roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Выбор движков под робота на DIR-320

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Выбор движков под робота на DIR-320

Сообщение dccharacter » 21 июн 2011, 11:39

=DeaD= писал(а):Модуль питания - это хорошее дело, только вот какой? У тебя какие движки? У меня модифицированные сервы и мне кажется надо минимизировать стоимость системы в целом, а значит надо брать уже готовый 6В аккум - кислотный или NiMH/NiCd, у них и с зарядкой попроще, чем у лития.

Я сейчас такую вещь скажу, что по мне только ленивый не проедется - нет у меня пока движков. Есть драйверы двигателей и липолек три штуки лежит. И мне тоже хочется минимизировать стоимость, но не в серии, а в этом конкретном проекте, т.е. собрать из того, что под рукой. Рассыпуха под рукой есть, а свинцовых акков - нет :-) Поэтому для этого прототипа мне дешевле построить блок питания. Ас точки зрения временных затрат - я готов грохнуть и месяц и два на это, потому что с вопросами питания у меня уже не так плохо как раньше, но все равно плохо и надо это подтянуть.

Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
=DeaD= писал(а):У меня модифицированные сервы

Слуш,а модернизированные сервы - прям такая хорошая штука? Мне казалось что это для совсем слабеньких приложений. А какие?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4860
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение =DeaD= » 21 июн 2011, 12:33

Ну тогда перед построением системы питания - надо движки выбрать :) может твой регулятор их не потянет?

У меня модифицированные сервы HXT12k - forum8/topic6700.html

У меня на них такая платформа - post207533.html#p207533

В целом я тестировал их под нагрузкой 3 часа подряд с 1.6кг нагрузкой на 1 серву, с виду всё окей, поломок не обнаружил, серьезной изношенности тоже - post205189.html#p205189
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение dccharacter » 21 июн 2011, 13:42

Да движки - ИМХО фигня. Нету дефицита, подберем че-нить "под драйвер" :-) Все у меня с ног на голову :-)))
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4860
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение =DeaD= » 21 июн 2011, 14:13

Угу, фигня, крепления, колёса, хабы - тоже фигня?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение dccharacter » 21 июн 2011, 14:29

=DeaD= писал(а):Угу, фигня, крепления, колёса, хабы - тоже фигня?

Нет, это не фигня... Уже настолько не фигня, что подумываю тамиевский редуктор купить с двумя движками, а то...

Купил в детском мире джип "радоуправляемый". Разобрал - тьфу. Над ним только поплакать можно. Только колеса и можно куда-то как-то пристроить. А учитывая, что у меня из станочного парка только ножовка по металлу и табуретка, то сколь-угодно маленькие "доработки напильником" превращаются в многочасовое сопение, содранные руки, злость на весь мир и трехэтажный мат...

Или вообще шасси готовые купить...
Но найти шасси с моторами на 2-2,5А я думаю не очень большая проблема?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4860
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение =DeaD= » 21 июн 2011, 15:33

А вот фиг знает проблема или нет :) обычно проблема. Для вас - не знаю.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение dccharacter » 21 июн 2011, 16:00

ээээ
полез на пололу
там все моторы 6В и 3В
ыыыы
какэто
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4860
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение =DeaD= » 21 июн 2011, 16:02

dccharacter писал(а):полез на пололу
там все моторы 6В и 3В

Ну зачем же обманывать? :)
Вот на 12В - http://www.pololu.com/catalog/category/116
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение dccharacter » 21 июн 2011, 16:12

йо майо, это очень неудобные моторы для моего драйвера, ты ж понимаешь
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4860
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение =DeaD= » 21 июн 2011, 16:15

Нет, а почему неудобные? И вообще мы что-то оффтопик развели, ща попилю, куда утащить наше обсуждение?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение dccharacter » 21 июн 2011, 16:29

=DeaD= писал(а):Нет, а почему неудобные? И вообще мы что-то оффтопик развели, ща попилю, куда утащить наше обсуждение?

Даже не знаю - ничего токового пока нет, под питание отдельно потом сделаю, про моторы пойду факи почитаю. Можешь вообще выпилить :-)))
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4860
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Выбор движков под робота на DIR-320

Сообщение =DeaD= » 21 июн 2011, 16:32

Отпилил.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Выбор движков под робота на DIR-320

Сообщение Grem » 21 июн 2011, 16:37

Шасси готовое надо брать, только вот какое - черт его знает. Сам уже давно думаю, все выбрать не могу.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Выбор движков под робота на DIR-320

Сообщение =DeaD= » 21 июн 2011, 16:45

Где бы его взять то, хорошее, да красивое, да за разумные деньги...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Выбор движков под робота на DIR-320

Сообщение AndreiSk » 21 июн 2011, 17:05

А чего вы мучаетесь, возьмите как у меня ;)
Вот здесь расписано что да как
post173830.html#p173830
Специально для тех, у кого нет станочного парка
(ну разве что дремель надо) и пластину стеклотекстолита :roll:
И моторы включены последовательно :roll:
Работают отлично, и таскает их ДД по 5А на канал,
питает 3S LiPo.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter