roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Конфигурация платформы под ROS

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Конфигурация платформы под ROS

Сообщение Grem » 17 авг 2011, 17:04

Пора определяться с тем, из чего буду строить платформуробота.
По максимуму буду заказывать с ХК, поэтому желательно уложиться в 7кг веса.
Доставка: SingPost AirParcel 7kg / 7-21Days $103.99
  1. Платформа.
    Решил не заморачиваться с лазерной резкой и взять 1:16 German Tiger, и сделать по примеру Turtlebot.
  2. Электроника.
    1. OR-USB-UART
    2. OR-AVR-M128-DS
    3. Драйвер двигателей. Не известно что за движки стоят в танке, поэтому пока никакой.
    4. Мат. плата. Примерно такую. Топовые i5 мне ни к чему.
  3. Сенсоры.
    1. Kinect
    2. 9DOF. Пример: Razor IMU. По цене кусаче кмк, скорее всего буду делать бюджетный вариант.
    3. Энкодеры. Здесь вообще глухо, поэтому сам сделаю.
  4. Питание.
    1. PicoUPS-120 12V DC UPS 10A Charger included Cyncronix
    2. PicoPSU M3-ATX
    3. ZIPPY Flightmax 5000mAh 2S1P 20Cх1
    4. B-Grade 5800mAh 3S 30C Lipoly Batteryх1
    5. Импульсник. Turnigy 5A (8-26v) SBEC for Lipo
    6. Зарядка. HobbyKing ECO6 50W 5A Balancer/Charger
    7. Вольтметр
Советы, критика приветствуются :)
Очень интересуют подводные камни в питании мат. плат от тов. AndreiSk :friends:
Последний раз редактировалось Grem 18 авг 2011, 23:30, всего редактировалось 9 раз(а).
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Конфигурация платформы под ROS

Сообщение Grem » 18 авг 2011, 23:29

@Grem, я одну батарею использую. Зачем тебе две?
Рекомендую всеже Zippy 3S 5000/5800/8000. Turnigy тяжелее

Ща подредактирую первый пост.
Я взял 1 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8578 для питания движков и 1 B-Grade 5800mAh 3S 30C Lipoly Battery для материнки. Хз что за марка, но не тяжелая и не дорогая :D
8А/ч очень тяжелые, поэтому ну никак не влазили :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Конфигурация платформы под ROS

Сообщение Grem » 19 авг 2011, 11:52

=DeaD= писал(а):А вариант взять готовый неттоп не рассматривается?

Дорогие они. Например с таким же процессором, как я мать выбрал http://hard.rozetka.com.ua/zotac_zbox_id41_e/p155224/ $254, причем он пустой, т.е. без оперативки и винта. Не оправдан ценник :pardon:

Добавлено спустя 2 минуты 5 секунд:
Дед, уберите весь флуд про протокол в тему AndreiSk.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Конфигурация платформы под ROS

Сообщение =DeaD= » 19 авг 2011, 13:20

Почистил флуд про протокол
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Конфигурация платформы под ROS

Сообщение AndreiSk » 19 авг 2011, 13:51

В том IMU есть компас, на роботе его использовать не удастся.. наводки понимаешь будут мощные :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Конфигурация платформы под ROS

Сообщение =DeaD= » 19 авг 2011, 14:13

Смотря куда вынести компас. Буржуи выносят на 30-40см пластиковую мачту и вроде ничего, работает...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Конфигурация платформы под ROS

Сообщение Grem » 19 авг 2011, 14:22

Надо экспериментировать, но очевидно, что выносить нужно :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter