roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Практические идеи ..

Re: Практические идеи ..

Сообщение Digit » 15 окт 2008, 12:20

ясен пень! :D я просто к тому, что нафиг так на граммах зацикливаться? ставишь стандартную серву - и все... по весу запас в большинстве случаев достаточный.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Практические идеи ..

Сообщение VIRUS_V8 » 15 окт 2008, 13:37

большое спасибо за полезные советы.
а момента в 1кг/см хватит или маловато будет? сколько надо?
VIRUS_V8
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел

Re: Практические идеи ..

Сообщение Digit » 15 окт 2008, 14:50

я не занимаюсь минисумо. но ИМХО мало.
сам прикинь: противник будет 500г. у тебя две сервы, т.е. 2 кг*см. Значит при колесах с R=1 см можем удержать на весу четырех противников :crazy:
но противник у тебя один. и как назло не навесу, а на ринге. и упирается своими движками... или поперек стоит и тогда трение большое...
мне так кажется, что такой запас мощности маловат.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Практические идеи ..

Сообщение FireFly » 15 окт 2008, 21:33

в стандартном размере есть сервы с металлическим редуктором и усилием в 10-12 кг на валу, дорогие тока они. Сервы в общем не блещут скоростными характеристиками кроме сверх быстрых, но там ценник ваще нереальный
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Практические идеи ..

Сообщение Kanoka » 16 окт 2008, 09:47

С сервами проблема не в мощности а в скорости, скорость вращения вала довольно мала, из за чего приходится ставить большие колеса, вплоть до 100мм в диаметре. Это влечет за собой другую проблему, точка контакта колеса с рингом находится примерно по середине робота, соответственно его колесная база (ну или не колесная но база) уменьшается до 50мм, что не ест хорошо.

Вобщем рекомендации следующие, если есть возможность поставить обычные движки – ставить их, если все же делать на сервах то искать как можно более быстрые.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1272
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Re: Практические идеи ..

Сообщение VIRUS_V8 » 17 окт 2008, 12:30

:( написал не подумав
Последний раз редактировалось VIRUS_V8 17 окт 2008, 13:01, всего редактировалось 1 раз.
VIRUS_V8
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел

Re: Практические идеи ..

Сообщение EdGull » 17 окт 2008, 12:33

Пишу в bascom-avr

это лучше заполнить у себя в профиле.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Практические идеи ..

Сообщение Myp » 17 окт 2008, 12:43

VIRUS_V8 писал(а):как управлять сервой??????? Раньше с сервой дело никогда не имел.


во избежание шквала упрёков в ленивости рекомендую немедленно воспользоваться поиском по форуму и самостоятельно найти кучу информации по сервам, а своё сообщение по тихому удалить и сделать вид что этого глупого вопроса вы не задавали :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17281
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Практические идеи ..

Сообщение VIRUS_V8 » 25 ноя 2008, 21:29

Подскажите кто знает, где можно заказать (купить) колеса для сервы?
Делаю мини-сумоиста.
VIRUS_V8
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел

Re: Практические идеи ..

Сообщение EdGull » 25 ноя 2008, 21:48

в любом спортивном магазине, называются шайба хокейная цена 20р. за шт. :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Практические идеи ..

Сообщение VIRUS_V8 » 25 ноя 2008, 22:00

а готового варианта колес нельзя нигде найти в продаже?
VIRUS_V8
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел

Re: Практические идеи ..

Сообщение EdGull » 25 ноя 2008, 22:16

тогда чертеж готового колеса для мини-сумоиста в студию!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Практические идеи ..

Сообщение FireFly » 25 ноя 2008, 22:34

EdGull писал(а):в любом спортивном магазине, называются шайба хокейная цена 20р. за шт. :D

в габариты не влезет, если сервы использовать то там колеса шириной милиметров 8 всего влазят (точно не помню, когда пытался пытался впихнуть в размеры), соответственно площадь сцепления колес с поверхностью фиговая, поэтому ИМХО считаю сервы не лучшим вариантом для минисумо.
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Практические идеи ..

Сообщение EdGull » 25 ноя 2008, 23:25

ну для правого деля я и обточить могу...
или уже забыл про мой станочный парк? :wink:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Практические идеи ..

Сообщение Myp » 26 ноя 2008, 15:43

в модельных магазинах лёгкие колёса для самолётов

они уже с мягкой резиновой шиной и диаметром до 8 см бывают..

правда по прочности хз..
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17281
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в Мини-Сумо

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter