roboforum.ru

robovan,это поедатель павших жертвой техногенной катастрофы?...
а если ему ходовую поменять на такую:

...из кустов такой выбежит и за ляжку кусь...
__________________________________________
по проекту. кое чего переделал в ПО. появился особый режим "точность" . включается при приближении к цели. там идет вкл\выкл двигателей с промежутком несколько миллисекунд (+ШИМ) и турель наводится медленно и точно (в итоге быстрее входит в заданную область). у меня даже получилось наводить лазер с полным совпадением номеров пикселей на картинке (делта =0). тут есть строгая зависимость: чем точнее требуется наведение, тем меньше должно быть время вкл (нужно вкл и быстро выкл).Что в случае с системой windows-labview-ftdi-usb-uart проблематично. Я уже повысил скоростью связи с ардуиной до 115200 б\с. В ПО же, зкспериментально получилось что снижение интервала на запись в порт команд (7байт) ниже 3-4 миллисекунд , приводит к путанице порядка байт(от которых зависит что надо вкл; скажем вместо лазера вкл релле). все же, управление с ПК напрямую временем включения - зло. надо будет или на ардуино эту задачу перекинуть и\или еще хитрее управление сделать.

Коэффициентами ПИД донастроить не получается? Может быть тогда fuzzy logic применить, т.е. изменять параметры ПИД в зависимости от дельты? У тебя по факту то же самое, только через костыли со временем включения.

динамик нужно большой, а толку вроде будет мало. может просто насосом накачивать воздух в какую ёмкость? хотя... у вас вроде примерно такой же дебилизм в законодательстве, но на всякий уточни. в смысле уголовно наказуемо причинение вреда. кста посмотри как устроены пулялки мячей или мишеней для стрельбы. в любом случае нужно будет не травматичное делать.
п.с. дебилизм не в том, что нельзя, а в том, что чуть ли ни при каких обстоятельствах. икс с этими котами, они не агрессивны. "забавней" когда город кишит псинами, которых ... знает когда может перемкнуть (просто скучно или удумают защищать свою территорию).

с воздушными клапанами и непрерывной подачей пластиковых шариков. что б уж совсем пулемет получился

и потом эти шарики с огорода собирать?

ноут Asus F3. уголовный кодекс мы чтим'c. пластик с огорода собирать не резон... 7байт особо не страшнее 3х. путаница будет.

меня беспокоит не столько эффективность сколько зрелищность атаки. водичкой поливать это не серьезно. вид такой как буд то машина писает...
где,спрашивается, эпик? где восставшие машины, стремящиеся уничтожить человеков?
как минимум надо

и чтоб робот по команде A+ left click по карте местности, ехал поливать огнем вражину! а лучше стайка роботов))

Можно в помощь котейке ультразвуковой излучатель фазированный. Направленного действия.

хайтек не рановато записан в "на коленке"? или это уже давно не хайтек?