Вот такие колеса как раз у меня есть. Заказывал вместе с сервами, ток не знаю как закрепить к серве. На сайте железный феликс проекты строим мини-сумоиста с нуля. Был приведен список деталей для изготовления шасси сумоиста и там был пункт колеса для сервопривода. Вот я и подумал что лучше купить готовое если возможно.
Взять 2 диска (круглые такие качалки) от сервы и зажать между ними колесо, 3-4 шурупа по-кругу, а потом длинным шурупом все это на вал надеть - и никакого клея не нужно!
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.