roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Выбор движков под робота на DIR-320

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Выбор движков под робота на DIR-320

Сообщение dccharacter » 21 июн 2011, 17:11

Тут мой личный нюанс в том, что я сделал себе отличные контроллеры двигателей. Но они как бы 2,5А на канал :-))))) Дэд об этом знает и уже хихикал надо мной, поэтому мы как бы об этом не пишем - подразумевается.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Выбор движков под робота на DIR-320

Сообщение Grem » 21 июн 2011, 17:16

=DeaD= писал(а):Где бы его взять то, хорошее, да красивое, да за разумные деньги...

Пока присматриваюсь к танкам на хоббисити, на подобии вашего. Вот только сомневаюсь что туда 170х170 мать влезет.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Выбор движков под робота на DIR-320

Сообщение =DeaD= » 21 июн 2011, 17:16

Я думаю если колёса не клинить - хватит и этого драйвера...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Выбор движков под робота на DIR-320

Сообщение dccharacter » 21 июн 2011, 18:21

Собственно тогда, наверное, надо определиться с тем, что я ищу.

Пока я знаю немного - мотор, питание до 14В, ток в столле - до 3А, желательно с энкодерами.

Нет пока понимания какой должен быть момент и какая оборотистость.

Добавлено спустя 32 секунды:
=DeaD= писал(а):Я думаю если колёса не клинить - хватит и этого драйвера...

Ну его хватит в любом случае - он если что отключется по оверкарренту.

Добавлено спустя 59 минут 6 секунд:
http://www.stepmotor.ru/production/detail.php?ID=898
Если я правильно читаю картинку, то в максимуме 2,2А ?!!??
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter