плохо вписывается.

Ну хорошо, я понял, эта штука может поднять человека, 70кг, если не быстро. Так разве плохо, если мой робот сможет на вытянутых руках поднять пацана, например, чуть быстрее, чем за 10 секунд? Проверка на испуг для лунапарка. Или не одну бутылку пива из холодильника принести, а сразу ящик из магазина? И ведь цена вопрос - 200 баксов всего! И ток небольшой, порядка 10-15А.

Кому-то там робот боксёр был нужен? Чтобы за секунду рукой мог двинуть, и чувствительно? С таким актуатором похоже смогёт. Переставляем крепление актуатора, и вместо 70кг за 10 секунд получаем 7кг за секунду. Хватит, чтобы в жестяной морде противника хорошую вмятину оставить. Особенно после десятка таких ударов.

Короче, хорошей вещи всегда можно найти применение. А если цена практически дармовая - так вообще грех отказываться.


Лично мне лично сейчас - да, много не надо. Протянул мятую шляпу к прохожему на 2 сантиметра выше или ниже - по барабану. Но здесь же меня подбивают проектировать вещь, которая будет интересна не только мне. Чтобы я не один её делал. Поэтому лишняя для меня точность может увеличить количество заинтересованных лиц. Вот это мне интересно.


Тут скорее интересует как раз ошибка в миллиметрах. Т.е. если указать положение 654, то встать должен на отметке 63,86 мм. И раз за разом становиться именно там. Из любого положения, не накапливая ошибку.

Добавлено спустя 14 минут 20 секунд:

Посмотрю и у них ещё завтра.


По адресам roboclub.ru и http://www.roboclub.ru сайт показывает ошибку 500, т.е. лежит. И давно лежит.


А это разве не та рука?
http://projects.roboclub.ru/images/mr803_41.jpg
Я ещё видел на том роботе с пулемётами, вместо одного пулемёта стояла вроде. Или путаю?

так и в чем сомнения?Про те ошибки что ты говоришь это относится скорее к инкриментным энкодерам,а если у тебя датчик абсолютного положения то ошибка накапливаться не может, ошибка будет возникать только по мере износа резистора.У меня скутер имеет три актюатора с датчиками положений,но проблема в том что без концевых выключателей,при их усилии если актюатор упирается в упор то он ломается,пока работает без поломок.Я тебя не уговариваю,смотри сам.Я пробовал и другой вариант,ставил на узел бесконтактный резистор.Разницы практически никакой нет,разве что надо еще его цеплять сбоку.Все остальные точные вещи позиционирования они из мира пром роботов и денег стоят и хлопот с ними.Кстати,не забудь учесть что актюатор надо тщательно крепить,то есть не просто болт,а болт с телом точно в размер отверстия в проушине,потому что простой болт там болтаться будет и будет сильный люфт.У компании Линак ставятся пластиковые втулки,китайцы ничего вроде не ставят,так что имей ввиду,оси нужны точно выполненные,ну или изобретать капроновые втулки,чтобы при затяжки они деформировались зажимая болт.Тогда надо обдумать способ крепления актюаторов.

Добавлено спустя 1 минуту:
Рука та самая )

Добавлено спустя 14 минут:
Не знаю как сейчас,а лет 8 назад актюаторы Мегамат брал прямо в магазине в Москве,т.е. в наличии были.Вот какие то сидят дельцы,Линак я знаю и ихние актюаторы пожалуй самые компактные при высокой мощности,только непонятно есть ли чего в продаже и почем.
http://www.aketon.ru/products_linak.html

Пока решил начать переписку с китайцами. Очень уж у них цены соблазнительные, да ещё и доставка в Россию бесплатная. Но просто так не закажешь, надо им сообщать подробности, сами просят связаться предварительно. Лентяи, нет чтобы весь модельный ряд опубликовать, чтобы можно было просто кнопку Buy нажимать. Хотя, если они под заказ ножовкой штоки отпиливают и собирают из чего придётся всё остальное...

Добавлено спустя 16 минут 6 секунд:

Да нет, всё здорово, если так. Обойтись одним потенциометром, без всяких энкодеров было бы замечательно. Да ещё точность на доли миллиметра... Просто счастью своему не верю.


Я заметил, что в комплекте часто идут втулки, попробую заказать. На крайняк буду искать токаря (кругом заводы). Или из стали сделать, чтобы до микрона, или латунную втулку.


У меня мысль мелькала договориться тут с кем-нибудь из Москвы или Питера. Чтобы человек походил по магазинам. Принёс домой, замерил, с паспортными данными не совпадает - может даже вернуть получиться. Разумеется, все эти приключения я бы оплатил. А потом человек бы выслал мне сразу два актуатора одной посылкой (ну или больше, если что-то вернуть не получилось). Все покупки-посылки по предоплате. У меня-то здесь точно не получится по магазинам походить - рекламируют только антенные актуаторы да промышленные, первые слишком слабые, а вторые слишком прецизионные, потому дорогие, от 25-30 тыр.

А какие паспортные данные вы хотите замерить? Если вы об мегаматах с усилием в 600кг так и не померить,точности там не измерить-они без датчиков,скорость-да,померить можно,но есть ли смысл?потому что обычно все в пределах заявленного.Токи? надо нагружать. В общем берите с запасом по грузоподъемности и не парьтесь.
А еще лучше-списывайтесь с китайцами и берите у них со встроенными датчиками.Вот только бесплатная доставка меня смущает,бесплатный сыр он известно где,там не минимальная ли партия от контейнера?

Я послал запрос на LA-C (700кг) и LA-A-11 (120кг) - с не таким уж большим запасом по грузоподъёмности, если учитывать небольшую скорость. У обеих моделей есть опция POT-LT (с потенциометром и оконечными выключателями).

Методы замеров самые примитивные - на рычаге в метр и полметра поднимать грузы в литрах, постепенно доливая. Мне не надо к пределу нагрузки подбираться, лишь бы на 5кг (+ запас на вес конструкции и первого актуатора при измеренях второго актуатора) время подъёма приемлемое получить. Снять на видео, там уже засекать время.

Точность установки позиции не придумал пока как измерять. Но это для меня всё равно опция: заработает - хорошо; не заработает - ну и фик с ней, не особо и рассчитывал, тогда буду мудрить с энкодерами или модулями vvk.

Токи тоже хорошо бы замерить, чтобы не спалить контроллеры.

Мне сегодня Alfred (китаец, ага) ответил, говорит обе модели есть, и указывает уже другой сайт, ActuatorLinear.com (а писал я на AliExpress.com). Я пока ждал, ещё один сайт нашёл - http://www.made-in-china.com. Там себя рекламирует та же компания, Summit Automations, только ту же модель они продают уже не за $200, а за $100. Но доставка уже платная вроде бы. У других она и стоит примерно так, $93. Так что понятно, откуда бесплатный сыр - всё включено. Я попробую с Альфредом перетереть на эту тему, пусть скинет чуток, раз в одной посылке пойдут оба актуатора.

Добавлено спустя 2 часа 29 минут 25 секунд:
Альфред ответил на мой очередной опус:
Hello Dmitry,

The catalog is attached.
For LA-C 12V-7000N-POT, The unit price is US 125 with POT.
For LA-A-11, 1200 N, 12 V, LT-POT , The unit price is US 43.
The total shipping fee is US 201.
Should you need more detailed information, feel free let me know.

Thank you
Alfred Que

Теперь вот гадаю: это вместе с доставкой $201, или одна только доставка $201 за оба актуатора? Кто с китайцами и с их доставкой дело имел?
Если всё вместе, так это сказка: за $125 и $43 получить те штуки, на которые на сайте назначена цена $200 и $90. Всю охоту торговаться отшиб.

Единственный повод для огорчения - LA-C с оконечными выключателями нет, только с одним потенциометром. Ну да прилажу на микриках, на кнопочках - это даже лучше тем, что сдвинуть можно до любого положения. А встроенные - они встроенные и есть, хер куда сдвинешь.

Думаю это просто доставка

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну переспросить-то не грех. Подумает небось, совсем охренели эти русские, им и так за копейки продаёшь, так они ещё и за доставку не хотят платить

Мне интереснее, как вообще оплата происходит. По факту в офисе EMS, или ещё до отправки по карточке VISA, скажем. Думаю, моё беспокойство по этому поводу понятно.

до отправки.

Да, в сумме всё $369 ($125 + $43 + $201). Альфред доказывает, что посылку в 9кг дешевле не отправить. Заботится ещё обо мне, говорит через PayPal дешевле. А у меня нет аккаунта. Попробую через VISA или MasterCard. Ни разу ничего не покупал через интернет (вещественного ничего, только услуги), понятия не имею, как всё это оплачивается, чтобы не кинули.

9кг это да, немало.

PayPal запросто делается - цепляешь туда VISA и всё, только надо сделать, чтобы конвертил баксы в рубли не пэйпал, а твой банк. Иначе у пэйпала курс грабительский будет.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

инструкция по настройки конвертации средств http://www.vxzone.com/paypal-conversion.htm
в магазинах вбиваете нужные данные и готово.стоит обращать внимание каждый раз на адрес доставки (писать все на латинице) и если просят адрес выставления счета (эти данные как бы подсказывает продавцу одно и то же лицо владелец карты и покупатель или нет.то есть адреса должны совпадать) Китайцы меня лично никогда не кидали. Думаю при их способе бизнеса (супермассовые продажи по минимальной цене) ваш заказ это мелочи. У них там и рейтинг компании копится и все такое. Дорожат репутацией.

У меня только долларовые карты. Так что немножко грабит меня только родной банк при начислениях на карту в рублях.

там есть (внезапно)двойная конвертация! да да. на карте баксы, а PayPal пересчитает на местную валюту, и конвертирует 2 раза через рубли со своими процентами)) сохраните инструкцию. там эта настройка запрятана в самые глубины сайта. уж не знаю сознательно ли)

Пока жду, что Альфред ответит насчёт оплаты по карте. А за предупреждение спасибо. Впрочем, я давно знаю, что из всех мошенников PayPal самые выдающиеся.

Напрямую с карты в неизвестность? Хороший вариант для певрой покупки через инет. С paypal все же надежнее.